基于DSP的高頻三相大功率電源設(shè)計

　　隨著國防科學技術(shù)的發(fā)展和航天事業(yè)的需要，飛行器姿態(tài)控制以及振動實驗的需求逐漸增多。在地面搭建模擬仿真平臺，是航天領(lǐng)域研究的慣例。他可以從經(jīng)濟上降低資金的投入量，從實驗研究上增加重復(fù)性和可觀測性。本文介紹的基于DSP的三相大功率高精度高頻電源是仿真研究中不可缺少的核心裝置。便捷、高效、靈活、安全的三相大功率高頻電源已成為研究重點之一。研制高精度、低失真、高可靠、低成本的三相大功率高頻電源具有重要的意義。l方案設(shè)計本電源系統(tǒng)具體性能指標如下：三相正弦信號準確度為1%;波形失真度為O.5%;輸出電壓連續(xù)可調(diào);電源頻率在O～200 Hz時，步進為O.1 Hz;在200～1 000 Hz時，步進為l Hz;三相正弦信號之間相位角120±1。。

　　三相正弦波信號發(fā)生模塊是本電源系統(tǒng)的核心模塊。整個電源系統(tǒng)的性能指標基本上是由這個模塊的性能決定的。傳統(tǒng)的交流信號發(fā)生器利用自激振蕩和選頻網(wǎng)絡(luò)來產(chǎn)生特定頻率的正弦信號。信號的頻率與L，C，R等參數(shù)有關(guān)，當溫度變化時會影響頻率的穩(wěn)定度，而且用傳統(tǒng)的方法很難保證三相正弦波信號之間120。夾角關(guān)系?？梢妭鹘y(tǒng)的交流信號發(fā)生器是無法達到上面提出的設(shè)計要求。

　　采用正弦波調(diào)制加低通濾波器的方法也可以產(chǎn)生可調(diào)的高頻三相正弦信號，但是由于低通濾波器的加入會帶來相角的偏移，影響到三相正弦波信號相角之間120。的關(guān)系，從而達不到系統(tǒng)性能指標要求。

　　本文提出的采用DSP2407加高速DA TL/V5639產(chǎn)生三相正弦信號的方案既可以避免傳統(tǒng)交流信號發(fā)生器的缺點，也可以避免由于低通濾波器的引入導(dǎo)致三相正弦波信號間相角關(guān)系達不到要求的缺點，完全能夠達到設(shè)計所要求的性能指標。生成的三相正弦信號由均流型功率放大模塊進行線性放大，并通過對系統(tǒng)輸出的三相電壓和電流進行檢測引入負反饋，進而構(gòu)成一個閉環(huán)電源系統(tǒng)，從而進一步提高電源的穩(wěn)定性。整個電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

　　2 系統(tǒng)硬件框圖及原理

　　系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示：

　　2.1 三相正弦信號發(fā)生模塊

　　三相正弦信號發(fā)生模塊主要由2個器件構(gòu)成，即dSp處理器和高速D/A轉(zhuǎn)換器。

　　由于每相正弦信號最高頻率為1 kHz，且每周由1 000個點合成，故對處理器速度和D/A轉(zhuǎn)換器速度要求較高。美國TI公司推出的新型高性能16定點數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A[1]專為數(shù)字控制而設(shè)計，集r)SP的高速信號處理能力及適用于控制的優(yōu)化外圍電路于一體，在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。TMS320LF2407A具有的優(yōu)良性能：主頻40 MHz，3.3 V低電壓CPU;提供對外的16位數(shù)據(jù)總線和地址總線，可以非常方便地進行外部擴展;看門狗定時器和中斷定時器，均為8位增量計數(shù)器，前者用于監(jiān)視系統(tǒng)軟件和硬件工作，在cPU出錯時產(chǎn)生復(fù)位信號，后者用來產(chǎn)生周期性的中斷請求。

　　本系統(tǒng)采用TI的TLV5639[2]作為高速D/A轉(zhuǎn)換器。TI，V5639是12位并行接口電壓輸出型數(shù)模轉(zhuǎn)換器，具有1μλ或3.5μs快慢2個轉(zhuǎn)換速度，且能與TMS320DSSP良好兼容。但因其輸出電壓是單極性，不滿足后續(xù)功率放大模塊要求，故需要添加從單極性到雙極性的變換電路。運放輸出電壓的計算過程如下：【)A3一()UTl=2REFI*D/0X1000。故I)A3一OUTl的取值范圍為O～2REF1。而S1N3_1≡DA3一UTl一REFl，故SIN3-1的取值范圍為一REFl～REF1。從上面的計算過程可以看出，此變換電路的確將單極性電壓變換為雙極性電壓。其中REFll是D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)部輸出的參考信號，D是D/A轉(zhuǎn)換器要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。電路原理圖如圖3所示。

　　2.2功率放大模塊

　　功率放大模塊采用無輸出電容的功率放大電路(OCL電路)[3]。為了克服輸出電壓波形的交越失真，采用克服交越失真的電路設(shè)置合適的靜態(tài)工作點，使對管靜態(tài)時均處于臨界導(dǎo)通或微導(dǎo)通的狀態(tài)。若負載需要較大的工作電流，可以通過增添對管的方式擴大放大模塊輸出的電流值。此時需要注意增添對管后，必須調(diào)節(jié)克服交越失真的電路，使每個管子靜態(tài)時都處于臨界導(dǎo)通狀態(tài)。由于管子特性不可能完全對稱加上其他因素影響，輸出波形很容易產(chǎn)生非線性失真，故在模塊中引入交流負反饋改善輸出正弦波形。本模塊使用對管TIP35C和TIP36C作為功率晶體管。

　　2.3三相電壓電流檢測模塊

　　因本電源系統(tǒng)輸出的電壓和電流信號均是高頻信號，采用A/D轉(zhuǎn)換器無法檢測電壓和電流信號。真有效值轉(zhuǎn)換芯片為設(shè)計提供了一種解決問題的方法，他可以直接得到電壓和電流的真有效值(具體工作原理可以參考芯片手冊)。再通過DSP內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換器，DSP可以直接得到電壓和電流的實時值。若某種因素造成電壓和電流偏離正常值，DSP可以通過內(nèi)部算法進行調(diào)節(jié)來抑制電壓和電流波動。Analog Devices公司的真有效值轉(zhuǎn)換芯片AD736[4]適合應(yīng)用在本系統(tǒng)的三相電壓和電流檢測模塊中。具體電路圖見圖4所示，其中模擬選擇開關(guān)4051輸出為AD736輸入，對電壓和電流的6路信號起到分時選擇作用。

　　2.4鍵盤接口和液晶屏接口模塊

　　鍵盤和液晶屏接口模塊雖然十分簡單，但他是整個電源系統(tǒng)中不可缺少的一部分，好的鍵盤和液晶屏模塊解決方案能夠方便用戶使用本系統(tǒng)。前面介紹的模塊已經(jīng)使用DSP產(chǎn)生三相正弦波并對電壓和電流進行檢測，因此DSP內(nèi)部資源消耗很大，已不可能再用來控制人機對話，對鍵盤和液晶屏模塊進行管理。故本系統(tǒng)中采用89C52單片機作為輔助微處理器，對鍵盤和液晶屏模塊進行管理。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)

　　本電源系統(tǒng)軟件部分采用模塊化設(shè)計方法。將系統(tǒng)軟件按照功能的不同分成多個功能模塊，然后分別進行對其進行獨立設(shè)計、編程、測試，最終將各個功能模塊在主模塊的調(diào)度之下形成一個完整的軟件系統(tǒng)。本系統(tǒng)所有代碼均采用C語言編寫，89C52代碼采用KEIL軟件開發(fā)，DSP代碼采用TI的CCS集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)。

　　對本電源系統(tǒng)而言，功能模塊主要有以下幾個部分：

　　鍵盤管理和液晶屏顯示模塊;89C52與DSP通信模塊;

　　DSP發(fā)波模塊;三相電壓電流采樣模塊。

　　在各個功能模塊中，最重要的模塊是DSP產(chǎn)生三相正弦波的模塊。為了便于闡述發(fā)波的機理，這里只介紹頻率為1 kHz，每周1 000點的三相正弦波產(chǎn)生過程。其他頻率和每周其他點數(shù)正弦波發(fā)波過程是完全相同的。

　　現(xiàn)詳細闡述DSP發(fā)波過程：將A相第一個點放人RAM第一個位置，將B相與A相第一個點差120。的點放RAM第二個位置，將C相的與B相第一個點差120~的點放在RAM第三個位置，以此循環(huán)將1 000個點全部放在RAM中。DSP每中斷一次將RAM中數(shù)據(jù)送到不同D/A轉(zhuǎn)換器中去，以此循環(huán)，3個D/A便可以同時產(chǎn)生相位角差120。的三相正弦波。為了便于在軟件流程圖中描述具體的I)SF'發(fā)波過程，流程圖中只顯示單相正弦波產(chǎn)生過程。軟件流程圖如圖5所示。

　　4結(jié) 語

　　本電源系統(tǒng)采用DSP2407與高速D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生三相正弦波，方案簡單，所生成的三相正弦波達到設(shè)計要求。采用89C52作為輔助處理器，通過液晶屏實時顯示波形的幅值和頻率，在鍵盤設(shè)計上充分考慮用戶操作上的方便，具有良好的人機對話功能。通過對三相電源的電壓和電流信號進行檢測，引入負反饋，克服負載變化及其他干擾因素對電源造成影響，大幅提高電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性。可見本系統(tǒng)具有方案新穎、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、性能可靠，在慣性制導(dǎo)、船用陀螺、衛(wèi)星安全、多軸振動臺模擬等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。