ADAS和安全連接汽車

摘要：本文介紹了汽車ADAS和V2X所需的安全密鑰技術。

　　高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)使得駕駛者能夠更好地了解情況和進行控制，使駕駛變得更簡單和更安全。ADAS技術可以是基于汽車內的系統(tǒng)，即車輛常駐系統(tǒng)，比如視覺攝像系統(tǒng)和傳感器技術，或者是以智能互連網(wǎng)絡為基礎，如車輛與車輛(V2V)或車輛與基礎設施(V2I)系統(tǒng)，兩者合稱為V2X。

　　V2X通信利用針對短程無線通信設備的車載系統(tǒng)，與其它車輛互相傳輸車輛速度、方向、剎車狀態(tài)、車輛大小等安全相關信息。V2X網(wǎng)絡利用多跳通過其它節(jié)點傳輸信息，可以進行遠距離通信。這種更遠的檢測距離可以查看彎角以外或通過其它車輛的能力，協(xié)助裝備了V2X的車輛比傳感器、攝像頭或雷達更快地發(fā)現(xiàn)某些威脅，并相應地警示駕駛員。

　　除開發(fā)用于安全應用的基本安全信息外，該網(wǎng)絡還能夠被其它連接的車輛應用使用，比如移動性或天氣。將來還可以開發(fā)來自車輛或基礎設施的其它信息。

　　就安全影響而言，根據(jù)2004至2008年進行的一項研究，美國高速公路交通安全管理局(NHTSA)估計，采用V2C網(wǎng)絡可以避免22種可能的車輛相撞場景，這意味著可以避免將近81%的未受損輕型汽車相撞事故。

　　根據(jù)2004至2008年的車輛相撞數(shù)據(jù)，每年這22種目標輕型車輛相撞場景造成的死亡、傷害和財產(chǎn)損失平均分別達到大約2.7萬人、180萬人和730萬美元。

　　大規(guī)模采用V2I可帶來潛在的巨大安全優(yōu)勢，可以有闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標志間隙輔助、減速區(qū)警示、現(xiàn)場天氣信息警示、違反停車標志警示、違規(guī)穿過鐵路警示、過大車輛警示等。

　　警示不僅告知車輛和駕駛員違反安全，而且可以通過無線鏈接警示附近的車輛，從而協(xié)助防止相撞，例如有車輛在十字路口的死角闖紅燈或違反停車標志時。

V2X的安全

　　為了充分實現(xiàn)V2X的潛力，系統(tǒng)必須確保兩點：信息來自值得信任的來源;及信息從發(fā)送者發(fā)送到接收者期間未被篡改。

　　以上提到的兩點中，任一點沒做好都會產(chǎn)生問題，造成嚴重的后果和致命。假信息會提供錯誤的速度和方向等車輛行駛數(shù)據(jù)，因而導致事故，而不法分子操縱數(shù)據(jù)可能會導致城市交通中斷和造成混亂。

　　除上面提到的關注點外，用戶還擔心隱私，并要確保信息不會泄露駕駛員的身份和位置，匿名的車輛安全信息僅提供給預授權的實體，如其它車輛。為了確保大規(guī)模采用V2X，用戶必須信賴V2X系統(tǒng)不會提供其個人數(shù)據(jù)，這一點尤其重要。

　　為了證明可靠性，信息發(fā)送者必須提供一個接收者能夠驗證的唯一標識符，證明信息來自可靠的來源。一般情況下，這一點通過使用對稱或不對稱加密技術來實現(xiàn)(如圖1)。

　　對稱加密通常適合節(jié)點數(shù)量有限的小型網(wǎng)絡，其中發(fā)送方和接收方共享通常在任何包傳輸之前雙方都已經(jīng)知道的公共密匙。通過為驗證包的完整性和來源而根據(jù)有效載荷和密匙計算而動態(tài)產(chǎn)生的代碼(稱為消息認證碼，或macs)，接收方以該密匙驗證數(shù)據(jù)的真實性。

　　該方法雖然簡單，但是由于所有節(jié)點必須使用同一密匙，這一點存在令人無法接受的安全風險 —— 然而，如果每一對互相通信的節(jié)點都必須使用不同的密匙則很難處理，因此該方法不可能用于大型網(wǎng)絡，比如大型V2X。

　　非對稱加密技術提供一種可擴展的方式以連接網(wǎng)絡中盡可能多的節(jié)點。為了實現(xiàn)這一點，每個節(jié)點使用私有密匙對每個輸送的信息進行數(shù)字簽名。該數(shù)字簽名可以由接收方利用傳輸給所有接收節(jié)點的相關公共密匙進行驗證。除了具有比對稱加密更好的擴展性之外，非對稱加密還能夠實現(xiàn)更簡單的故障節(jié)點替換。

　　但是，這又出現(xiàn)了另一個問題：如何確保每個節(jié)點使用的私有密匙和公共密匙是真實和沒有被人篡改呢?

　　該問題第一部分的最好解決方案就是使用硅IC的生物特征簽名，該簽名建立在每臺設備制造工藝中微小的物理變化上。這些工藝變化永遠都不可能完全相同，為每臺設備提供了獨一無二的簽名，所以沒有人可以克隆兩個IC。這種簽名稱為物理不可克隆功能(PUF)。除了不可克隆之外，由于基于PUF的密匙通常是原子級別實現(xiàn)的，因此很難被黑客提取。IC可以在幾個物理因素，比如存儲器器件、邏輯延遲和電阻等基礎上實現(xiàn)PUF?；赟RAM的IC利用SRAM單元獨一無二的隨機啟動狀態(tài)來產(chǎn)生私有密匙，由于該單元的狀態(tài)在電源關閉時被擦除，因而更加安全。

　　問題第二部分可以利用公匙基礎設施(PKI)來解決。PKI是一種用于建立、儲存和分配數(shù)字證書的系統(tǒng)，這些數(shù)字證書用于驗證屬于某一實體的特定公共密匙。PKI創(chuàng)建數(shù)字證書，將公共密匙映射給實體，并將這些證書安全地儲存在中央儲存庫中，在需要時將其廢除。

　　在PKI系統(tǒng)中，證書授權中心(CA)通過CA自己的私有密匙以數(shù)字方式簽署其公匙，從而對所有的節(jié)點進行認證。最常用的公匙認證格式為X.509。當設備傳輸以其私有密匙數(shù)字簽名的信息時，該信息可以利用設備的公共密匙進行驗證。該設備也可以向所有接收其信息的節(jié)點發(fā)送其X.509證書，使得這些節(jié)點都擁有它的公共密匙。接收方可以利用CA的公匙對包括該設備公匙的X.509證書進行驗證，而CA公匙預先置于所有節(jié)點中，是固有信任的公匙。由于接收方可以驗證發(fā)送方使用的簽名，因此這種方案可以建立一個經(jīng)過證明的分層證書信任鏈。這種方案還確保了很容易檢測出假冒機器(如圖2)。

　　NHTSA認為利用簽名方法的公匙基礎設施選擇(不對稱密匙)是為大量用戶實施通信安全和可信任信息傳送的最有效方法。此外，為了提供安全的網(wǎng)絡，基于PKI的系統(tǒng)還提供了一種輕易利用PKI方案進行擴展的基礎設施。重要的是，這種方法的有效性高度依賴于在給定環(huán)境中實施這種方法的技術設計決策。V2X證書授權中心每年為每輛車頒發(fā)許多匿名證書，阻斷試圖跟蹤所有者行動的企圖。

　　有些設備可以利用PUF技術實現(xiàn)PKI。這些設備提供了廣泛的產(chǎn)品路線圖，它們具有多種I/O和光纖密度選項，使用戶能夠選擇切合其需求的設備。這些設備中的SRAM PUF利用設備級別的證書授權，為網(wǎng)絡中的每個節(jié)點建立預先配置的認證身份。這些設備還具有內置加密能力，比如適用于AES、SHA、HMAC和橢圓曲線加密(ECC)的硬件加速器，以及加密等級真隨機數(shù)生成器。這些功能還用于配合用戶自己的證書授權中心來創(chuàng)建用戶PKI或用于注冊系統(tǒng)，將它們用于美國或歐洲的V2X PKI。

　　由于心懷惡意的人員可以進入現(xiàn)場系統(tǒng)，比如車輛，因此，硬件能夠防止密匙遭受差分功率分析(DPA)等各種物理或側信道攻擊是非常重要的。除先進的密匙儲存及密匙生成技術，比如PUF和ECC之外，某些器件還具有DPA通過的專利許可證，可以提供具有安全、遙控、防DPA更新能力的SOC和FPGA。DPA通過專利許可證還可以讓用戶通過主流FPGA中的大量計算能力，利用DPA對策以DPA安全的方式來加速PKI交易。被這些解決方案保護的V2X網(wǎng)絡將可確保通信安全。