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嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks入門(2)

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作者: 時間:2007-02-28 來源:天極網 收藏
2. 構造BSP

  2.1下載和編譯網卡驅動

  VMware為運行于其上的操作系統(tǒng)提供虛擬網卡支持,該網卡類型即為AMD的PC-NET,在Tornado開發(fā)包中已經包含了該類型網卡的驅動程序,但經過測試,在VMware環(huán)境中該驅動無法正常工作,所以可從AMD的網站上下載最新的驅動程序。下載得到的是一個可執(zhí)行的安裝程序,運行該程序將得到一個壓縮包和一個幫助文件,按照該幫助的要求,將壓縮包直接釋放到Tornado目錄下。如果提示是否允許覆蓋文件,則選擇允許。

  此后按如下步驟完成驅動程序的編譯和替換:

  (1)打開一個控制臺窗口,運行批處理程序:

  C:tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;

  該批處理文件用于設置環(huán)境變量,其內容為:

  rem Command line build environments

  set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

  set WIND_BASE=C:Tornado2.2

  set PATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%

  如果沒有設置成功,可以手工設置這些環(huán)境變量。

  (2)定位到C:tornado2.2targetsrcdrvend目錄,運行:

  make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o

  (3)定位到C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目錄,并將上一步生成的文件ln97xend.o復制到此目錄下。備份此目錄下的文件libdrv.a;

  (4)運行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o,刪除libdrv.a中原有的ln97xEnd模塊;

  (5)運行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o將我們剛剛創(chuàng)建的新ln97xEnd模塊添加進去。

  2.2修改配置文件

  我們要修改編譯VxWorks的配置頭文件Config.h中定義的一些參數,使編譯出來的系統(tǒng)引導程序和VxWorks的映象符合我們的要求;同時還要修改sysLn97xEnd.c這個文件,以使系統(tǒng)的網絡功能正常運行。

  (1)定位到目錄C:tornado2.2targetconfigpcPentium并打開該目錄下Config.h文件;

  (2)查找到定義DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方,修改預處理條件CPU == PENTIUM分支下的定義如下:

  #define DEFAULT_BOOT_LINE

  "lnPci(0,0)your_host_name:d:\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target"

  其中:

  Ø lnPci(0,0)指定了使用第0個網卡和第0個處理器,lnPci這個標識會因為使用的驅動程序不同而有所不同,但這里用lnPci就可以了;

  Ø host指定你的主機的名字,使用host就可以;

  Ø d:\vxWorks指定了VxWorks映象下載的完整路徑(后面會有說明);

  Ø h=192.168.80.169是宿主機的IP地址,可以根據實際情況修改;

  Ø e=192.168.80.254是目標機的IP地址,可以根據實際情況修改;

  Ø u=target指定了FTP服務器的用戶名,這個FTP就是用來下載VxWorks映象的;

  Ø pw=vxworks是FTP服務器與用戶名target對應的密碼;

  Ø tn=target指定目標機的名字,任意指定即可。

(3)指定網卡驅動程序

  首先定位到“Network driver options”這段文字,保證INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END這兩個宏處于定義狀態(tài)(define),其他的宏都處于未定義狀態(tài)(undef),即:

以下是引用片段:
  /* Network driver options */
  #define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */
  #undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */
  #undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */
  #undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */
  #undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */
  #undef INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */
  #undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */
  #define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */
  #undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */
  #undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */
  #undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */
  #undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */
  #undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */
  #undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */

  (4)包含PC_CONSOLE

  缺省情況下,VxWorks系統(tǒng)是不接受外部輸入設備(如鍵盤)的輸入,也不向外部輸出設備(如顯示器)輸出數據。為了便于調試,我們必須改變它的這種缺省狀態(tài),包含對PC控制臺的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE,保證其處于定義狀態(tài)(define)即可,即:

以下是引用片段:
  #define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */
  #ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
  # define PC_CONSOLE (0) /* console number */
  # define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */
  #endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */

  (5)修改sysLn97xEnd.c

  打開C:tornado2.2targetconfigpcPentium目錄下的sysLn97xEnd.c文件,先定位到“memory-mapped IO base”這段文字,然后將其前面的參數由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改為NONE,保存即可,即:

以下是引用片段:
  sprintf (paramStr, paramTemplate,
  endUnit, /* END unit number */
  NONE, /* memory-mapped IO base */
  pciRsrc[endUnit].bar[0], /* IO address space base */
  PCI2DRAM_BASE_ADRS, /* host PCI mem. base */
  pciRsrc[endUnit].irqvec, /* IRQ vector */
  pciRsrc[endUnit].irq, /* IRQ number */
  LN97X_CSR3_VALUE, /* csr3 register value */
  LN97X_OFFS_VALUE, /* offset */
  LN97X_RSVD_FLAGS, /* flags (reserved) */
  &ln97xStrDesc[typeIdx] /* device description */
  );

  2.3 編譯Bootrom和VxWorks映像

  編譯Bootrom

  打開Tornado開發(fā)工具,在Build菜單下選擇Build Boot ROM,選擇BSP為pcPentium,image類型為bootrom,工具為gnu,如圖8。點擊OK,Bootrom就會編譯。

  

  編譯VxWorks映像

  編譯生成bootrom后,還要創(chuàng)建一個VxWorks映象(image),也就是VxWorks操作系統(tǒng)本身的代碼,步驟為:

  (1) 創(chuàng)建一個“bootable VxWorks image”的工程,BSP 選擇pentium;

  

  (2) 選擇需要的VxWorks組件

  如圖10,在這個例子中我們需要包括兩個重要的組件:Telnet server 和 Target shell。前者使我們可以通過Telnet協(xié)議登錄到VxWorks操作系統(tǒng)中;后者則可以讓我們通過命令行控制VxWorks系統(tǒng)。另外,需要把所有C++相關的選項都包含進去。

  

  完成選擇后,即可開始編譯程序。到此我們已經生成了VxWorks的系統(tǒng)引導程序和運行時的代碼映象。在每次修改完系統(tǒng)的配置信息(如:config.h)后,都要重新創(chuàng)建一個工程來編譯VxWorks映象。將生成的名為“vxworks”的文件復制到D:下。這個路徑是由上面我們所設置的DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路徑參數決定的,必須保持二者一致。

  2.4 創(chuàng)建引導軟盤

  由于目標機從軟盤啟動,我們需要制作VxWorks引導磁盤,用于引導VxWorks操作系統(tǒng)映象。定位到C:tornado2.2targetconfigpcPentium目錄,插入已經格式化好的軟盤,運行:

  mkboot a: bootrom

  該命令將在軟盤上建立VxWorks系統(tǒng)引導分區(qū),并將引導程序復制到軟盤上。

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