新聞中心

EEPW首頁 > 消費電子 > 設(shè)計應用 > 一種BLDC電機驅(qū)動的洗衣機控制器設(shè)計方案

一種BLDC電機驅(qū)動的洗衣機控制器設(shè)計方案

作者:張一峰 楊炎俊 時間:2015-03-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
編者按:  摘要:本文介紹了現(xiàn)階段洗衣機發(fā)展狀況以及基于BLDC電機驅(qū)動的洗衣機控制器設(shè)計方案。BLDC電機是一種無刷直流電機,有調(diào)速控制性能好且效率高、沒有勵磁損耗和低噪聲的特點。本電機驅(qū)動設(shè)計的控制器已經(jīng)在實際生產(chǎn)中大量應用,并取得滿意效果,提升產(chǎn)品競爭力的同時也滿足了用戶更寬泛的需求。   引言   隨著“節(jié)能減排”成了國家經(jīng)濟發(fā)展“十一五”規(guī)劃綱要的指標,人們在綠色環(huán)保方面的意識也逐漸增加。對已經(jīng)普及的洗衣機來說,洗衣機的能耗和洗凈率指標要求越來越高,所

  3.1 主程序的設(shè)計流程圖

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/271652.htm

  主程序像是個循環(huán)體,循環(huán)體內(nèi)調(diào)用相應的子應用層程序來完成操作,運行的任務調(diào)度過程中使用了時間片輪詢的機理機制,與時間相關(guān)性強的操作都在此處理。發(fā)生中斷請求[4]時,保存當前程序執(zhí)行狀態(tài),然后轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應的中斷服務程序,執(zhí)行完中斷服務程序后再返回到主循環(huán)中,繼續(xù)循環(huán)程序中斷主要采用定時器中斷處理。主程序設(shè)計流程圖如圖7所示。

  3.2 PID調(diào)速控制

  洗滌和脫水動作的速度是隨時間逐步變化的,需要有電機加速、電機減速的處理以及爬坡率的設(shè)置等處理,同時為了降低扭矩變化速率小和根據(jù)的速度變化聯(lián)系,也需要對電機的輸出和反饋進行PID調(diào)節(jié)運算。因此電機的PID調(diào)速控制模塊是本系統(tǒng)的重點,以常規(guī)PID控制為基礎(chǔ),采用模糊推理思想[5]根據(jù)不同的e和ec對PID參數(shù)進行自整定,按這種思想構(gòu)成的控制系統(tǒng)由兩部分組成,即常規(guī)PID控制部分和模糊推理的參數(shù)校正部分,結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。

  通過大量的實驗數(shù)據(jù),根據(jù)Kp、Ki、Kd對系統(tǒng)輸出特性[6]的影響情況,輸入變量仍選取速度反饋值和給定轉(zhuǎn)速值的誤差e、誤差的變化ec。在軟件處理時,將不同狀態(tài)下電機的目標速度、加速度,加權(quán)平均量化后計算入PID參數(shù)調(diào)節(jié)時間間隔,做成對應的表固化在Flash中,電機管理程序調(diào)用不同速度的索引值,就可以在不同應用中轉(zhuǎn)速輸出不同。

  4 結(jié)語

  現(xiàn)階段的技術(shù)主要是強調(diào)節(jié)能技術(shù)和變頻技術(shù)的運用,本文介紹了一種基于電機驅(qū)動控制的的應用設(shè)計方案,包括電機驅(qū)動的軟硬件的實現(xiàn)方法。通過在關(guān)鍵任務子系統(tǒng)中使用 電機,采用檢測和自適應PID調(diào)節(jié)器,更易于高速地控制電機的扭矩和轉(zhuǎn)速。實驗證明,本文設(shè)計的實用性強,可控性好,能準確快速地控制電機運轉(zhuǎn)。本文的方案已經(jīng)過實踐檢驗,并已量產(chǎn)。當然,本方案只起到拋磚引玉的作用,因為隨著技術(shù)的進步,如今市面上還有很多性能更優(yōu)的微,例如,恩智浦ARM 微控制器產(chǎn)品線。

  參考文獻:
  [1] 費仁言, 騰飛. 家電電機的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 家用電器, 2006
  [2]王成元,夏加寬,楊俊友,孫宜標. 電機現(xiàn)代控制技術(shù)〔M].北京:機械工業(yè)出版社,2007
  [3]怯肇乾. 嵌入式系統(tǒng)硬件體系設(shè)計[M]. 北京:北京航空航天大學出版社,2007
  [4]張有德, 趙志英, 涂時亮. 單片機微型原理、應用與實驗[M]. 上海:復旦大學出版社,2001
  [5]劉金琨, 先進PID控制MATLAB仿真[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2004
  [6]宋樂鵬, 陳勇剛, 胡大勇, 等. 模糊自整定PID在電機調(diào)速系統(tǒng)中仿真研究[J].微計算機信息, 2010

霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器工作原理


單相異步電動機相關(guān)文章:單相異步電動機原理


pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理


霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器原理
三相異步電動機相關(guān)文章:三相異步電動機原理

上一頁 1 2 3 4 下一頁

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉