一種新的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的研究與實(shí)現(xiàn)

嵌入式Internet是近幾年隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展而興起的一項(xiàng)新興概念和技術(shù)。單片機(jī)或微控制器(MCU,Micro ControllerUnit)被廣泛應(yīng)用在家庭和工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,通稱(chēng)嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)具有以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪等特點(diǎn),贏得了巨大的市場(chǎng),在應(yīng)用數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了各種通用計(jì)算機(jī)。隨著Internet/Intranet的發(fā)展,各種家用電器,從空調(diào)到微波爐,都產(chǎn)生了連入互聯(lián)網(wǎng)的要求。

如何通過(guò)Internet共享嵌入式設(shè)備的信息,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程訪問(wèn)、控制和管理,對(duì)接入到網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控,這就是設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)需要解決的問(wèn)題。TCP/IP協(xié)議是標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,如果能把TCP/IP協(xié)議嵌入到設(shè)備的MCU中,就可以通過(guò)它在設(shè)備和Internet之間建立通信鏈路,這樣就解決了設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù)。

2　Simplified TCP/IP協(xié)議棧的特點(diǎn)

和嵌入式系統(tǒng)面向特定的應(yīng)用一樣,分析嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的特點(diǎn)和對(duì)傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行簡(jiǎn)化也要針對(duì)特定的系統(tǒng)環(huán)境和應(yīng)用 背景。離開(kāi)了特定的系統(tǒng)環(huán)境和應(yīng)用背景來(lái)討論嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的特點(diǎn)和對(duì)TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行簡(jiǎn)化是沒(méi)有意義的。這里所討論的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧是針對(duì)那些低檔的8位/16位嵌入式系統(tǒng)能支持嵌入式Internet直連體系結(jié)構(gòu)而提出的。

嵌入式系統(tǒng)有限的處理能力以及存儲(chǔ)資源相對(duì)缺乏,因此在嵌入式Internet環(huán)境里使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議棧是不合適的。把TCP/IP協(xié)議棧從普通的PC機(jī)移植到MCU,內(nèi)存和內(nèi)存管理成了瓶頸。為了既實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)功能又節(jié)省系統(tǒng)資源,需要對(duì)協(xié)議棧進(jìn)行有針對(duì)的模塊化裁減。針對(duì)家電系統(tǒng)中的8位/16位MCU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一個(gè)TCP/IP協(xié)議簇的子集,稱(chēng)之為Simplified TCP/IP協(xié)議棧。其中包括IP、UDP、ARP和ICMP等協(xié)議的全部或部分功能,對(duì)協(xié)議進(jìn)行了有選擇的實(shí)現(xiàn),盡最大可能保持協(xié)議功能和機(jī)制上的完整。

Simplified TCP/IP協(xié)議棧按照網(wǎng)絡(luò)體系分層思想設(shè)計(jì),如圖1所示。其中每一層都被設(shè)計(jì)成一個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的模塊,負(fù)責(zé)處理各自的數(shù)據(jù),通過(guò)函數(shù)調(diào)用把控制權(quán)交給上層或下層的模塊。

低檔嵌入式系統(tǒng)中一般沒(méi)有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)支持,所以Simplified TCP/IP協(xié)議棧直接面對(duì)硬件。MCU中的程序結(jié)構(gòu)一般是順序執(zhí)行和硬件中斷相配合的方式。嵌入式處理器的時(shí)鐘頻率低,地址、數(shù)據(jù)總線窄,所以一個(gè)IP包的處理要花很多的時(shí)間。如果采用中斷處理方式,勢(shì)必影響其他中斷和任務(wù)的執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)中有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、串口通信中斷、鍵盤(pán)中斷等實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí),則會(huì)造成沖突。設(shè)計(jì)時(shí)需要合理劃分中斷處理程序,將無(wú)實(shí)時(shí)要求和費(fèi)時(shí)的SimplifiedTCP/IP協(xié)議棧處理放在主程序順序循環(huán)中。對(duì)網(wǎng)絡(luò)接口控制芯片采用查詢(xún)式,即在其他中斷任務(wù)的執(zhí)行間隙處理Simplified TCP/IP協(xié)議棧,以犧牲響應(yīng)速度換取系統(tǒng)可靠性,如圖2所示。

3　TCP/IP協(xié)議棧的裁減

普通操作系統(tǒng)可支持完整的TCP/IP協(xié)議族,但嵌入式系統(tǒng)中大多很難做到,也不需做到。嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的協(xié)議要根據(jù)各個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)及功能來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。TCP/IP協(xié)議族中,只實(shí)現(xiàn)與實(shí)際需要有關(guān)的部分,而不使用的協(xié)議則一概不支持。Simplified TCP/IP協(xié)議棧中支持的協(xié)議。

3. 1　地址轉(zhuǎn)換協(xié)議—ARP協(xié)議

ARP協(xié)議是某些網(wǎng)絡(luò)接口(如以太網(wǎng)和令牌環(huán)網(wǎng))使用的特殊協(xié)議,ARP的地址解析功能是為IP地址和數(shù)據(jù)鏈路層使用的硬件地址提供動(dòng)態(tài)地址映射。通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,ARP高速緩存一般設(shè)計(jì)成雙向數(shù)據(jù)鏈的形式,這樣整個(gè)緩存可以方便地動(dòng)態(tài)增減。但是這種非線性存儲(chǔ)的鏈表式緩存結(jié)構(gòu),在進(jìn)行表項(xiàng)匹配查找時(shí)比較費(fèi)時(shí),不適用于嵌入式系統(tǒng)。因此ARP的地址緩存采用了線性數(shù)組形式的結(jié)構(gòu)。它在內(nèi)存中是連續(xù)線性存儲(chǔ)的,查找速度快。嵌入式應(yīng)用中節(jié)點(diǎn)不是很多,即ARP緩存容量不需要很大,因此將ARP高速緩存設(shè)計(jì)成固定大小。被動(dòng)的嵌入式服務(wù)器主要是接收來(lái)自客戶的服務(wù)請(qǐng)求,為客戶提供服務(wù),即嵌入式服務(wù)器不會(huì)主動(dòng)向某一主機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)幀。既然如此始終處于被動(dòng)狀態(tài)的服務(wù)器完全不需要向任何主機(jī)發(fā)送ARP請(qǐng)求,設(shè)備只要能處理ARP請(qǐng)求并返回ARP應(yīng)答即可。鑒于這種情況,ARP協(xié)議中選擇對(duì)ARP應(yīng)答部分進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

3. 2　網(wǎng)際協(xié)議—IP協(xié)議

IP協(xié)議是TCP/IP協(xié)議簇中最為核心的協(xié)議,提供不可靠的無(wú)連接的數(shù)據(jù)報(bào)傳送服務(wù)。所有的TCP、UDP和ICMP數(shù)據(jù)都以IP數(shù)據(jù)報(bào)的格式傳輸。IP協(xié)議非常重要,實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。從實(shí)現(xiàn)Simplified TCP/IP協(xié)議棧的要求出發(fā),約簡(jiǎn)IP協(xié)議需要把握兩個(gè)原則:①對(duì)接收到的IP數(shù)據(jù)報(bào)進(jìn)行處理,向上層協(xié)議進(jìn)行提交;②負(fù)責(zé)對(duì)UDP報(bào)文進(jìn)行封裝,交給數(shù)據(jù)鏈路層進(jìn)行裝幀。當(dāng)設(shè)備收到發(fā)給自己的數(shù)據(jù)報(bào)時(shí),首先判斷是否是自己的數(shù)據(jù)報(bào),若不一致則丟棄該數(shù)據(jù)報(bào);否則進(jìn)行IP校驗(yàn)和的驗(yàn)證,當(dāng)數(shù)據(jù)報(bào)無(wú)誤后,去掉IP頭部,將IP數(shù)據(jù)提交上層處理。

一般情況下,數(shù)據(jù)包要經(jīng)過(guò)不同的物理網(wǎng)絡(luò),則IP層必須支持?jǐn)?shù)據(jù)包的分片和重裝。但I(xiàn)P的分片和重組所需的開(kāi)銷(xiāo)比較大,而現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)一般都支持以太網(wǎng),并且在此次應(yīng)用的8/16位嵌入式系統(tǒng)中,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都是一些數(shù)據(jù)量比較小的狀態(tài)信息或者控制信息。因此數(shù)據(jù)報(bào)都不會(huì)超過(guò)協(xié)議所限制的1500字節(jié)。如果極少數(shù)數(shù)據(jù)實(shí)在比較大,可以在程序中進(jìn)行處理,分批次進(jìn)行傳輸。因此可以裁減掉IP的分片和重組功能。而IP數(shù)據(jù)包的路由功能則交給默認(rèn)網(wǎng)關(guān)執(zhí)行。

3. 3　網(wǎng)際控制報(bào)文協(xié)議———ICMP協(xié)議

ICMP協(xié)議是IP網(wǎng)絡(luò)內(nèi)為控制、測(cè)試、管理功能而設(shè)計(jì) 的協(xié)議。ICMP的報(bào)文類(lèi)型很多,不同類(lèi)型的報(bào)文由類(lèi)型和代碼字段共同決定。為了了解設(shè)備是否可達(dá), Simplified TCP/IP協(xié)議棧中主要實(shí)現(xiàn)了回顯請(qǐng)求和應(yīng)答報(bào)文的功能。該程序發(fā)送ICMP回顯請(qǐng)求報(bào)文給目的主機(jī),并等待ICMP回顯應(yīng)答。對(duì)于處于被動(dòng)狀態(tài)設(shè)備而言,不需要主動(dòng)發(fā)送回顯請(qǐng)求,只要能夠識(shí)別來(lái)自其他客戶的回顯請(qǐng)求并發(fā)送回顯應(yīng)答就可以了。為了能夠使用戶了解設(shè)備是否可達(dá),應(yīng)當(dāng)能夠?qū)ing的回顯請(qǐng)求給予應(yīng)答。

3. 4　用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議—UDP協(xié)議

Simplified TCP/IP協(xié)議棧中的傳輸層中,選用UDP作為傳輸層協(xié)議。從理論上看,TCP的可靠性是以許多復(fù)雜措施及由此而增加的開(kāi)銷(xiāo)為代價(jià)換來(lái)的。TCP提供面向鏈接的、可靠的服務(wù),而UDP是無(wú)面向鏈接的。由于UDP沒(méi)有可靠性的保證機(jī)制,因此能全速地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信(即充分發(fā)揮物理通信設(shè)備的速度);又因?yàn)閁DP沒(méi)有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接入的要求,可以實(shí)現(xiàn)“一對(duì)多點(diǎn)”,“多對(duì)多點(diǎn)”的廣播和多點(diǎn)播發(fā)信息。UDP的不可靠傳輸?shù)娜毕?可以在使用UDP時(shí),在應(yīng)用層增加提高UDP可靠性的代碼來(lái)彌補(bǔ)。譬如給數(shù)據(jù)添加順序標(biāo)記,因而能在應(yīng)用層發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失和亂序,從而加以更正;采用應(yīng)答確認(rèn)機(jī)制,確保數(shù)據(jù)安全到達(dá)接收者等。

由于嵌入式系統(tǒng)的CPU速度有限、代碼不能太長(zhǎng)、傳輸率是關(guān)鍵等特殊要求,一般來(lái)講,在嵌入式設(shè)備接口時(shí),快速、簡(jiǎn)單地與嵌入式設(shè)備進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸是首為重要的。所以減少和嵌入式設(shè)備之間的往返信息,使網(wǎng)絡(luò)成為一種更為高效的通信媒介將是嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)的必由之路。而UDP協(xié)議的開(kāi)銷(xiāo)很小,傳輸率比TCP高出很多,實(shí)時(shí)性更強(qiáng)。所以嵌入式TCP/IP協(xié)議中采用UDP協(xié)議作為運(yùn)輸層協(xié)議,不失為明智之舉。嵌入式系統(tǒng)中也可能存在對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性要求很高的情況。由于UDP協(xié)議沒(méi)有計(jì)時(shí)機(jī)制、流量控制或擁塞管理機(jī)制、應(yīng)答、緊急數(shù)據(jù)的加速傳送等功能,因此在應(yīng)用層協(xié)議中加入相應(yīng)的措施,如給數(shù)據(jù)報(bào)加上順序標(biāo)識(shí)、定時(shí)等待、采用重傳機(jī)制等輔助性的操作來(lái)彌補(bǔ)它的缺陷。從應(yīng)用的角度看, Simplified TCP/IP協(xié)議棧主要是應(yīng)用于家用電器上網(wǎng)。對(duì)于溫度、煙霧和濕度傳感器等的每秒一次地集中監(jiān)控來(lái)說(shuō),發(fā)送頻繁,包較小,只需前端設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)中廣播實(shí)時(shí)狀態(tài)等數(shù)據(jù)即可,因此選用UDP較為合適。

4　Simplified TCP/IP協(xié)議棧處理流程

Simplified TCP/IP協(xié)議棧接收數(shù)據(jù)包的過(guò)程就是解析數(shù)據(jù)包的過(guò)程。首先當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)幀到達(dá)時(shí),網(wǎng)絡(luò)接口控制程序?qū)⑵渥x入緩沖區(qū),檢查協(xié)議類(lèi)型字段,如值依次為0x0800,表示數(shù)據(jù)域內(nèi)為IP包;值依次為0x0806,表示數(shù)據(jù)域內(nèi)為ARP包[6]。由此以確定使用那種協(xié)議模塊來(lái)處理此分組。去掉以太網(wǎng)幀首部的數(shù)據(jù)包將被分配到IP緩存或者ARP緩存。接著,由IP協(xié)議處理模塊或ARP協(xié)議處理模塊繼續(xù)解析。ARP根據(jù)包的類(lèi)型,或者更新ARP地址映射表或者發(fā)送ARP應(yīng)答。IP協(xié)議處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)包解析后,將數(shù)據(jù)交給UDP協(xié)議處理模塊或ICMP協(xié)議處理模塊。ICMP協(xié)議模塊會(huì)發(fā)回一個(gè)ICMP回顯應(yīng)答包。Simplified TCP/IP協(xié)議棧發(fā)送數(shù)據(jù)包的過(guò)程是封裝數(shù)據(jù)包的過(guò)程,數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)某層協(xié)議的處理,就會(huì)在數(shù)據(jù)包首部增加某種

格式的頭部。在IP協(xié)議模塊處理數(shù)據(jù)包的過(guò)程,它要通過(guò)調(diào)用ARP協(xié)議獲得對(duì)方主機(jī)的物理地址。

Simplified TCP/IP協(xié)議棧處理流程如圖3所示。

　　圖3　Simplified TCP/IP協(xié)議棧處理流程圖

5　總結(jié)與展望

為了驗(yàn)證方案的可行性,實(shí)驗(yàn)中以簡(jiǎn)單圖像的傳輸為研究對(duì)象,檢驗(yàn)Simplified TCP/IP協(xié)議棧的運(yùn)行效果。從測(cè)試結(jié)果可看出,大流量的圖像傳輸系統(tǒng)中發(fā)生數(shù)據(jù)報(bào)的幾率還是比較大的。當(dāng)然,如果是應(yīng)用在數(shù)據(jù)流量不是很大,僅有一些少量數(shù)據(jù)和簡(jiǎn)單的控制指令或反饋信息的應(yīng)用系統(tǒng)中,運(yùn)行的情況會(huì)更好一些。

目前Simplified TCP/IP協(xié)議棧技術(shù)還有一些不完善的地方。比如在數(shù)據(jù)量大的網(wǎng)絡(luò)中減小數(shù)據(jù)報(bào)的丟失率,更有效的進(jìn)行擁塞控制等,這些都是今后的努力方向。另外,還需要進(jìn)一步優(yōu)化代碼,提高SimplifiedTCP/IP協(xié)議棧的性能。