衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶偽碼完整系統(tǒng)解決方案

　　項(xiàng)目背景及可行性分析

　　1.項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目的主要內(nèi)容及目前的進(jìn)展情況

　　項(xiàng)目名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶偽碼的頻域快捕獲;

　　項(xiàng)目的主要內(nèi)容：利用FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)GNSS信號(hào)的頻域快速捕獲算法。

　　目前的進(jìn)展情況：擁有成熟的算法結(jié)構(gòu)和仿真測(cè)試結(jié)果，開(kāi)始著手相關(guān)模塊的實(shí)現(xiàn)。

　　2.項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)的論述

　　創(chuàng)新點(diǎn)(1)：基于FFT，在頻域計(jì)算偽碼 序列的循環(huán)相關(guān)值。在每一個(gè)多普勒頻移，對(duì)所有碼延遲同時(shí)計(jì)算出相關(guān)結(jié)果。和傳統(tǒng)的直接計(jì)算本地與接收信號(hào)相關(guān)值的方法相比，運(yùn)算時(shí)間短。對(duì)C/A碼來(lái) 說(shuō)，只需接收到一個(gè)偽碼周期(1ms)的信號(hào)，就可估計(jì)出碼相位;傳統(tǒng)的串行相關(guān)，每次最多移動(dòng)半個(gè)碼片，完成一次相關(guān)運(yùn)算，搜索整個(gè)碼周期需要最少移動(dòng) 2046次。

　　創(chuàng)新點(diǎn)(2)：FFT運(yùn)算要求滿足所用數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)為2的整數(shù)次冪，一般情況下A/D不能滿足在一個(gè)碼周期內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)符合2的整數(shù)次冪。本項(xiàng)目通過(guò)一種平均下采樣技術(shù)，來(lái)完成數(shù)據(jù)的匹配。

　　創(chuàng)新點(diǎn)(3)：采樣數(shù)據(jù)為一個(gè)碼周期時(shí)，通過(guò)處理單邊帶數(shù)據(jù)的辦法可以減少一半的運(yùn)算量。雖然通過(guò)IFFT后只能找到前一半的點(diǎn)，但這些點(diǎn)包含了幾乎全部信息。

　　關(guān)鍵技術(shù)(1)：FFT的實(shí)現(xiàn)

　　關(guān)鍵技術(shù)(2)：平均下采樣完成數(shù)據(jù)匹配

　　3.技術(shù)成熟性和可靠性論述

　　目前通過(guò)MATLAB在通用PC機(jī)上完成該算法，證明該算法不僅可以有效地捕獲到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，而且速度較傳統(tǒng)的方法相比有很大提高，在一定程度上降低計(jì)算的工作量和復(fù)雜度。

　　下圖為實(shí)際衛(wèi)星捕獲結(jié)果示意圖：

　　為了能夠?qū)崿F(xiàn)算法在FPGA平臺(tái)的順利移植，利用System Generator在Simulink下的進(jìn)行了部分硬件協(xié)同仿真工作。開(kāi)發(fā)板為合眾達(dá)公司的seed-fem025，FPGA芯片為Virtex-4 SX25。由于整套系統(tǒng)硬件協(xié)同仿真所需的硬件資源不足，所以硬件協(xié)同仿真分模塊進(jìn)行。

　　軟件仿真的結(jié)果如下圖：

　　團(tuán)隊(duì)成員均有比較扎實(shí)的數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)和FPGA設(shè)計(jì)功底，以及信號(hào)處理方面的專業(yè)知識(shí)，完全有能力保證該項(xiàng)目的順利實(shí)施，最終完成項(xiàng)目。同時(shí)團(tuán)隊(duì)成員 依托于哈爾濱工業(yè)大學(xué)通信技術(shù)研究所衛(wèi)星導(dǎo)航技實(shí)驗(yàn)室，利用實(shí)驗(yàn)室的各種硬件資源，作為項(xiàng)目的物質(zhì)保證;通信技術(shù)研究所早在10年以前就開(kāi)始了對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航 技術(shù)的研究，積累了大量成熟的技術(shù)。

　　另外Virtex5系列的FPGA具有豐富的硬件資源，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理功能，可以有效地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的FFT運(yùn)算，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的頻域捕獲。

　　項(xiàng)目實(shí)施方案

　　1.方案基本功能框圖及描述

　　該方案利用FFT，在頻域完成接收信號(hào)與本地信號(hào)的循環(huán)相關(guān)運(yùn)算，因此同時(shí)計(jì)算出所有碼相位的相關(guān)值，估計(jì)接收信號(hào)的碼相位延遲。

　　具體過(guò)程如下：

　　(1)中頻信號(hào)采樣后經(jīng)過(guò)數(shù)字下變頻，經(jīng)過(guò)平均下采樣，整合數(shù)據(jù)，匹配運(yùn)算點(diǎn)數(shù)的要求。將匹配的數(shù)據(jù)交給FFT模塊。其中I、Q兩支路分別作為FFT的實(shí)部和虛部進(jìn)行復(fù)數(shù)FFT運(yùn)算。

　　(2)在FFT單元中，對(duì)進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)做分段處理，分段的長(zhǎng)度L就決定一次并行運(yùn)算的長(zhǎng)度，與捕獲概率、捕獲時(shí)間有很大的關(guān)系。

　　(3)對(duì)本地產(chǎn)生的擴(kuò)頻碼，同樣進(jìn)行平均下采樣數(shù)據(jù)匹配后進(jìn)行FFT運(yùn)算，并取其復(fù)共軛。

　　(4)把數(shù)據(jù)段和地址段的FFT結(jié)果相乘，然后進(jìn)行IFFT運(yùn)算。

　　(5)對(duì)IFFT的結(jié)果取模值，存儲(chǔ)結(jié)果。

　　(6)對(duì)結(jié)果進(jìn)行捕獲判決，找出累加后一幀中最大點(diǎn)與設(shè)定的門限比較，如果高于門限值，進(jìn)行一次捕獲檢驗(yàn)。

　　(7)如果低于門限，調(diào)整NCO調(diào)整頻率，重復(fù)上面的步驟

　　2.需要的開(kāi)發(fā)平臺(tái)

　　所需開(kāi)發(fā)平臺(tái)為XUPV5-LX110T，因?yàn)橛妙l域捕獲算法需要大點(diǎn)數(shù)的FFT變換支持。

　　3.方案實(shí)施過(guò)程中需要開(kāi)發(fā)的模塊

　　本方案進(jìn)行的頻域捕獲主要分為，頂層模塊，下采樣模塊、FFT模塊、PRN序列產(chǎn)生模塊、復(fù)數(shù)乘法器模塊、NCO模塊、峰值判決模塊、頻率搜索模塊。

　　4.系統(tǒng)最終要達(dá)到的性能指標(biāo)

　　在SNR為-19dB的條件下，捕獲偽碼序列，碼相位的估計(jì)結(jié)果在0.5個(gè)碼片范圍內(nèi)，以滿足后續(xù)跟蹤模塊的啟動(dòng)條件。

　　四、需要的其它資源

　　1.測(cè)試設(shè)備

　　在方案實(shí)施過(guò)程中，需要Xilinx內(nèi)嵌的邏輯分析儀;思博倫的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)源;Simulink以及System generator。

　　2.仿真、開(kāi)發(fā)工具

　　ISE集成平臺(tái)，Matlab和simulink，System generator，Synplify Pro綜合工具，以及仿真工具M(jìn)odelsim。