NI 發(fā)表 LabVIEW 8.5 控制設(shè)計(jì)與仿真模塊

　　NI 發(fā)表 NI LabVIEW 8.5 控制設(shè)計(jì)與模擬 (Control Design and Simulation) 模塊，為 LabVIEW 圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)的延伸，可協(xié)助分析開(kāi)回路 (Open-loop) 模型的行為、設(shè)計(jì)閉回路 (Closed-loop) 控制器，仿真系統(tǒng)，并建立實(shí)時(shí)建置作業(yè)。最新版模塊具有新的設(shè)計(jì)功能，如可提升系統(tǒng)閉回路穩(wěn)定性的分析式 PID 功能，與多變量 (Multivariable) 系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制。LabVIEW 控制設(shè)計(jì)與仿真 (Control Design and Simulation) 模塊亦具有 18 種新的 .m 檔案函式，可延伸支持 LabVIEW MathScript，如建立模型、定義連接模型的方法，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定性。

　　“LabVIEW 控制設(shè)計(jì)與仿真模塊，可大幅縮短 split hopper vessel 動(dòng)態(tài)定位的開(kāi)發(fā)時(shí)間。”Miguel Taboada 為 SEAPLACE 公司的控制工程師;該海事工程設(shè)計(jì)公司位于西班牙馬德里。“此軟件模塊可讓我們輕松仿真不同的控制表達(dá)式，且不需使用硬件即可測(cè)試程序代碼。當(dāng)我們于仿真作業(yè)中取得所需的結(jié)果后，亦可再使用模塊所建立的圖形化程序代碼，并布署至實(shí)際的硬件以進(jìn)行除錯(cuò) – 以上所述，僅需 1 個(gè)工作天即可完成。”

　　LabVIEW 控制設(shè)計(jì)與仿真模塊的新省時(shí)功能，即為分析式 PID 功能。就過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，工程師必須嘗試調(diào)整控制器，以找出適當(dāng)?shù)?PID 控制器增益值 (Gain value)。分析式 PID 的功能，可自動(dòng)尋找系統(tǒng)模型的PID 增益值集合，并可避免設(shè)計(jì)期間發(fā)生意料之外的電路行為，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　最新版模塊亦包含模型預(yù)測(cè)控制 (MPC) 功能，為業(yè)界廣泛使用的表達(dá)式，可于復(fù)雜控制程序的應(yīng)用中，控制多個(gè)輸出/輸入 (MIMO) 系統(tǒng)。工程師可于輸出設(shè)定點(diǎn) (Setpoint) 實(shí)際發(fā)生變動(dòng)之前，使用 MPC 功能以建構(gòu)控制器，并進(jìn)一步調(diào)整控制行動(dòng)。此功能可預(yù)測(cè)模型行為，并整合舊式的反應(yīng)功能 (Feedback)，讓控制器可更貼近理想的控制行動(dòng)值 (Action value)，以順利進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。

　　“即便工程師不甚熟悉文字架構(gòu)程序設(shè)計(jì)，只要透過(guò)模型預(yù)測(cè)控制 (MPC) 的高價(jià)值技術(shù)，亦可輕松進(jìn)入該相關(guān)業(yè)界。”身為 ISC 公司技術(shù)總監(jiān)的 MIChael Grimble 如此表示，他亦身兼蘇格蘭史崔克萊大學(xué) (The University of Strathclyde) 的工業(yè)控制中心工業(yè)系統(tǒng)教授。“在 LabVIEW 控制設(shè)計(jì)與模擬 (Control Design and Simulation) 模塊中新增 MPC 功能之后，NI 更以簡(jiǎn)單易用的實(shí)時(shí)建置接口，提供極具直覺(jué)性的工具。工程師可更輕松執(zhí)行如汽車與航天產(chǎn)業(yè)的過(guò)程控制或機(jī)器控制應(yīng)用，或于學(xué)術(shù)界在開(kāi)發(fā)進(jìn)階控制時(shí)，所必須的預(yù)測(cè)模型行為作業(yè)。”

　　LabVIEW 控制設(shè)計(jì)與仿真 (Control Design and Simulation) 模塊可輕松整合 NI 軟件工具，如事件架構(gòu)控制設(shè)計(jì)與模擬的 LabVIEW 狀態(tài)圖 (Statechart) 模塊;迅速控制原型制作與硬件回路 (HIL) 應(yīng)用的 LabVIEW Real-Time Module;與系統(tǒng)布署作業(yè)。工程師更可整合 LabVIEW 系統(tǒng)識(shí)別 (System Identification) 工具組 與 NI I/O 適配卡，以開(kāi)發(fā)可靠的量測(cè)架構(gòu)控制器。