基于EPA協(xié)議的IEEE802.11b無(wú)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)

引 言
    EPA(Ethernet for Plant Automation)標(biāo)準(zhǔn)是一種基于以太網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)和藍(lán)牙等信息網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，適用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)裝置與儀器儀表間、工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表相互間數(shù)據(jù)通信的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)。

    802．11h是一種靈活的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，使用無(wú)線(xiàn)射頻(RF)技術(shù)越空收發(fā)數(shù)據(jù)，減少使用線(xiàn)纜的連接，因此802.11b無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)既可達(dá)到建設(shè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的目的，又可讓設(shè)備自由安排和隨意移動(dòng)。802．11b協(xié)議的這些特點(diǎn)使它在工業(yè)控制領(lǐng)域有較好的應(yīng)用前景，不僅能實(shí)現(xiàn)工業(yè)遙控、遙調(diào)、遙測(cè)功能，而且還能實(shí)現(xiàn)對(duì)工控現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程圖像宴時(shí)監(jiān)控，可集中管理各工業(yè)控制設(shè)備的工作狀態(tài)，滿(mǎn)足工業(yè)控制自動(dòng)化發(fā)展的要求。本文主要討論了EPA協(xié)議在IEEE802．11b無(wú)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的實(shí)現(xiàn)和測(cè)控。

1 802．11b無(wú)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    如圖1所示，802．11b無(wú)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)包括EPA協(xié)議通信模塊、EPA 上位機(jī)監(jiān)控模塊、無(wú)線(xiàn)嘲關(guān)模塊、液晶觸摸顯示模塊、手持沒(méi)備數(shù)據(jù)顯示監(jiān)控模塊和溫度變送器數(shù)據(jù)采集模塊。在本系統(tǒng)中由溫度變送器通過(guò)串口實(shí)時(shí)采集熱電耦的溫度變化數(shù)據(jù)，用EPA協(xié)議棧進(jìn)行數(shù)據(jù)的封裝后，經(jīng)過(guò)802．11b無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)把EPA報(bào)文發(fā)送到EPA無(wú)線(xiàn)手持設(shè)備中進(jìn)行顯示；并通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)紼PA有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的EPA上位機(jī)和其他EPA設(shè)備，對(duì)EPA報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

    系統(tǒng)中除手持設(shè)備采用電池供電外還采用了以太網(wǎng)供電模塊，通過(guò)以太網(wǎng)傳輸直流電源，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性，最后，設(shè)計(jì)好的設(shè)備(基于MPC852T的802．11b無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)、基于S3C2410的802．11b無(wú)線(xiàn)手持設(shè)備和基于S3C24lO的802．11b無(wú)線(xiàn)溫度傳感器)就構(gòu)成了一個(gè)完整、可應(yīng)用的無(wú)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)。

2 802．11b無(wú)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
2.1 IEEE802 11b的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)
    802．11b的通信協(xié)議在嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，需要比較高的系統(tǒng)性能。因此，本文選用基于摩托歲拉MPC852T處理器的硬件平臺(tái)(其中包括以太網(wǎng)供電模塊和802．11b通信接口等)開(kāi)發(fā)IEEE802．11b無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)。

    要實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的功能。將系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)從上到下可分為如下一些模塊：系統(tǒng)配置模塊，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)模塊，底層驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，命令行模塊(CommandLine)，IEEE802．1x認(rèn)證、授權(quán)模塊(Authentication Authorization)和WEB管理模塊。

    無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)軟件功能模塊流程如圖2所示。

    無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)在此系統(tǒng)中起到的作用是在以太網(wǎng)和802．11b無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)幀格式的轉(zhuǎn)換，并要求其能轉(zhuǎn)發(fā)不同網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)。這就要求在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的軟件模塊中移植Bridge模塊，在嵌入式Linux系統(tǒng)中編譯，移植完Bridge模塊后對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：
    brctl addbr br0
    brctl addif br0 ethl
    brctl addif br0 wlanO

    把無(wú)線(xiàn)和有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)橋接到一起，再使用工具軟件ifconfig對(duì)其中有線(xiàn)網(wǎng)卡和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡進(jìn)行相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)就可以正常運(yùn)行了。

2.2 IEEE802 11b無(wú)線(xiàn)手持設(shè)備軟件設(shè)計(jì)
    無(wú)線(xiàn)手持設(shè)備在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，要求具有小巧、靈活的特點(diǎn)。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中采用了體積相對(duì)較小而功能強(qiáng)大的S3C2410作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以這個(gè)平臺(tái)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)802．11b溫度傳感器和802．11b無(wú)線(xiàn)手持設(shè)備等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

    首先，在S3C2410平臺(tái)上移植同樣小巧、靈活的USB無(wú)線(xiàn)網(wǎng)乍。這款無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡的芯片是Prism系列芯片。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡是移動(dòng)終端的主要設(shè)備，其軟件部分分為接口驅(qū)動(dòng)模塊(Prism_usb．o)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)(P802．o)和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡配置管理軟件3部分。第1步：下載無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡的源代碼linux-wlan-ng，這是針對(duì)PC機(jī)的源代碼，要使它能在A(yíng)RM上運(yùn)行就要進(jìn)行交叉編譯。第2步：交叉編譯USB無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)時(shí)必須先相應(yīng)地配置網(wǎng)卡類(lèi)型、內(nèi)核路徑和交叉編譯工具。這是一款針對(duì)2．4．x的內(nèi)核源代碼，在編譯的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。原因是生成的mkmetadef和mkmetastruct是ARM arch的，在i386上不能執(zhí)行。必須修改自動(dòng)生成的Makefile，或者做一套適用于i386的Makefile。在交叉編譯通過(guò)后會(huì)生成USB接口驅(qū)動(dòng)Prism_usb．o和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)P802．0這兩個(gè)模塊。第3步：在A(yíng)RMLinux系統(tǒng)的內(nèi)核中加載這兩個(gè)模塊。加載時(shí)有兩種方式：動(dòng)態(tài)加載和靜態(tài)編譯到內(nèi)核里。筆者采用了動(dòng)態(tài)加載的方式，并采用NFS Mount的方式來(lái)調(diào)試要加載的模塊。第4步：把無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡的配置文件rc．wlan和工具軟件wlanctl-ng、wland、nwepgen、wlancfg等拷貝到相應(yīng)的目錄下，并用它們對(duì)802．11b無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)認(rèn)證、密鑰認(rèn)證、WEP加密和SSID設(shè)定等。

    在無(wú)線(xiàn)手持端加載MINIGUI界面，以顯示控制模塊和EPA通信協(xié)議模塊。在MINIGUI主程序中把接收到EPA報(bào)文解包后，通過(guò)函數(shù)SendReadMessage(hwnd，IDC_ReadINFOBOX，LB_ADDSTRING，0，(LPARAM)str)發(fā)送到設(shè)定的位置進(jìn)行顯示，完成EPA協(xié)議中的信息讀服務(wù)；通過(guò)函數(shù)SendWriteMessage(hwnd，IDC_WriteINFOBOX，LB_ADDSTRING，O，(LPARAM)str)對(duì)溫度變送器的最高量程進(jìn)行設(shè)定，完成EPA協(xié)議中的信息寫(xiě)服務(wù)。

    在802．11b無(wú)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)，在溫度變送器端要加載溫度變換器串口驅(qū)動(dòng)模塊；溫度變送器串口被驅(qū)動(dòng)后,編寫(xiě)一個(gè)對(duì)溫度采集的應(yīng)用程序。把EPA通信協(xié)議的模塊和溫度數(shù)據(jù)采集模塊嵌套在同一個(gè)主程序中進(jìn)行編譯。模塊啟動(dòng)后，溫度變送器采集從串口讀到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查詢(xún)、CRC校驗(yàn)等服務(wù)后運(yùn)用EPA協(xié)議棧對(duì)將從設(shè)備得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，然后通過(guò)IEEE802．11b USB無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送。軟件模塊如圖3和圖4所示。

    在802．11b無(wú)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)中，把包含EPA協(xié)議的無(wú)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備設(shè)置成開(kāi)機(jī)啟動(dòng)的模式。當(dāng)給802．11b無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)上電時(shí)，它就會(huì)自動(dòng)搜索在其通信范圍內(nèi)的802．11b無(wú)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，并建立通信連接；在需要它工作時(shí)開(kāi)啟EPA通信，其他時(shí)候處于節(jié)電模式。

3 測(cè)試與結(jié)論
    最后，通過(guò)觀(guān)察溫度變送器采集到的溫度數(shù)據(jù)的變化來(lái)測(cè)試基于802．1l無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的EPA通信協(xié)議對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。把采集到并處理成浮點(diǎn)型的溫度數(shù)據(jù)通過(guò)FPA網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇C機(jī)OPC上進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)在802．11b的無(wú)線(xiàn)手持設(shè)備上進(jìn)行顯示．如圖5和圖6所示。

    由圖5和圖6可知，OPC監(jiān)控機(jī)和802．11b無(wú)線(xiàn)手持設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)反映了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。這說(shuō)明在IEEE802．11b中能夠滿(mǎn)足工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。

結(jié)語(yǔ)
    通過(guò)對(duì)當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的深入研究，結(jié)合IEEE802．11b的特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的開(kāi)發(fā)，本文在實(shí)踐的基礎(chǔ)上建立了基于EPA通信協(xié)議的IEEE802．1lb無(wú)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。