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基于TMS320F2812的變頻調(diào)壓功率信號(hào)源設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2015-05-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  本文介紹應(yīng)用于儀器和設(shè)備測(cè)試的高精度寬頻率的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的一般采用線性電源或模擬控制的功率開(kāi)關(guān)變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn),使采用數(shù)字化控制的功率開(kāi)關(guān)變換電源作為成為可能,這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號(hào)源采用工作頻率為150MHz的TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級(jí)聯(lián)合調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/273571.htm

  1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

  本文介紹的功率信號(hào)源可提供輸出電壓從2~100V可變,頻牢從20~l000Hz可變,并且可以在50Hz基頻的情況下疊加基波幅值0~30%的直流分量與2~9次的各次諧波分量。輸出電壓幅值最小可調(diào)步長(zhǎng)和分辨率為O.1V,輸出電壓頻率最小可調(diào)步長(zhǎng)和分辨率在20~100Hz時(shí)為O.1 Hz,在100~l 000Hz時(shí),為1Hz。在額定工作條件下,在2~100V范圍內(nèi),應(yīng)能連續(xù)輸出0.5A的電流,即最大輸出50VA的功率。

  為了滿足系統(tǒng)的高精度及輸出電壓和頻率均可變的要求,系統(tǒng)框圖如圖l所示,整個(gè)系統(tǒng)由AC/DC、DC/DC和DC/AC三部分組成。由于對(duì)輸出功率的要求比較小,所以采用了反激式直流變換電路。DC/AC級(jí)采用全橋逆變電路。整個(gè)系統(tǒng)的控制是基于TT公司的TMS320F2812。DC/DC環(huán)節(jié)采用INFINEON公司的ICES2AS01控制,其給定信號(hào)Vnf由DSP根據(jù)控制要求產(chǎn)生,從而獲得可調(diào)的直流電壓Vdc。CC/AC環(huán)節(jié)由DSP直接進(jìn)行PWM控制,從而產(chǎn)生所需的功率信號(hào)波形。

  

系統(tǒng)框圖

 

  TMS320F2812的幾個(gè)特點(diǎn):

  (1)速度方面 TMS320F2812最高工作頻率為150MHz(30MHz的品振經(jīng)過(guò)倍頻而得到);

  (2)AD精度 TMS320F2812的AD采樣精度可以達(dá)到12位:

  (3)運(yùn)算方面 TMS320C2812是32位的定點(diǎn)DSP,可以方便地運(yùn)行32位與32位的乘法,能滿足高精度與快速計(jì)算的要求。

  2 控制方案及參數(shù)設(shè)計(jì)

  2.1 逆變器建模與控制方案設(shè)計(jì)

  單相全橋逆變器及其雙環(huán)控制的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所不,Vdc為輸入直流電壓,S1~S4是功率MOSFET管.L為輸出濾波電感,C為輸出濾波電容。其控制環(huán)節(jié)采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)PID控制。采用輸出電壓與給定電壓進(jìn)行比較得到誤差電壓,誤差電壓經(jīng)過(guò)PI環(huán)后成為電流環(huán)的給定,與電流采樣值再進(jìn)行比較.再經(jīng)過(guò)P環(huán)節(jié),蛀后由DSP的PWM環(huán)節(jié)產(chǎn)生控制信號(hào)。由于電感電流等于電容電流和負(fù)載電流之和,其中電容電流為輸出電壓的微分,對(duì)電感電流進(jìn)行控制相當(dāng)于使系統(tǒng)能超前對(duì)輸出電壓進(jìn)行控制,因此能得到更好的動(dòng)態(tài)性能。另外電感電流包含了負(fù)載電流,所以又可以對(duì)負(fù)載起到限流作用。

  

單相全橋逆變器及其雙環(huán)控制的結(jié)構(gòu)框圖

 

  逆變器輸出電壓的采樣為差分采樣模式,電感電流采樣采用電流霍爾器件。電壓采樣系數(shù)為0.0109,則采樣精度為

公式
小于0.lV,(其中,3V是DSP采樣的最大電壓值)滿足系統(tǒng)要求。

 

  根據(jù)逆變器的結(jié)構(gòu)框圖可以得到逆變器系統(tǒng)的控制框圖,如圖3所示。其中,

公式
是電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)的傳遞函數(shù);K1為電流環(huán)P調(diào)節(jié)參數(shù);Km為PWM環(huán)節(jié)的有效增益;K1為內(nèi)環(huán)電流環(huán)的增益;K2為電壓外環(huán)的增益;HSH(S)為零階保持環(huán)節(jié),為
公式
由于開(kāi)關(guān)頻率fs較高,即Ts較小,所以近似為
公式

 

  

逆變器系統(tǒng)的控制框圖

 

  2.1.1 電流內(nèi)環(huán)的參數(shù)設(shè)計(jì)

  為了達(dá)到較高的精度,在程序設(shè)計(jì)時(shí)將采樣值做Q18的變化,(在DSP里只能進(jìn)行定點(diǎn)數(shù)的計(jì)算,Q18是把浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的一個(gè)過(guò)程)即在原來(lái)的基礎(chǔ)上乘以218,在設(shè)計(jì)參數(shù)的時(shí)候應(yīng)該考慮該系數(shù)。內(nèi)環(huán)電流環(huán)的增益為K1=(1/6)×218=43691,交越頻率取1/5的開(kāi)關(guān)頻率,取開(kāi)關(guān)頻率為100kHz,Vdc取200V計(jì)算,則

  

公式

 

  2.1.2 電壓外環(huán)的參數(shù)設(shè)計(jì)

  同樣的,外環(huán)電壓環(huán)的增益為K2=O.0109×218=2857;

  取Kvp=O.1,Kvi=3140,即取PI環(huán)節(jié)補(bǔ)償頻率為5kHz。取開(kāi)關(guān)頻率為100kHz。其離散波特圖如圖4所示。從圖4中可得,系統(tǒng)相位裕量為60°,滿足穩(wěn)定性要求。

  

離散波特圖

 

  2.2 DC/DC級(jí)控制給定設(shè)計(jì)

  本文采用DC/DC和DC/AC兩級(jí)聯(lián)合凋節(jié),以達(dá)到功率信號(hào)源的高精度要求。DC/AC級(jí)采用雙極性的逆變器凋壓方式,幅度調(diào)制比為m=Usm/Ucm

  式中:Usm為正弦調(diào)制波的幅值;

  Ucm為三角載波的幅值。

  在雙極極性SPWM調(diào)壓方法中,逆變橋的直流母線電壓的利用率為

  

公式

 

  在深度調(diào)制,即m值較小的情況下,uc和u8的交點(diǎn)貼近橫軸,輸出電壓每個(gè)載波周期的寬度近于相等,即接近于方波,其輸出諧波的幅值較高,會(huì)影響輸出電壓的精度,所以,m值越高越好。同時(shí),為避免由于PWM控制脈波過(guò)窄和死區(qū)等因素使PWM脈波丟失,m值不宜取的太高。一般情況m取O.9。

  當(dāng)m一定時(shí),根據(jù)該式和所要求的功率信號(hào)輸出電壓值可計(jì)算出DC/AC級(jí)的輸入電壓值,并由此給出DC/DC級(jí)輸出電壓的給定值。由于在基頻50Hz的情況下,有時(shí)需要疊加0~30%的直流分量或者與2~9次的各次諧波,所以輸出電壓幅值作為參考。在不需要疊加的時(shí)候,當(dāng)輸出電壓Vo已給定,則輸出電壓幅值Vom也相應(yīng)給定,輸入電壓由公式

  

公式

 

  確定,取m=0.9,則

  

公式

 

  在疊加直流分量與諧波的時(shí)候,當(dāng)輸出基頻的電壓幅值與所疊加的直流分量或諧波的次數(shù)與幅值都給定后,則得到一個(gè)輸出電壓的幅值Vom,考慮功率MOSFET的通態(tài)壓降等因索,輸入電壓給予一定的裕量,對(duì)上述公式進(jìn)行一定的修正:

  

公式

 

  考慮輸出電壓的穩(wěn)定性,設(shè)置了一個(gè)Vdc的最小值,即當(dāng)Vom>8V(這里的Vom包括不疊加的與疊加后的)時(shí),Vdc=Vom/0.8,而當(dāng)Vom

  

程序流程圖

 

  在DSP里,逆變器輸出電壓的給定值是以一個(gè)單位正弦表(Q15)乘以一個(gè)給定值(Q10)的形式給出的,最終與逆變器輸出電壓的采樣值比較的數(shù)是一個(gè)Q25的數(shù)(即單位正弦表里的數(shù)乘以系數(shù)225).所以輸出電壓最小可調(diào)步長(zhǎng)為

  

公式

 

  滿足系統(tǒng)要求。

  當(dāng)輸出頻率改變時(shí)則調(diào)用變頻子程序。由于輸出電壓頻率從20"1000Hz可變,為了達(dá)到一定的精度要求,希望開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)頻率盡量高,在這里,采取分段的方式來(lái)進(jìn)行設(shè)置,如圖6所示。

  

開(kāi)關(guān)頻率與輸出信號(hào)頻率關(guān)系示意圖

 

  采取分段方式設(shè)置開(kāi)關(guān)頻率的目的是為了在整個(gè)頻率范圍內(nèi)都有一個(gè)較高的開(kāi)關(guān)頻率,以提高精度并易于輸出濾波。表l中給出了不同頻率范圍段的相位精度及最小可調(diào)步長(zhǎng)。在20~100Hz情況下,最小可調(diào)步長(zhǎng)小于O.1 Hz滿足系統(tǒng)要求,在100Hz以上最小可調(diào)步長(zhǎng)小于1 Hz也滿足系統(tǒng)要求。這樣,保證了在輸出電壓頻率范圍變化較大的情況下,開(kāi)關(guān)頻率的變化范圍大概從60"126kHz,取L=1mH,C=0.47μF,截止頻率約為73kHz,對(duì)上述開(kāi)關(guān)頻率的范圍都可以達(dá)到較好的濾波效果。

  3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7"圖12所示。

  

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

 

  

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

 

  4 結(jié)語(yǔ)

  本文提出了變頻調(diào)壓功率信號(hào)源的設(shè)計(jì)方案.通過(guò)TMS320F2812對(duì)DC/DC和DC/AC兩級(jí)聯(lián)合調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了高精度的寬范圍變頻調(diào)壓交流電源。

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