運(yùn)動(dòng)靶車停車入庫(kù)的語(yǔ)音測(cè)距系統(tǒng)

　　1 電路設(shè)計(jì)

　　1.1 總體設(shè)計(jì)

　　語(yǔ)音測(cè)距系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)以下功能：運(yùn)動(dòng)靶車入庫(kù)時(shí)，超聲波模塊(集成溫度補(bǔ)償)即實(shí)時(shí)測(cè)量靶車與庫(kù)區(qū)極限位置之間的距離，操作者按下遙控器，語(yǔ)音播報(bào)模塊激活，開(kāi)始播報(bào)測(cè)量數(shù)據(jù)。

　　溫度測(cè)量采用1-Wire 器件DS18B20實(shí)現(xiàn)，語(yǔ)音播報(bào)的核心器件是華邦公司出品的ISD1730，單片機(jī)選用51系列AT89S51。除此之外，還有LCD顯示、矩陣鍵盤(pán)、紅外遙控等單元，其中語(yǔ)音芯片ISD1700是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵器件，本文著重介紹ISD1730的性能特點(diǎn)、電路設(shè)計(jì)及編程要點(diǎn)。圖1是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

　　1.2 ISD1730語(yǔ)音錄放單元

　　ISD1730是一種高集成度、高性能、高音質(zhì)的語(yǔ)音錄放芯片，內(nèi)部含有自動(dòng)增益控制、麥克風(fēng)前置放大器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)等電路;可處理多達(dá)255段語(yǔ)音信息，可以多段錄音并由片內(nèi)專門(mén)的存儲(chǔ)系統(tǒng)來(lái)管理;采樣率可在4KHz至12KHz間調(diào)節(jié)，支持獨(dú)立按鍵和SPI兩種操作模式;帶負(fù)載能力強(qiáng)，可直接驅(qū)動(dòng)小型揚(yáng)聲器;具有4 種預(yù)設(shè)音效，錄音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FLASH 內(nèi)，不經(jīng)任何壓縮，因此有較好的音質(zhì)。

　　為便于單片機(jī)控制，本文將ISD1730置于SPI工作模式，根據(jù)芯片手冊(cè)，ISD1730可直接驅(qū)動(dòng)8Ω阻抗揚(yáng)聲器或普通耳機(jī)，但為增強(qiáng)帶負(fù)載能力，保證語(yǔ)音傳輸距離，在ISD1730的后置環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)了功率放大電路—LM386，見(jiàn)圖2所示，功率放大電路能提供50倍以上的增益，可以驅(qū)動(dòng)阻抗16Ω的揚(yáng)聲器。

　　1.3 超聲波測(cè)距單元

　　結(jié)合庫(kù)區(qū)的實(shí)際，本文采用分立元件，自行設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距電路，如圖3所示。超聲波探頭中心頻率為40kHz，方向角60度，工作溫度-20—70℃，能滿足庫(kù)區(qū)工作的需要。圖4是設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距模塊實(shí)物。