用C51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)物體分級(jí)設(shè)備的測(cè)量光幕

　　摘要：首先介紹了光幕測(cè)量高度的原理，給出了高度測(cè)量光幕的一種實(shí)現(xiàn)方法，分析了由該方法設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要性能。從而徹底解決了相鄰?fù)烽g的干擾，提高了測(cè)量精度。

    關(guān)鍵詞：單片機(jī)；測(cè)量光幕；分級(jí)

１　引言

　　光幕是電子測(cè)量系統(tǒng)中應(yīng)用比較多的一種設(shè)備。利用光幕可以測(cè)量恒速傳送帶上的物體高度、長(zhǎng)度或?qū)挾鹊纫幌盗袛?shù)據(jù)，以便為后面的電子系統(tǒng)提供相應(yīng)的參數(shù)。本文給出了一種利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)物體高度測(cè)量的光幕測(cè)量方法。

２　光幕測(cè)量物體高度的基本原理

　　圖１所示是一個(gè)用普通光幕測(cè)量物體高度的測(cè)試原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，光幕的一邊等間距安裝有多個(gè)紅外發(fā)射管，另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管，每一個(gè)紅外發(fā)射管都對(duì)應(yīng)有一個(gè)相應(yīng)的紅外接收管，且安裝在同一條直線上。當(dāng)同一條直線上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒(méi)有障礙物時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)（光信號(hào)）能順利到達(dá)紅外接收管。紅外接收管接收到調(diào)制信號(hào)后，相應(yīng)的電路輸出低電平，而在有障礙物的情況下，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)（光信號(hào)）不能順利到達(dá)紅外接收管，這時(shí)該紅外接收管接收不到調(diào)制信號(hào)，相應(yīng)的電路輸出為高電平。當(dāng)光幕中沒(méi)有物體通過(guò)時(shí)，所有紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)（光信號(hào)）都能順利到達(dá)另一側(cè)的相應(yīng)紅外接收管，從而使內(nèi)部電路全部輸出低電平。這樣，通過(guò)對(duì)內(nèi)部電路狀態(tài)進(jìn)行分析就可以得出物體的高度信息。由于上下相鄰光路可能會(huì)相互干擾，因此，選取的紅外發(fā)光管的發(fā)射角度要小于１５