基于XC164CM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
前言
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/80978.htm近年來, 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標準設(shè)置,全世界約有一半的轎車采用動力轉(zhuǎn)向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,目前一些轎車已經(jīng)使用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS),使汽車的經(jīng)濟性、動力性和機動性都有所提高。EPS利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向, 一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器、以及蓄電池電源所構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會"感覺"到轉(zhuǎn)向盤的力矩和轉(zhuǎn)動的方向,這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元,電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號,向電動機控制器發(fā)出動作指令,從而電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩,從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向,則本套系統(tǒng)就不工作,處于休眠狀態(tài)。由于電動助力轉(zhuǎn)向的工作特性,駕車者會覺得方向感更好,高速時更穩(wěn)不發(fā)飄。又由于它不轉(zhuǎn)向時不工作,而且只需電力不用液壓,與傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種行駛條件下均可節(jié)能80%左右,提高了汽車的運行性能。在近年得到迅速的推廣,也是今后助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。
圖1所示為一個典型的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其核心是一個電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)。由于永磁同步電動機(PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高等特點,和直流電機相比,它沒有機械換向器和電刷、與異步電動機相比,它不需要無功勵磁電流,因而功率因數(shù)高,體積小,電流和定子電阻損耗小,且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、定轉(zhuǎn)子氣隙大、控制性能好,是汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的首選。
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