基于RFID的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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作者：時(shí)間：2008-01-11 來(lái)源：

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　　引言

　　射頻識(shí)別技術(shù)(RFID，即Radio Frequency I-dentification)是從20世紀(jì)80年代開始走向成熟的一項(xiàng)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。它利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信方式來(lái)交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別目的。可用于識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)射頻卡，而且操作快捷方便，不怕油漬、灰塵污染等惡劣的環(huán)境，特別適合于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化且不易損壞。本文介紹的射頻識(shí)別系統(tǒng)是將射頻識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到汽車防盜系統(tǒng)中的一次成功嘗試。

　　1 RFID汽車防盜系統(tǒng)概述

　　隨著科技的發(fā)展，汽車防盜裝置日趨嚴(yán)密和完善，目前防盜器按其結(jié)構(gòu)與功能可分四大類：機(jī)械式、電子式、芯片式和網(wǎng)絡(luò)式，雖然各有優(yōu)劣，但汽車防盜的發(fā)展方向則向智能程度更高的芯片式和網(wǎng)絡(luò)式發(fā)展。 RFID汽車防盜系統(tǒng)屬于芯片式防盜系統(tǒng)，它是RFID的新應(yīng)用。由于這是一種足夠小的、能夠封裝到汽車鑰匙當(dāng)中并含有特定碼字的射頻卡。該系統(tǒng)在汽車方向盤下安裝有閱讀器，閱讀器離點(diǎn)火鑰匙的距離小于7厘米，當(dāng)插入一把帶有應(yīng)答器的正確鑰匙并打到"M"位時(shí)，汽車防盜系統(tǒng)上電工作，閱讀器讀取到有效的 UID號(hào)，系統(tǒng)語(yǔ)音提示鑰匙正確，并自動(dòng)完成對(duì)碼、解

　　鎖發(fā)動(dòng)機(jī)電腦，否則語(yǔ)音報(bào)警，發(fā)動(dòng)機(jī)電腦處于閉鎖狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)鎖定油路和引擎，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火和噴油的控制被切斷，汽車無(wú)法啟動(dòng)，汽車的中央計(jì)算機(jī)也就能容易地防止短路點(diǎn)火，實(shí)現(xiàn)防盜功能。

　　2 RFID汽車防盜系統(tǒng)組成原理

　　RFID系統(tǒng)為該汽車防盜系統(tǒng)的核心組成部分。一般由標(biāo)簽(TAG，即射頻卡)、閱讀器、射頻天線三部分組成。標(biāo)簽由耦合元件及芯片組成，含有內(nèi)置天線，用于和射頻天線間通訊;閱讀器用于讀取(在讀寫卡中還可以寫入)標(biāo)簽信息;射頻天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。系統(tǒng)的基本工作流程是閱讀器通過(guò)射頻天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào);射頻卡進(jìn)入射頻天線工作區(qū)域時(shí)即產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡獲得能量被激活，然后由射頻卡將自身編碼等信息通過(guò)卡內(nèi)天線發(fā)送出去;射頻天線接收到從射頻卡發(fā)送來(lái)的載波信號(hào)，并經(jīng)調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器后，閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼，然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理;主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該卡的合法性，同時(shí)針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，并發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

　　3 RFID汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　本RFID汽車防盜系統(tǒng)以RFID系統(tǒng)為核心組成。汽車防盜系統(tǒng)硬件控制單元選用Motorola(Freescale)的16位單片機(jī) MC9S12D64，射頻識(shí)別系統(tǒng)由閱讀器S6700、應(yīng)答器TAG-IT和射頻天線組成。此外，系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)電路(AT24C01)，檢測(cè)電路，語(yǔ)音電路和CAN總線通訊電路。RFID汽車防盜系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

　　本系統(tǒng)中的控制單元單片機(jī)MC9S12D64延續(xù)了飛思卡爾半導(dǎo)體在車用微控制器領(lǐng)域的優(yōu)良傳統(tǒng)，是以速度更快的S12內(nèi)核(Star Core)為核心的MC9S12系列單片機(jī)成員，這兩種器件管腳兼容，存儲(chǔ)器可以得到升級(jí)。并且片內(nèi)有多種外圍設(shè)備可供選擇。MC9S12D64共有8種工作模式，模式的設(shè)定可通過(guò)復(fù)位期間采集BKGD、MODB、MODA三個(gè)引腳的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可增強(qiáng)應(yīng)用的可選擇性。

　　控制單元主要負(fù)責(zé)與應(yīng)用系統(tǒng)軟件進(jìn)行通信、執(zhí)行應(yīng)用系統(tǒng)軟件發(fā)來(lái)的命令、控制與射頻卡的通信過(guò)程(主-從原則)及信號(hào)的編解碼、對(duì)一些特殊的系統(tǒng)還要執(zhí)行反碰撞算法、對(duì)射頻卡與閱讀器問(wèn)要傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密，以及進(jìn)行射頻卡和閱讀器間的身份驗(yàn)證等附加功能。

　　S6700 IC卡讀寫多協(xié)議收發(fā)器與應(yīng)答器TAG-IT共同組成射頻系統(tǒng)，S6700采用13.56 MHz工作頻率。并具有防沖突機(jī)制。由于S6700采用的是曼徹斯特編碼方式，故能允許多張卡同時(shí)讀寫而不會(huì)發(fā)生沖突。典型發(fā)送功率為200 mW。它支持的協(xié)議包括TI TAG-IT協(xié)議、ISO/IEC15693-2協(xié)議和ISO/IEC 14443-2協(xié)議。S6700與CPU的接口為同步串行接口(SPI)。SCLOCK、DIND、OUT分別為時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)輸入線、數(shù)據(jù)輸出線。時(shí)鐘線為雙向，DOUT在接收數(shù)據(jù)期間用于數(shù)據(jù)輸出，而在發(fā)送數(shù)據(jù)期間則用來(lái)指示S6700內(nèi)部FIFO寄存器的情況。

　　應(yīng)答器TAG-IT完全兼容ISO/IEC15693協(xié)議?？▋?nèi)有64位的UID(卡號(hào))和8位的AFI (應(yīng)用識(shí)別號(hào))、8位的DSFID(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式)，其中UID是不可修改的。另外，卡內(nèi)有2 KB的EEPROM，分成64塊，每塊32Bit，每個(gè)塊均可鎖定，以保護(hù)數(shù)據(jù)免于修改。射頻系統(tǒng)的閱讀器電路設(shè)計(jì)圖如圖2所示。

　　AT24C01是具有I2C總線的1K位電可擦除存儲(chǔ)器，具有獨(dú)立的寫周期(最大10 ms)，上電后可在線編程數(shù)據(jù)，失電時(shí)能長(zhǎng)期保存結(jié)果，這樣可以有效地防止人為對(duì)汽車電源的破壞。AT24C01存儲(chǔ)相應(yīng)的TAG-IT的UID號(hào)，用于與讀取的應(yīng)答器的UID進(jìn)行核對(duì)。語(yǔ)音電路以ISD5216集成語(yǔ)音芯片為核心，ISD5216具有錄音播放能力和4MB的數(shù)字資料存儲(chǔ)功能，結(jié)合調(diào)理和功放電路實(shí)現(xiàn)多段語(yǔ)音的錄放，從而方便地實(shí)現(xiàn)了RFID防盜系統(tǒng)的安全提示和報(bào)警功能。檢測(cè)電路用來(lái)檢測(cè)汽車的各種狀態(tài)信息，檢測(cè)到的狀態(tài)信息包括車門的檢測(cè)，對(duì)電源，剎車等信號(hào)的檢測(cè)。MCU通過(guò)檢測(cè)到的狀態(tài)信息做出判斷決策，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方向燈、電源、門磁鎖和輪轂鎖。

　　CAN通訊網(wǎng)絡(luò)模塊負(fù)責(zé)將啟動(dòng)信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)通過(guò)CAN網(wǎng)傳輸給汽車的中央處理器。中央處理器通過(guò)接收的信號(hào)做決策判斷。CAN總線通信方式靈活、抗干擾能力強(qiáng)，目前在汽車控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。CAN通訊接口硬件設(shè)計(jì)如圖3所示，其中82C250是CAN控制器和物理總線間的接口，它和CAN控制器之間采用光隔P113來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

　　4 RFID汽車防盜系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)

　　RFID汽車防盜系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境為Code Warrior for S12，它是面向以HC12和S12為CPU的單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)軟件包。包括集成開發(fā)環(huán)境IDE、處理器專家?guī)?、全芯片仿真、可視化參?shù)顯示工具、項(xiàng)目工程管理器、C交叉編譯器、匯編器、鏈接器以及調(diào)試器。其調(diào)試方式為BDM方式，BDM ( Background Debug Mode)是Freescale公司的一種系統(tǒng)調(diào)試方式，具備基本的調(diào)試功能，包括資源訪問(wèn)及運(yùn)行控制，與指令掛牌及斷點(diǎn)邏輯配合可以實(shí)現(xiàn)很多重要的開發(fā)功能。

　　4.1 S6700工作流程

　　軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對(duì)S6700的編程。S6700編程要嚴(yán)格遵循其通訊協(xié)議和工作時(shí)序，對(duì)S6700的操作有三種模式：普通模式、寄存器模式和直接模式。直接模式下，CPU要直接面向射頻信號(hào)處理，比較復(fù)雜，故一般不采用。普通模式下每條指令均含有協(xié)議、調(diào)制方式、傳輸速率等參數(shù)，而寄存器模式系列則不含這些參數(shù)，而是由預(yù)先寫入的寄存器的數(shù)值決定。本系統(tǒng)對(duì)S6700的操作選用普通模式，在該模式下，MCU首先要發(fā)送關(guān)閉命令以防止復(fù)位脈沖誤判，接著初始化時(shí)間寄存器，然后發(fā)送普通模式命令參數(shù)。在TAG-IT應(yīng)答之前，MCU必須放棄時(shí)鐘線控制權(quán)，并將其轉(zhuǎn)交給S6700，然后等待應(yīng)答器的回復(fù)信號(hào)，接收到回復(fù)信號(hào)后，MCU讀應(yīng)答器UID判斷有無(wú)讀卡錯(cuò)誤，應(yīng)答結(jié)束后，MCU收回時(shí)鐘線控制權(quán)。S6700的工作流程圖如圖4所示。

　　4.2 初始化

　　射頻應(yīng)答的所有操作都是從S6700的初始化開始的。在MCU與TAG-IT的通訊過(guò)程中，首先必須初始化時(shí)間寄存器。按照ISO/IEC15693協(xié)議，必須寫入初始化時(shí)間序列S1 011110111000000011000 ES1，其中S1與ES1分別為起始位和結(jié)束位，普通模式下，命令字節(jié)為8位，其發(fā)送順序是高位在前，數(shù)據(jù)流則是低位在前。下面是其命令結(jié)構(gòu)格式：

　　起始位的波形是當(dāng)SCLOCK為高時(shí)，在DIN發(fā)生一個(gè)上升沿。其中DIN必須在SCLOCK突變?yōu)楦唠娖?00 ns以后才能突變?yōu)楦唠娖讲a(chǎn)生上升沿。結(jié)束位的波形是當(dāng)SCLOCK突變?yōu)楦唠娖街辽?00 ns以后在DIN發(fā)生一個(gè)下降沿。

　　4.3 讀應(yīng)答器UID

　　在MCU讀TAG-IT期間，由S6700掌握時(shí)鐘線控制權(quán)。S6700讀得數(shù)據(jù)后，通過(guò)DIN傳輸給MCU。在讀取數(shù)據(jù)時(shí)，MCU必須嚴(yán)格模擬TAG- IT的響應(yīng)時(shí)序，并通過(guò)傳輸來(lái)的FLAG來(lái)確定數(shù)據(jù)的正確性。只有在FLAG完全正確時(shí)，才會(huì)繼續(xù)接受響應(yīng)內(nèi)容，否則，系統(tǒng)將結(jié)束讀卡過(guò)程。圖5給出了讀應(yīng)答器的子程序圖。

　　TAG-IT的響應(yīng)格式依次為起始位S2、FLAG、響應(yīng)內(nèi)容、CRC16、結(jié)束位ES2，其基本的讀卡請(qǐng)求和應(yīng)答時(shí)序如圖6所示。其中TRAN1和TRAN2分別表示MCU放棄時(shí)鐘權(quán)限和MCU獲得時(shí)鐘權(quán)限。