基于ARM7網(wǎng)絡(luò)型汽車防盜系統(tǒng)的研制

　　引言

　　隨著人們生活水平的提高,汽車已逐步進(jìn)入家庭, 但日益猖獗的汽車盜竊案件也呈上升趨勢(shì)，如何有效防止汽車被盜是車主們最關(guān)心的問題。近年來，科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，結(jié)合各種新技術(shù)的新型汽車防盜裝備相繼出現(xiàn)。隨著通信技術(shù)的發(fā)展, 無線遠(yuǎn)程通信技術(shù)也被應(yīng)用于汽車領(lǐng)域中?；?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/S3C44B0X">S3C44B0X網(wǎng)絡(luò)型汽車防盜控制系統(tǒng)是采用ARM 7微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng)，結(jié)合了傳統(tǒng)防盜技術(shù)和新型的GPRS無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)已有防盜器現(xiàn)有各種功能的基礎(chǔ)上,開發(fā)了遠(yuǎn)程控制功能，提高了防盜系統(tǒng)的安全性、靈活性和可靠性。

　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1.1 系統(tǒng)特點(diǎn)和功能

　　在對(duì)各類汽車防盜系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析后，設(shè)計(jì)了基于S3C44B0X網(wǎng)絡(luò)型汽車防盜控制系統(tǒng)，它充分利用基于GSM網(wǎng)絡(luò)的GPRS無線通信技術(shù)的優(yōu)勢(shì)：無處不在、接入迅速、永遠(yuǎn)在線、流量計(jì)費(fèi)等特點(diǎn)。同時(shí)也利用了ARM7微處理器的優(yōu)點(diǎn)：32位核、高性能、低成本、功耗低的RISC微處理器，有眾多的合作開發(fā)伙伴。由于防盜系統(tǒng)的功能越來越復(fù)雜，為了便于系統(tǒng)程序的有效開發(fā)和系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，在此采用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性和可靠性。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能有如下幾個(gè)方面：

　　(1)基于GSM全球聯(lián)網(wǎng)功能 利用GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全國范圍內(nèi)防盜報(bào)警功能。

　　(2)智能遙控或采用手機(jī)實(shí)現(xiàn)上鎖、解鎖功能，方便、快捷的進(jìn)入防盜狀態(tài)和解除防盜狀態(tài)。

　　(3)一旦警情發(fā)生均可在很短時(shí)間內(nèi)發(fā)送信息到您的手機(jī)，實(shí)現(xiàn)無聲自動(dòng)報(bào)警，達(dá)到“我知賊不知”的獨(dú)特效果。

　　(4)車輛被搶或被盜時(shí)，用手機(jī)向汽車防盜器發(fā)送控制短信息，實(shí)現(xiàn)斷電或斷油，強(qiáng)制汽車停車。

　　(5)防盜設(shè)定后，不經(jīng)車主允許，強(qiáng)行打開車門、后備廂、引擎蓋，或車輛被振動(dòng)，均在可報(bào)警和發(fā)送短信息到車主的手機(jī)上。

　　(6)微電腦斷電斷油功能，進(jìn)入防盜狀態(tài)，通過微電腦控制自動(dòng)斷電斷油，車輛無法啟動(dòng)。

　　(7)進(jìn)入防盜狀態(tài)后，即使盜賊切斷電源，可照常報(bào)警，并且每間隔1分鐘報(bào)警一次，即發(fā)送信息到手機(jī)上。

　　1.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)硬件主要由兩個(gè)部分組成：一是采用S3C44B0X微處理器構(gòu)建一個(gè)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)，外帶GPRS模塊，用作汽車防盜的主控板;另一部分是汽車電路信號(hào)接口板，主要用于獲取汽車的狀態(tài)信號(hào)和向汽車發(fā)送控制信號(hào)。圖1是系統(tǒng)的硬件框圖。

　　CPU采用SAMSUNG公司的ARM7系列芯片S3C44B0X。S3C44B0X有出色的內(nèi)核性能，豐富的外部接口和低功耗。系統(tǒng)時(shí)鐘66MHz，支持LCD，具有8個(gè)內(nèi)存BANK，最大內(nèi)存能擴(kuò)展到256M，并方便連接各種類型的內(nèi)存;能運(yùn)行不帶MMU管理的操作系統(tǒng)，能高效、方便的實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制;在系統(tǒng)中我們用到2種內(nèi)存，一種SDRAM，一種FLASH;

　　圖1 系統(tǒng)硬件原理框圖

　　SDRAM動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，運(yùn)行速度快，但掉電后不能保存數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)主要是用來運(yùn)行操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和各類數(shù)據(jù)的緩存，SDAM類型很多，有各種廠家的產(chǎn)品，性能差別不是太大，主要考慮內(nèi)存的容量，我們選用一種較通用芯片，hynix公司的HY57V641620HC，它是1M×l6bit×4bank的同步DRAM。

　　FLASH內(nèi)存較SDRAM運(yùn)行速度慢，但掉電后能保存數(shù)據(jù)。FLASH有NAND和NOR兩種類型，NOR的特點(diǎn)是芯片內(nèi)執(zhí)行，這樣應(yīng)用程序可以直接在 flash閃存內(nèi)運(yùn)行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中。NOR的傳輸效率很高，在1～4MB的小容量時(shí)具有很高的成本效益，但是較慢的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。NAND結(jié)構(gòu)能提供極高的單元密度，可以達(dá)到高存儲(chǔ)密度，并且寫入和擦除的速度也很快。應(yīng)用NAND的困難在于flash的管理和需要特殊的系統(tǒng)接口。在系統(tǒng)中也選用一種通用的FALSH(SST39LV160),容量為2MB, 主要用于固化啟動(dòng)代碼和控制應(yīng)用程序，并保存一些系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車主手機(jī)號(hào)碼。

　　與手機(jī)的通信，使用SIMCOM 有限公司提供的SIM100 GSM/GPRS 模塊，該模塊具有標(biāo)準(zhǔn)AT 命令接口，可以提供GSM 語音、短信和GPRS 上網(wǎng)等業(yè)務(wù)。在系統(tǒng)中采用短信的方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線防盜控制。

　　在系統(tǒng)中還增加了LCD和鍵盤，LCD采用1602，可以顯示2行字符，每行16個(gè)字母，主要用于顯示一些提示和狀態(tài)信息，鍵盤用于設(shè)置車主手機(jī)號(hào)碼。

　　主控板上增加了與汽車控制檢測(cè)板的接口，通過檢測(cè)接口，主控板能獲取汽車的當(dāng)前狀態(tài)，如車門的開、關(guān)狀態(tài)，腳剎和手剎狀態(tài)，汽車是否啟動(dòng)等，根據(jù)這些狀態(tài)，便于控制器對(duì)汽車實(shí)施相應(yīng)的控制。主控板通過控制接口對(duì)汽車實(shí)施相應(yīng)的控制，主要是汽車雙蹦燈、報(bào)警喇叭和斷火的控制。

　　1.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　汽車防盜的軟件系統(tǒng)可分為兩個(gè)部分：一部分是設(shè)防狀態(tài)的處理;另一部分是沒有設(shè)防狀態(tài)的處理。

　　在設(shè)防狀態(tài)下，汽車被偷或被破壞時(shí)，報(bào)警器會(huì)聲光報(bào)警，并向車主手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信，車主根據(jù)信息進(jìn)行真假判斷：若是真警，可報(bào)警，并可同時(shí)控制汽車斷火;若是假警，則可通過手機(jī)撤消報(bào)警，并使汽車再次處于防盜監(jiān)控狀態(tài)。設(shè)防狀態(tài)又分為有聲防盜和無聲防盜，在有聲防盜下，若被盜，則聲光同時(shí)報(bào)警;在無聲防盜下，若被盜，則只有燈光報(bào)警，沒有聲音報(bào)警，在兩種情況下，均會(huì)向車主手機(jī)發(fā)送被盜短信息。

　　在不設(shè)防狀態(tài)下，不會(huì)報(bào)警，僅僅在一些違規(guī)操作時(shí)，通過聲光對(duì)車主進(jìn)行危險(xiǎn)提示，如汽車啟動(dòng)時(shí)，車門沒關(guān)好等。系統(tǒng)軟件的整體流程如圖2。

　　圖2 系統(tǒng)軟件的整體流程

　　3 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

　　系統(tǒng)采用的關(guān)鍵的技術(shù)主要有兩個(gè)，一個(gè)是GPRS遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，另一個(gè)是FLASH存儲(chǔ)器的讀寫。

　　3.1 GPRS數(shù)據(jù)傳輸流程

　　GPRS遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸主要是通過串口完成對(duì)SIM100 GSM/GPRS進(jìn)行短信的收發(fā)操作。當(dāng)有短信到來時(shí)，SIM100 GSM/GPRS將發(fā)送“+CMTI: "SM", N”給ARM的串口，其中N為短信編號(hào)。如第五條，則N為5，串口收到短信后，處理函數(shù)先根據(jù)“+CMTI: "SM", 5”的內(nèi)容解析出收到的短信的ID為5，打包成“AT+CMGR=5”的命令發(fā)給GPRS模塊，約1~2秒之后該模塊會(huì)返回一個(gè)確認(rèn)數(shù)據(jù) “AT+CMGR=5”，再過一段時(shí)間，該模塊才返回ID號(hào)為5的短信，其內(nèi)容為：“+CMGR:"RECREAD","+8613978319414","04/07/22,10:54:23+00" #13#10dX# 13#10#13#10 OK”。為了確?？刂频暮戏ㄐ?，程序先對(duì)發(fā)送過來的短信號(hào)碼進(jìn)行合法性檢查，只有與設(shè)定的手機(jī)號(hào)碼相符合的短信的內(nèi)容才作為控制命令處理，而對(duì)于其他的短信，都給予屏蔽掉，阻止錯(cuò)誤操作。

　　若通過GPRS模塊發(fā)送短信，ARM系統(tǒng)先向GPRS模塊發(fā)送控制命令“AT+CMGS=XXXX” ，GPRS模塊收到命令后返回“AT+CMGS=XXXX#13#10>”信息，等待輸入要發(fā)送的短信內(nèi)容。如若發(fā)送內(nèi)容為“Your Car Has Stolen!”，系統(tǒng)程序先將此內(nèi)容通過串口發(fā)給GPRS模塊，之后再發(fā)確認(rèn)命令“ctl+z”，表示數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。GPRS模塊收到短信數(shù)據(jù)和確認(rèn)命令后，馬上向ARM系統(tǒng)返回“AT+CMGS=XXXX#13#10>#13#10 Your Car Has Stolen!#13#10”信息，表示系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)和命令已經(jīng)被GPRS模塊接收到。然后GPRS模塊將短信數(shù)據(jù)發(fā)送給車主手機(jī)，大約5秒之后 GPRS模塊給系統(tǒng)返回是否發(fā)送成功的回饋信息，如果返回“#13#10+CMGS：19#13#10#13#10 OK#13#10”表示成功發(fā)送，結(jié)束。如果返回“ERROR”表示發(fā)送失敗，則在下次輪循中系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)發(fā)送同樣內(nèi)容的短信，直到發(fā)送成功為止。

　　3.2 FLASH的讀寫技術(shù)

　　由于不同廠商的FLASH存儲(chǔ)器在結(jié)構(gòu)和讀寫操作是有區(qū)別的，所以FLASH存儲(chǔ)器的燒寫、擦除程序一般不具有通用性。系統(tǒng)所用的FLASH是 SST39LV160，可以對(duì)任一扇區(qū)進(jìn)行讀、寫或擦除操作，而不影響其他部分的數(shù)據(jù)。對(duì)FLASH的編程指令只能使二進(jìn)制位由‘1’變?yōu)?lsquo;0’，而擦除命令可使‘0’變?yōu)?lsquo;1’，因此正確的操作順序必須是先擦除，后編程，否則就會(huì)導(dǎo)致FLASH存儲(chǔ)器復(fù)位，致使操作命令無法完成。當(dāng)FLASH存儲(chǔ)器被擦除后，讀出的內(nèi)容全是0XFF。

　　對(duì)SST39LV160進(jìn)行燒寫操作需要遵循幾個(gè)固定的步驟。每個(gè)步驟是首先向FLASH 存儲(chǔ)器的特定寄存器寫入地址和數(shù)據(jù)命令，然后由其內(nèi)部的編程或擦除算法自動(dòng)完成編程或擦除操作。如擦除操作，第一步程序向地址1(0X5555)寫數(shù)據(jù) 1(0XAAAA)，第二步向地址2(0X2AAA)寫數(shù)據(jù)2(0X5555)，第三步再向地址1(0X5555)寫數(shù)據(jù)3(0X8080)，這樣完成了擦除扇區(qū)的第一階段，接著的第二階段與第一階段幾乎一樣，只不過最后一次是向地址0X10000寫數(shù)據(jù)0X3030，然后程序再用一個(gè)循環(huán)，來檢測(cè)該扇區(qū)的內(nèi)容是否變成了0XFF。如果該扇區(qū)的內(nèi)容變成了0XFF，那么說明擦除扇區(qū)的操作已經(jīng)完成，可以進(jìn)行下一步的操作，寫數(shù)據(jù)到FLASH的指定地址了。寫操作和擦除類似，也是遵循幾個(gè)固定的步驟，其具體步驟應(yīng)參考對(duì)應(yīng)FLASH芯片的技術(shù)資料。寫操作執(zhí)行后應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，如果成功寫入則進(jìn)行下一字節(jié)的寫入，否則繼續(xù)等待，如果超時(shí)，則退出。由于無論是編程或擦除都需要一定的時(shí)間，程序應(yīng)根據(jù)其內(nèi)部的操作檢測(cè)機(jī)制，判斷操作是否完成或操作是否正確，以確定是否執(zhí)行下一步操作。

　　在我們的系統(tǒng)中，系統(tǒng)程序利用FLASH第17號(hào)扇區(qū)來存放車主的手機(jī)號(hào)碼，從首地址開始存放。通常對(duì)該扇區(qū)的操作程序是：先把該扇區(qū)的所有內(nèi)容讀到 SDRAM中(共4K)，之后將要寫的電話號(hào)碼寫入到17扇區(qū)的首地址后的11個(gè)單元中，因?yàn)榈?7號(hào)扇區(qū)我們并沒有全部用到，所以可以省去將4K內(nèi)容讀到SDRAM的步驟，只需要直接向17號(hào)扇區(qū)的首地址0x10000開始，寫入車主手機(jī)號(hào)碼就可以了。

　　4結(jié)論

　　系統(tǒng)采用嵌入式開發(fā)技術(shù)，利用S3C44B0X和GPRS通訊模塊開發(fā)了基于手機(jī)的汽車防盜系統(tǒng)，該系統(tǒng)能通過車主手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控功能。它充分利用了GPRS網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì),可全天24小時(shí)監(jiān)控，成本低，實(shí)現(xiàn)完全自我服務(wù)。不論身在何地，通過手機(jī)查詢，可具體了解車輛的具體狀況;更能對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從開關(guān)門鎖、遠(yuǎn)程啟動(dòng)到命令停車。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，這是一種性能穩(wěn)定, 安全性和性價(jià)比較高的產(chǎn)品。系統(tǒng)進(jìn)一步將實(shí)現(xiàn)與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和交通地理信息系統(tǒng)(GIS)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能更強(qiáng)的汽車防盜監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。

　　本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)：采用嵌入式開發(fā)技術(shù)，利用S3C44B0X和GPRS通訊模塊開發(fā)了基于手機(jī)的汽車防盜系統(tǒng)，該系統(tǒng)能通過車主手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控。