中國(guó)機(jī)器人之痛

　　盡管如此，中國(guó)展商在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的整體實(shí)力較弱仍是不爭(zhēng)的事實(shí)。

　　在外國(guó)展商眼里，中國(guó)制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛這些簡(jiǎn)單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無(wú)法勝任了。

　　“這不是實(shí)情?，F(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機(jī)器人中國(guó)廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還無(wú)法實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購(gòu)買外國(guó)廠商的高價(jià)產(chǎn)品。因此，這也是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向?！庇谌A山說(shuō)。

　　中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開(kāi)展這一領(lǐng)域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國(guó)內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計(jì)安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動(dòng)牽引車(AGV)機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國(guó)內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國(guó)外公司至少差了30-50年，也就是說(shuō)，中國(guó)公司目前只能生產(chǎn)外國(guó)公司30到50年前的產(chǎn)品。

　　為何新松公司會(huì)走這樣一條發(fā)展道路?一家國(guó)內(nèi)廠商的工程師向記者直言：“因?yàn)樽鰴C(jī)器人本體賺不到錢。實(shí)際上，目前在生產(chǎn)機(jī)器人本體的公司也不賺錢。”而另一位工程師則告訴記者，生產(chǎn)機(jī)器人本體的企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強(qiáng)，會(huì)遭到外國(guó)企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程企業(yè)，正是這種壓力之下的無(wú)奈抉擇。

　　一臺(tái)機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。

　　由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時(shí)，國(guó)外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國(guó)內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國(guó)內(nèi)廠商退出市場(chǎng)。

　　以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬(wàn)元。一架六軸機(jī)器人，國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬(wàn)，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)。整個(gè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加在一起的市場(chǎng)占有率僅僅只有5%左右。

　　中國(guó)廠商的奮力掙扎

　　中國(guó)企業(yè)究竟弱在了哪兒?一家美國(guó)廠商的工程師認(rèn)為，在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域，中國(guó)缺乏人才力量。“要同時(shí)解決好載重量和精確度問(wèn)題，設(shè)計(jì)和工藝是一個(gè)方面，材料尤其是金屬性能也是一個(gè)方面。而材料研發(fā)需要無(wú)數(shù)實(shí)驗(yàn)論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機(jī)器拆拆裝裝就能簡(jiǎn)單學(xué)會(huì)的?！?/p>

　　全球最大的機(jī)器人前端抓手制造商德國(guó)ZIMMER公司，其銷售經(jīng)理蔡林潔告訴記者，他們的很多產(chǎn)品甚至拆都拆不開(kāi)，就更別提模仿了。“其實(shí)減速器也是這樣，其內(nèi)部有一個(gè)工油系統(tǒng)，能拆開(kāi)，但是很難裝回原樣。另外還有一個(gè)小裝置，其材料必須經(jīng)過(guò)稀土深加工，這也構(gòu)成了一道技術(shù)門檻?！辈塘譂嵳f(shuō)，更有許多機(jī)器人，廠商為了防止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的拆解，還安裝了GPS定位。

　　記者從全球市場(chǎng)占有率最高的減速器供應(yīng)商日本納博特斯克公司了解到，即便已經(jīng)占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位，他們?cè)跍p速器研發(fā)上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有100多人。這個(gè)數(shù)目是國(guó)內(nèi)目前任何一家機(jī)器人公司都未能企及的。記者又將新松公司公開(kāi)的研發(fā)投入數(shù)據(jù)對(duì)比了華為。后者雖然不是機(jī)器人公司，但也屬于硬件設(shè)備生產(chǎn)型企業(yè)。新松每年投入研發(fā)的資金是營(yíng)收的12%，而華為則達(dá)到30%。

　　基礎(chǔ)研發(fā)通常需要投入很多年才能有回報(bào)，而中國(guó)企業(yè)目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發(fā)投入，于是進(jìn)一步導(dǎo)致只能在低端制造領(lǐng)域惡性競(jìng)爭(zhēng)。

　　除了資金投入不足，基礎(chǔ)研究型人才的缺乏，技術(shù)型工人的缺乏也造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的掣肘。美國(guó)通用電氣上海研發(fā)中心的一名電氣工程師告訴記者，他們?cè)诓少?gòu)設(shè)備時(shí)的困擾在于，有些國(guó)產(chǎn)廠商可能產(chǎn)品本身已經(jīng)做得很好了，但是裝配維修能力就是上不去。“東西好，也便宜，但是裝了就是容易壞?！彼J(rèn)為這是整體工業(yè)水平低下造成的，已經(jīng)不是個(gè)別企業(yè)的問(wèn)題。對(duì)于沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司，他的評(píng)價(jià)較好，就是因?yàn)樾滤晒镜募裳b配能力不錯(cuò)，行業(yè)口碑較好。

　　參展本屆工博會(huì)的中國(guó)企業(yè)相比新松公司更是后起之秀，并且也在從事著和新松公司相類似的業(yè)務(wù)，即向用戶提供機(jī)器人設(shè)備的整體設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)工程。但是這些公司紛紛向記者表示，他們不想也不會(huì)成為第二個(gè)新松，他們都希望成為真正的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)。為此，如何突破技術(shù)研發(fā)的難關(guān)是他們必須面對(duì)的問(wèn)題。

　　和新松起源于科研機(jī)構(gòu)不同，這些新興企業(yè)大多原先就從事機(jī)電行業(yè)。例如上海新時(shí)達(dá)原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，而南京埃斯頓的長(zhǎng)項(xiàng)則是伺服電機(jī)。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機(jī)器人三大核心部件的其中之一時(shí)，成本壓力相對(duì)減小。其中上海新時(shí)達(dá)更是尋求通過(guò)企業(yè)并購(gòu)來(lái)迅速突破技術(shù)瓶頸。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時(shí)，他們就收購(gòu)了德國(guó)新格林納公司85%股份。而此次進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，他們又收購(gòu)了深圳眾為興，以補(bǔ)充自身在小型和高精度機(jī)器人領(lǐng)域的不足。

　　“我們收購(gòu)了德國(guó)公司后，他們的工程師最初對(duì)我們不十分友好。直到我們的技術(shù)水平開(kāi)始慢慢趕上他們之后，他們才開(kāi)始表現(xiàn)出合作的一面?！庇谌A山說(shuō)。

　　南京埃斯頓和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時(shí)間縮短和國(guó)外的技術(shù)差距。

　　“至少我們讓一部分不想挨宰的中國(guó)公司有了選擇的余地。”李坤這樣對(duì)記者說(shuō)道，“實(shí)際上，對(duì)許多國(guó)內(nèi)中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)那么高。因此，并不需要那么高要求的機(jī)器人。而我們中國(guó)企業(yè)自己研發(fā)的機(jī)器人可能完全能滿足他們的要求，我們安裝維護(hù)的人工費(fèi)畢竟比國(guó)外便宜不少，那為什么不用國(guó)產(chǎn)的呢?”安徽埃夫特公司的經(jīng)理也表示，他們的產(chǎn)品目前主要針對(duì)一些危廢行業(yè)或者環(huán)保行業(yè)，替代這些不適合人工的行業(yè)工種。

　　盡管目前和國(guó)外大企業(yè)尚不在一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)層面上，但是這些中國(guó)公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長(zhǎng)，因此前景仍然看好。未來(lái)怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。