AMI推新型無傳感器單芯片步進(jìn)電機驅(qū)動器
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每個新的混合信號IC都包含兩個內(nèi)置H橋,能夠以最高達(dá)1600mA的電流驅(qū)動雙相步進(jìn)電機。速度和負(fù)載角輸出使主微控制器能夠檢測阻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子和運行結(jié)束狀況,而無需額外的開關(guān)、Hall傳感器或光學(xué)編碼器。除了停轉(zhuǎn)檢測,這些功能還允許設(shè)計師為微控制器編程,以計算轉(zhuǎn)子位置,并按要求動態(tài)調(diào)節(jié)電流或速度以防止失步。因此能夠消除終點停止的噪音和震動,并在無需添加元件的情況下提升了運動控制的精確度和可靠性。
新器件都被設(shè)計為與主微控制器或DSP共同使用的協(xié)同芯片。器件擁有SPI接口,能完全控制NXT“下一步”輸入脈沖轉(zhuǎn)換,從而為電機線圈提供適當(dāng)?shù)腜WM輸出。此外,AMIS-30522包括一個50mA穩(wěn)壓器和用于外部微控制器的看門狗。兩種器件都提供從全步到1/32微步功能,包括補償和非補償半步進(jìn)功能。內(nèi)置電流傳感功能消除了對外部電流檢測電阻的需求,進(jìn)一步減少了元件數(shù)量。
這種新型器件一種選擇是采用一種帶裸露焊盤的NQFP封裝,其橫截面不到1mm,占用面積僅為7mm
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