BC7281A串行通訊的解決方案
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2004年7月A版
摘 要：本文重點(diǎn)闡述數(shù)碼管顯示及鍵盤接口專用控制芯片BC7281A與MCU串行通訊中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題，給出了有效的解決方法，并提出了改進(jìn)建議。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；串行通信；BC7281A
傳統(tǒng)的數(shù)碼管顯示和鍵盤接口一般直接采用MCU的I/O口對(duì)鍵盤或數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描的方法，硬件上需要較多的外圍部件，且占用MCU大量I/O口，軟件上則浪費(fèi)CPU資源，且給編程人員帶來(lái)很大的不便。數(shù)碼管顯示及鍵盤接口專用控制芯片以其實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大等顯著特點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。這種芯片外圍部件少、與MCU通訊一般采用串行接口或總線、在硬件上和軟件上都占用極少資源、且功能強(qiáng)大、使得編程人員可以將更多的時(shí)間花在控制上。目前的這類接口芯片主要有：BC728X、HD7279A、ZLG7290、CH451等，BC7281A是其中性價(jià)比較高的一種。
典型應(yīng)用電路
BC7281A的典型應(yīng)用電路如圖1所示，顯示位數(shù)為16位，連接的鍵盤個(gè)數(shù)為64個(gè)，其外接移位寄存器采用74HC164，控制MCU采用ATMEL公司的AT89C51，為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖中僅畫(huà)出與BC7281A相關(guān)的電路。
BC7281A與MCU之間的通訊
BC7281A與MCU之間的通訊是采用2線高速串行接口，這兩個(gè)連線分別是數(shù)據(jù)線DAT和同步時(shí)鐘線CLK，其中DAT為雙向數(shù)據(jù)傳輸線，BC7281A既用該線從MCU接收數(shù)據(jù)，也用該線向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)。BC7281A的DAT引腳為漏極開(kāi)路輸出結(jié)構(gòu)，使用時(shí)須在該線上加20KW左右的上拉電阻。CLK引腳為串行時(shí)鐘接口的同步時(shí)鐘，由MCU控制，下降沿有效。串行接口數(shù)據(jù)寬度為8位，時(shí)序圖如圖2所示。
由于BC7281A的2線串行接口是自行規(guī)定的，一般MCU都不具備此通訊接口，但可以采用軟件實(shí)現(xiàn)。MCU發(fā)送指令或數(shù)據(jù)到BC7281A子程序?yàn)镾END，MCU接收數(shù)據(jù)子程序?yàn)镽ECEIVE，采用51指令系統(tǒng)編寫(xiě)，其中DATA_OUT為MCU向BC7281A發(fā)送數(shù)據(jù)的寄存器，該寄存器既能直接尋址又能位尋址，DATA_IN為MCU接收BC7281A的數(shù)據(jù)寄存器，CLK和DAT定義為MCU的I/O口，分別連接到BC7281A芯片上的CLK和DAT引腳。
MCU發(fā)送指令或數(shù)據(jù)到BC7281A子程序
SEND: CLR CLK
SETB CLK ;發(fā)送握手請(qǐng)求脈沖
WAIT1: JB DAT,SEND ; DAT
CLR CLK ;建立通訊
SETB CLK
WAIT2: JNB DAT,WAIT2 ;發(fā)送串行數(shù)據(jù)
MOV BIT_COUNT,#8
SEND_LOOP: MOV C,DATA_OUT.7 ; BIT7
MOV DAT,C
CLR CLK ; CLK
SETB CLK
MOV A,DATA_OUT
RL A
MOV DATA_OUT,A
NOP
NOP
DJNZ BIT_COUNT,SEND_LOOP
SETB DAT
NOP
NOP
RET
MCU接收數(shù)據(jù)子程序
RECEIVE: CLR CLK ;發(fā)送握手請(qǐng)求脈沖
SETB CLK
WAIT3: JB DAT,WAIT3 ;建立通訊
CLR CLK ; CLK ,
SETB CLK
MOV BIT_COUNT,#8
RECV_LOOP: NOP ;發(fā)送串行數(shù)據(jù)
NOP
MOV A,DATA_IN
MOV C,DAT
RLC A
MOV DATA_IN,A
CLR CLK
SETB CLK
DJNZ BIT_COUNT,RECV_LOOP
NOP ;
NOP
RET
在使用過(guò)程中，只要根據(jù)需要調(diào)用SEND或RECEIVE子程序即可。但在某些情況下可能引起嚴(yán)重的問(wèn)題，通訊時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)影響顯示在數(shù)據(jù)傳送期間，BC7281A將不會(huì)進(jìn)行顯示和鍵盤掃描，因此雖然數(shù)據(jù)傳送的速度并沒(méi)有下限的限制，但如果數(shù)據(jù)的傳送時(shí)間大于掃描周期(最小為8mS)，將會(huì)對(duì)顯示造成影響。
一般情況下，通訊周期是很短的，用Insight ME-52H仿真器測(cè)試MCU與BC7281A單個(gè)字節(jié)的通訊周期，時(shí)鐘由仿真器內(nèi)部提供，為12MHz，測(cè)得SEND平均的通訊周期在170mS左右，RECEIVE的為160mS左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于掃描周期，不會(huì)影響顯示。但在有中斷的情況下，就可能間接延長(zhǎng)通訊周期了，因?yàn)橹袛嗍请S機(jī)的，MCU就有可能在通訊期間響應(yīng)中斷，則此時(shí)的傳送時(shí)間還應(yīng)包括中斷響應(yīng)的時(shí)間，如果中斷處理時(shí)間較長(zhǎng)，就可能影響顯示了。
例如，在中斷服務(wù)程序里利用UART發(fā)送批量數(shù)據(jù)，為了確保數(shù)據(jù)的正確發(fā)送，必須在每個(gè)字節(jié)發(fā)送完畢后即發(fā)送緩沖器為空時(shí)才發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)間由波特率決定，在波特率為9600bps，采用10位異步收發(fā)方式情況下，則傳送一個(gè)8位的數(shù)據(jù)至少需要1(1/960S)mS，實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)量為8個(gè)時(shí)，數(shù)碼管顯示有明顯的閃爍現(xiàn)象，并隨著發(fā)送數(shù)據(jù)量的增加，閃爍更加明顯。
顯然，在中斷源比較多，且中斷比較頻繁的情況下，就可能在一個(gè)傳遞周期內(nèi)多次響應(yīng)中斷(包括中斷嵌套)，即使每個(gè)中斷的響應(yīng)時(shí)間較短，通訊時(shí)間也會(huì)顯著的延長(zhǎng)，也會(huì)引起閃爍現(xiàn)象。
通訊協(xié)議被破壞導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤
由于MCU與BC7281A的通訊是采用2根半雙工的串行總線，傳送數(shù)據(jù)時(shí)要求以字節(jié)為單位進(jìn)行傳送，即傳送一個(gè)字節(jié)后才能傳送下一個(gè)字節(jié)，否則會(huì)引起傳送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
如果調(diào)用這些通訊子程序的指令分布在主程序和中斷服務(wù)程序里，就可能出現(xiàn)以下情況：主程序正在執(zhí)行某條通訊指令期間，響應(yīng)中斷服務(wù)程序里的另一條通訊指令，此時(shí)通訊協(xié)議將出錯(cuò)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤。特別是會(huì)出現(xiàn)在以下情況：主程序完成顯示功能，鍵盤采用中斷方式，這時(shí)若在中斷服務(wù)程序出現(xiàn)讀取鍵值的指令，將會(huì)引起數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)。因此要求所有調(diào)用通訊指令均在主程序或中斷服務(wù)程序中。
解決方法
從上面的分析可以看出，這些問(wèn)題主要是由中斷引起的，可以采用在軟件上調(diào)整程序結(jié)構(gòu)，硬件上進(jìn)一步完善等方法加以解決，具體如下：
調(diào)整程序結(jié)構(gòu)
禁止在通訊期間內(nèi)響應(yīng)中斷：禁止在通訊期間內(nèi)響應(yīng)中斷，就是在每次調(diào)用通訊子程序前關(guān)閉所有的中斷，調(diào)用完畢后再開(kāi)放中斷，這樣傳遞時(shí)間就不會(huì)增加，也不會(huì)出現(xiàn)在同一個(gè)通訊周期里分時(shí)傳送兩個(gè)數(shù)據(jù)的情況。該方法雖然簡(jiǎn)單，但有一定的局限性，對(duì)于有些實(shí)時(shí)性要求很高的場(chǎng)合，或者利用中斷實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)等場(chǎng)合就不適用了。
采用中斷配合查詢標(biāo)志位：該方法中，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高或執(zhí)行時(shí)間較短的中斷則直接在相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中完成，其他的中斷則采用中斷配合查詢標(biāo)志位的方法處理，即僅在中斷服務(wù)程序里設(shè)置中斷標(biāo)志位，在主程序里查詢?cè)摌?biāo)志位的狀態(tài)，若有中斷發(fā)生則進(jìn)行相應(yīng)的處理，這樣就可以將原來(lái)中斷服務(wù)程序中的處理部分轉(zhuǎn)移至主程序了，也就不會(huì)出現(xiàn)通訊子程序的指令分布在主程序和中斷服務(wù)程序的情況了，也就避免了在一個(gè)通訊期間內(nèi)分時(shí)傳送兩個(gè)數(shù)據(jù)，同時(shí)也有效的減少了中斷時(shí)間。另外，盡量減少通訊的頻率，如在顯示的數(shù)據(jù)不變化時(shí)不更新BC7281A中相應(yīng)的顯示寄存器，這樣就可以減少在通訊期間響應(yīng)中斷的可能性了，也提高了CPU的利用率，可以作為該方法的有效補(bǔ)充。
用硬件實(shí)現(xiàn)雙向通訊
上述這兩種解決方法在一定程度上給編程人員帶來(lái)不便，主要原因是由軟件來(lái)完成MCU和BC7281A之間的通訊，如均用硬件實(shí)現(xiàn)，對(duì)編程人員來(lái)說(shuō)完全可以將BC7281A完全看成“黑匣子”，就會(huì)給編程人員提供更大的自由度，從這種意義上說(shuō)，也提高了性能。目前標(biāo)準(zhǔn)的串行接口或串行總線有SPI接口、I2C總線、MicroWire接口、MSBus總線、1-Wire總線等?，F(xiàn)在很多單片機(jī)都支持這些標(biāo)準(zhǔn)串行接口或總線(即使沒(méi)有也可以用軟件實(shí)現(xiàn))，如MicroChip公司的PIC16F87X系列單片機(jī)就同時(shí)支持SPI接口和I2C總線。采用其中的某一種接口或總線后，MCU與數(shù)碼管顯示及鍵盤掃描控制芯片的通訊協(xié)議由硬件實(shí)現(xiàn)，幾乎不占用CPU的資源，也不必考慮上述提到的情況，使用起來(lái)更加方便。
結(jié)語(yǔ)
BC781A價(jià)格低廉，功能強(qiáng)大，外圍電路少，軟件控制簡(jiǎn)單，使用方便；但在應(yīng)用時(shí)會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤等問(wèn)題，可以使用多種軟硬件方法解決。在機(jī)載多通道掃描儀(MAMS)黑體定標(biāo)源系統(tǒng)中采用了本文提出的調(diào)整程序結(jié)構(gòu)的解決方法，該系統(tǒng)于日前進(jìn)行航空試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)在較惡劣的電磁環(huán)境中，仍能可靠運(yùn)行，效果令人滿意。
參考文獻(xiàn)：
1． BC7281A 128段LED顯示及64鍵鍵盤控制芯片數(shù)據(jù)手冊(cè). 北京凌志比高公司.
評(píng)論