光纖電壓傳感的DSP實現(xiàn)
如何有效可靠地監(jiān)測供電網(wǎng)的運行狀態(tài),是一個重要的課題。如現(xiàn)代化高速電氣鐵路的供電安全是高速列車行車的重要保證。近年出現(xiàn)的光纖電壓傳感器,具有抗電磁干擾、測量精度高、耐過壓、安全、可靠等優(yōu)點。因而很適合對高壓進(jìn)行監(jiān)測。但在高壓監(jiān)測時,對實時性和精度的要求很高,其波形輸入、輸出的相移應(yīng)小于1o,精度應(yīng)控制在±1%。以前數(shù)據(jù)處理單元芯片選用的是80C196型單片機(jī),但是由于該芯片在精度和速度上的一些限制,使得傳感器系統(tǒng)勉強(qiáng)能滿足部分指標(biāo),功能與計算速度尚不如人意。為了提高系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和增加新的功能,我們采用TI公司專用數(shù)字信號處理(DSP)芯片TMS320C31作為數(shù)據(jù)處理單元的核心。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/2863.htmTMS320C3X是TI的第一代浮點DSP芯片。TMS320C3X中目前具有TMS320C30、 TMS320C31和TMS320C32三種。TMS320C31是TMS320C30的簡化和改進(jìn)型,它在TMS320C30的基礎(chǔ)上去掉了一般用戶不常用的一些資源,降低了成本,是一個性能價格比較高的浮點處理器,在國內(nèi)已得到了較廣泛的應(yīng)用。
C31具有不同于一般處理器的硬件結(jié)構(gòu),由于采用哈佛結(jié)構(gòu)、流水線操作、專用的硬件乘法器、特殊的DSP指令再加上集成電路的優(yōu)化設(shè)計,使DSP芯片的指令周期在200ns以下。指令周期根據(jù)時鐘頻率不同可分為 33/40/50/60/74ns
我們采用BGO傳感器,在不加電時,BGO晶體屬于立方晶體,是各向同性介質(zhì),當(dāng)在BGO晶體的(110)鏡面加電壓時,由于Pockels效應(yīng),晶體將變成雙軸晶體,兩主軸方向的折射率差與加在晶體上的電壓成正比,當(dāng)以(110)方向沿兩折射率主軸各通過一線偏振光時,它們之間的最大相位差可表示為
(1)式中:f——電光效應(yīng)產(chǎn)生的相位差,l—真空波長n0—晶體的真空折射率,r41—電光系數(shù),l—傳光方向的晶體長度,U—外加電壓,d—電場方向的晶體長度,為半波電壓,它僅與晶體和入射光波長有關(guān)。代入n0=2.07,r41=1.03×10-10cm/V,l=0.82mm,d=8mm,l=10mm,可以有得到半波電壓Up=37KV。由(1)式可見,f正比于被測電壓。我們可以通過檢測f求得被測電壓。
系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示,光發(fā)射的驅(qū)動電路產(chǎn)生等幅占空比為50%的連續(xù)方波,經(jīng)LED變成光脈沖序列,被測電壓在傳感頭上對光脈沖序列進(jìn)行調(diào)制,成為調(diào)幅脈沖序列,該信號經(jīng)光纖到達(dá)探測器,探測器將它變成電信號,信號處理電路將探測器提供的電信號進(jìn)行放大濾波,再由TMS320C31處理后得到即時波形、有效值和頻譜圖。
DSP信息處理單元主要完成信號的濾波、計算、FFT變換、以及輸出的任務(wù),現(xiàn)在就其硬件和軟件的結(jié)構(gòu)、工作過程分別進(jìn)行介紹。
圖2 中,光電轉(zhuǎn)換后的模擬信號,經(jīng)過直流放大等預(yù)處理后,進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換芯片TLC32044,數(shù)據(jù)流通過串行口進(jìn)入C31芯片,在C31中,信號主要完成噪聲濾除、FFT變換、有效值計算等變換,并將計算結(jié)果輸出到相應(yīng)的輸出設(shè)備上。
其中EPROM 27512 主要完成初始化的數(shù)據(jù)和固化好的程序;快速RAM 7C199可以滿足大型程序的無等待運行;雙口RAM 7C133,暫存C31的輸出數(shù)據(jù),負(fù)責(zé)DSP和PC的通信工作;TLC32044是高精度A/D、D/A轉(zhuǎn)換芯片,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的輸入A/D以及輸出D/A的轉(zhuǎn)換工作。
自引導(dǎo)程序是C31自帶的程序,它負(fù)責(zé)系統(tǒng)上電后,把需要實時運行的程序和數(shù)據(jù)從外部的低速EPROM中裝入;自引導(dǎo)程序運行完畢后,程序開始運行,首先控制TLC32044把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,并且從串行口輸入;對輸入的信號進(jìn)行濾波,除去帶內(nèi)噪聲;接著把信號直接送到串行口輸出,經(jīng)過D/A 轉(zhuǎn)換后,用示波器觀察實時波形;同時每100個周期運行一次有效值計算程序,并將結(jié)果送到LED顯示;濾噪后的信號進(jìn)行FFT變換,運行FFT程序,和運行并行口輸出程序,把結(jié)果送到雙口RAM中;接著PC機(jī)通過ISA槽從雙口RAM中讀取頻譜數(shù)據(jù),并運行顯示程序,將頻譜顯示。
鐵路供電網(wǎng)的電流基頻為50Hz, 電流的帶寬按20倍頻計算為1000Hz,因此A/D轉(zhuǎn)換的采樣頻率設(shè)為5000Hz足夠用,一幀信號的周期為200ms,這就需要在200ms內(nèi)完成所有的DSP運算;我們采用DSP TMS320C31芯片的單指令周期為40ns,它的運算能力為25MIPS(每秒執(zhí)行百萬條指令),這樣一幀內(nèi)可以完成25MIPS× 200ms=25,000次運算 ,考慮系統(tǒng)的各項指標(biāo)要求,一幀內(nèi)完成2.5萬的指令足以滿足系統(tǒng)的時延要求;而且C31采用浮點運算,可以保證計算精度,另外還有高精度的A/D轉(zhuǎn)換器,這樣就可以達(dá)到±1%的精度;另外直流放大器,A/D轉(zhuǎn)換器都是高速、低延遲芯片,這樣就可以滿足線性度優(yōu)于1%,優(yōu)于時延小于1°的指標(biāo)要求。
由此可見采用DSP技術(shù)的光纖電壓傳感器,只要合理設(shè)計軟硬件,完全可以達(dá)到實際測量儀表的指標(biāo)要求。據(jù)文獻(xiàn)報道:國外的光纖電壓傳感器相移角已經(jīng)接近1o,遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于互感器,可以肯定,光纖電壓傳感器的研究和發(fā)展,將對高電壓的精確測量和控制產(chǎn)生重大的影響?!?/font>
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