采用DC-DC模塊的無人機(jī)電源解決方案

摘要：在設(shè)計(jì)針對(duì)無人機(jī)(UAV)的電源系統(tǒng)時(shí)，設(shè)計(jì)人員所關(guān)心的參數(shù)是尺寸、重量、功率密度、功率重量比、效率、熱管理、靈活性和復(fù)雜性。體積小、重量輕、功率密度高(SWaP)可以讓無人機(jī)攜帶更多的有效載荷，飛行和續(xù)航時(shí)間更長，并完成更多的任務(wù)。更高的效率可以盡可能利用能源效率，最大限度地提高續(xù)航時(shí)間和飛行時(shí)間，也使熱管理盡可能容易，因?yàn)榧词故歉俚墓β蕮p耗都會(huì)傳遞熱量。高度靈活性和低復(fù)雜性可以使電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加容易，并讓無人機(jī)設(shè)計(jì)人員專注于無人機(jī)設(shè)計(jì)的其他部分，而不是花太多時(shí)間在電源系統(tǒng)設(shè)計(jì);它縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，并使設(shè)計(jì)變得不那么復(fù)雜。

1 無人機(jī)的種類

　　無人機(jī)可以從遠(yuǎn)程位置進(jìn)行控制，或基于預(yù)先配置來自動(dòng)運(yùn)行。無人機(jī)有許多應(yīng)用，從取保候?qū)?recognizance)到消防，都可以由不同類別的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)。

2 無人機(jī)的電源

　　根據(jù)子系統(tǒng)的負(fù)載要求，無人機(jī)有幾種可供選擇的電源。

　　鋰離子電池是一種常用的電源，由于體積小和成本較低，是100瓦和運(yùn)行數(shù)天的無人機(jī)理想選擇。為了有更高的能量密度和功率密度，還可以選擇其他替代電源，包括太陽能電池系統(tǒng)、燃?xì)廨啓C(jī)、柴油發(fā)電機(jī)等。

3 無人機(jī)的典型電源鏈

　　在典型無人機(jī)電源鏈中，有一個(gè)基于渦輪的發(fā)電機(jī)提供三相AC電源，通過整流器轉(zhuǎn)換為270V DC，然后通過隔離式DC-DC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為48V DC或28V DC。

　　系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈路，其中每一個(gè)都需要一個(gè)3.3V、5V和12V等電壓范圍。因此，下游DC-DC轉(zhuǎn)換器或niPoL(非隔離式負(fù)載點(diǎn))需要為負(fù)載提供28V或48V DC母線所需的電壓。

　　為了提高高效率，高電壓DC母線(270V、48V或28V)沿著無人機(jī)的電源鏈進(jìn)行優(yōu)先配電。由配電引起的功率損耗基于I2R(R為線電阻)，由于較高的電壓可以最大限度地降低損耗，從而降低了電流;尤其是大型無人機(jī)，還有很長的配電長度。

　　在安全方面，在高電壓DC母線(270V)和低電壓DC母線之間需要進(jìn)行隔離，當(dāng)?shù)陀?0V的電壓與高電壓隔離開時(shí)，就符合了SELV(安全特低電壓)要求。

　　如圖1所示的電源鏈，有兩級(jí)DC-DC轉(zhuǎn)換，由于穩(wěn)壓在下一級(jí)完成，其中第一級(jí)需要隔離和非穩(wěn)壓的DC-DC轉(zhuǎn)換器，而由于隔離在上游完成;第二級(jí)需要穩(wěn)壓和非隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換器。為了提高效率和降低成本，隔離和穩(wěn)壓沒有在DC-DC轉(zhuǎn)換器的每個(gè)級(jí)重復(fù)。

　　如圖2所示，除了整流器，還有非隔離和非穩(wěn)壓的270V DC，通過MIL-COTS BCM(母線轉(zhuǎn)換器模塊)和MIL-COTS PRM(前置穩(wěn)壓器模塊)轉(zhuǎn)換到負(fù)載用的一個(gè)經(jīng)隔離和穩(wěn)壓的電壓，如28V。

　　270V至28V電源鏈的應(yīng)用之一是GaAs發(fā)射器，如圖3所示。有效載荷、GaAs發(fā)射器都需要超過200瓦的功率。為了滿足電力需求，需要將BCM模塊和PRM模塊并聯(lián)至電源陣列，以提高輸出功率。

　　BCM和PRM模塊可以配置超過1千瓦的電源陣列。

　　BCM模塊是一個(gè)隔離和非穩(wěn)壓的DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊，可通過一個(gè)固定比、K系數(shù)為SELV輸出提供高輸入電壓。對(duì)于這個(gè)特定器件(MBCM270x450M270A00)，K系數(shù)為1/6，因此輸出電壓始終為輸入電壓的1/6，270V輸入有45V輸出。

　　PRM模塊是一個(gè)為負(fù)載提供穩(wěn)壓的穩(wěn)壓和非隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊。由于PRM輸出電壓可以調(diào)整，針對(duì)GaAs發(fā)射器它可以調(diào)低至28V。

　　BCM是一個(gè)隔離和非穩(wěn)壓的DC-DC轉(zhuǎn)換器。PRM是一個(gè)穩(wěn)壓和非隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換器。

　　在上一段已經(jīng)提到，隔離和穩(wěn)壓并沒有由DC-DC轉(zhuǎn)換的每個(gè)級(jí)，或電源鏈中的具體DC-DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行重復(fù)，為的是獲得更高的效率。

　　因此，通過使用BCM和PRM模塊，270V至28V DC-DC轉(zhuǎn)換的整體效率達(dá)到了93.12%。

4 并聯(lián)BCM和PRM的技術(shù)

　　在并聯(lián)BCM模塊的同時(shí)，通過阻抗匹配而不是并聯(lián)信號(hào)實(shí)現(xiàn)均流，很容易連接每個(gè)BCM模塊的輸入和輸出，如圖5a和5b所示。并聯(lián)BCM應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

　　(1)通過對(duì)稱布局完成輸入和輸出互連阻抗匹配，如圖5b所示。

　　(2)均勻冷卻使具體BCM模塊溫度彼此接近。

　　(3)每個(gè)BCM模塊的啟用/禁用信號(hào)(PC引腳)都需要在同一時(shí)間連接來啟動(dòng)每個(gè)模塊。

　　為了并聯(lián)PRM模塊(圖6)，需要使用并聯(lián)信號(hào)(PR引腳)來實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的均流，同時(shí)，具體模塊的啟用/禁用信號(hào)(PC引腳)需要連接來同時(shí)啟動(dòng)所有模塊。如圖6所示，一個(gè)PRM模塊可設(shè)置為一個(gè)電源陣列中的“主”，以驅(qū)動(dòng)其他負(fù)責(zé)反饋和穩(wěn)壓的“從”PRM模塊。

5 正弦振幅轉(zhuǎn)換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　母線轉(zhuǎn)換器模塊(BCM)采用SAC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了卓越的效率和功率密度。

　　SAC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是BCM模塊核心中的一個(gè)動(dòng)態(tài)、高性能引擎。

　　SAC是基于變壓器的串聯(lián)諧振拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它在等于初級(jí)側(cè)儲(chǔ)能電路諧振諧振頻率的固定頻率下工作。初級(jí)側(cè)的開關(guān)FET被鎖定在初級(jí)的自然諧振頻率，在零交叉點(diǎn)來開關(guān)，從而消除了開關(guān)中的功耗，提高了效率并大大減少了高階噪聲諧波的產(chǎn)生。初級(jí)的諧振回路是純正弦波(圖7所示)，從而可降低諧波含量，提供了更干凈的輸出噪聲頻譜。由于SAC的高工作頻率，可使用較小的變壓器來提高功率密度和效率。

6 ZVS升壓-降壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　PRM?(前置穩(wěn)壓器模塊)采用一個(gè)專利升壓-降壓穩(wěn)壓器控制架構(gòu)，以提供高效率升壓/降壓穩(wěn)壓。

　　PRM在固定開關(guān)頻率下工作，通常在1 MHz(最大1.5 MHz)，它還具有提高輸出功率的并聯(lián)能力。ZVS升壓-降壓開關(guān)順序是相同的，無論它是降壓還是升壓。