數(shù)字信號控制器的增強型事件管理器(06-100)

　　三個基本模塊(時基模塊、計數(shù)器比較模塊與動作限定模塊)及其獨立、靈活的編程選項可以滿足眾多涉及功率輸出級的應用的需求，如：馬達應用、不間斷電源、DC/DC 轉(zhuǎn)換器等。對計數(shù)器比較模塊與動作限定模塊進行合理編程，甚至可以生成靜帶，以防止同時開關時在上/下輸出晶體管間產(chǎn)生短路。

　　不僅如此，EPWM模塊還包含用于生成靜帶的專用邏輯以及PWM限幅(PC)模塊與跳閘區(qū)(trip zone) (TZ)模塊—后兩者可選做激活。

　　靜帶(DB)模塊緊隨動作限定模塊，在使用時可以根據(jù) EPWMA 信號生成 2 個信號。首個為原始信號，其上升沿在擴展期間存在可編程的延遲(上升沿延遲 — RED)。第二個同樣存在可自由編程的延遲，不過是在下降沿(下降沿延遲—FED)。現(xiàn)在，我們可以選擇 2 個信號的互動方式，也就是說，2個信號是“高電平有效”/“低電平有效”還是“補償高電平有效”/“補償?shù)碗娖接行?rdquo;。在系統(tǒng)脈沖為100MHz時，如果脈沖之前未分離，則每種情況下的實際延遲均可在0～10μs的范圍內(nèi)擴展。而不再采用EPWMB信號。某些應用可能必須或最好把 PWM 信號的脈沖(邏輯1部分)進一步分割為單個脈沖(如：某些變壓器應用)。采用位于靜區(qū)模塊下游的另一模塊，即PWM限幅(PC)模塊，可以完成上述工作。限幅頻率可采用1.6~12.5MHz范圍內(nèi)的特定值，以實現(xiàn)12.5%、25%、37.5%，乃至87.5% 的固定脈寬。另外，限幅脈沖系列的首個脈寬可獨立于其它脈沖進行編程，以便給電容器預充電，使其達到特定電壓。

　　不過，在大部分應用中，EPWM 單元的最后一個可選模塊 — 跳閘區(qū)(TZ)模塊的重要性要高得多。它包含對于所有 EPWM 模塊都相同的6個區(qū)或引腳，即：跳閘區(qū)引腳可隨意分配給特定 EPWM 模塊。在最后分析中，此模塊的主要功能是盡快對應用故障或錯誤做出反應，或禁用相關 PWM 信號或把一個或數(shù)個PWM引腳切換到高電阻模式(單次啟動模式)(one shot mode)。上述工作由硬件控制，當某個邊沿以最小延遲寄存至跳閘區(qū)引腳，就會立即執(zhí)行。此類電路能夠為跳閘區(qū)提供一個可以自我調(diào)節(jié)的上升沿，比如說，當電流超過應用中特定點的具體閾值時。另外，跳閘區(qū)模塊還可以進行相應設置，以便在評估的電流超過特定點的閾值時，由跳閘引腳自動限制 PWM 的單個脈沖長度(周期性模式)。上述工作可以連續(xù)進行，而無需軟件干預；相比之下，在單次啟動模式下，發(fā)生跳閘事件時一般禁用系統(tǒng)，而且軟件必須對故障的嚴重性進行評估。

　　如前所述，實現(xiàn)模塊的同步是一個有趣的功能。除標準計數(shù)器寄存器外，時基模塊還包含一個相移寄存器，以便在收到同步信號時確保相移寄存器的值能夠加載至計數(shù)器值。在三相馬達控制等標準應用中，從EPWM模塊的相移寄存器的值為0。但是，在三相DC/DC轉(zhuǎn)換器中，相位需要彼此相對移動 120o，因此，在主EPWM模塊中，相移寄存器項目(entry)為 0o，在首個從模塊中為120o，在第二個從模塊中為240o。與之前衍生器件的事件管理器相比，該器件的采集功能置于單獨的專用模塊中。共具有4個增強型采集模塊(ECAP)，其中每個都具有一個用作時基的32位定時器、4個采集寄存器以及1個采集引腳。這種便捷的設計為采集引腳記錄4個事件提供了單獨的時間，從而使事件成為允許自由選擇的上升或下降沿。現(xiàn)在，我們可以對ECAP模塊編程，以便在記錄之后凍結寄存器的內(nèi)容或者利用最新值替代時間過長的值(循環(huán)緩沖原則)。實現(xiàn)時基的 32 位定時器也可在相對時間模式(增量時間模式)(delta time mode) 下運行，其中計數(shù)器在引腳發(fā)生每個事件之后清零，從而可以直接從采集寄存器獲取時間間隔。當然也可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的絕對時間模式，在該模式下只是簡單地使計數(shù)器遞增。

　　如果未采用采集功能，則ECAP模塊可以另用作PWM信號發(fā)生器(輔助PWM-APWM)。四個寄存器中的首個寄存器包括最大計數(shù)值(周期寄存器)，第二個寄存器包含比較值(比較寄存器)，而另外兩個用作前兩個的影子寄存器。ECAP與APWM模塊可以相互同步，也可以與EPWM 模塊同步。