基于ARM的2M測試系統(tǒng)

　　3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　軟件部分主要由啟動(dòng)代碼的設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，基于ARM是復(fù)雜的片上系統(tǒng)(SOC)，這種復(fù)雜系統(tǒng)里的多數(shù)硬件模塊都是可配置的，需要由軟件來設(shè)置其需要的工作狀態(tài)。因此在用戶的應(yīng)用程序啟動(dòng)之前，需要有專門的一段啟動(dòng)代碼來完成對系統(tǒng)的初始化。由于這類代碼直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程，一般都是用匯編語言寫的。啟動(dòng)代碼就是完成各種初始化工作，并引導(dǎo)進(jìn)入C程序。

　　3.1 bootloader設(shè)計(jì)

　　啟動(dòng)代碼[5]的主要實(shí)現(xiàn)功能包括以下部分：

　　(1)設(shè)置程序入口指針；

　　(2)設(shè)置中斷向量表；

　　(3)初始化存儲器系統(tǒng)；

　　(4)初始化CPU各種模式的堆棧和寄存器；

　　(5)初始化目標(biāo)系統(tǒng)中要使用的各種片內(nèi)外設(shè)；

　　(6)初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境；

　　(7)引導(dǎo)主應(yīng)用程

　　具體實(shí)現(xiàn)的部分代碼如下：                       

　　AERA Init， CODE，READONLY

　　ENTRY             ；定義入口點(diǎn)

　　B SYS_RST_HANDLER ；系統(tǒng)上電復(fù)位操作

　　B UDF_INS_HANDLER ；處理未定義中斷模式

　　B SWI_SVC_HANDLER ；處理軟件中斷

　　B INS_ABT_HANDLER

　　B DAT_ABT_HANDLER ；處理中止異常

　　B ．

　　B IRQ_SVC_HANDLER ；處理IRQ 中斷

　　B FIQ_SVC_HANDLER ；處理FIQ中斷

　　SYS_RST_HANDLER

　　MSR R0, CPSR      ；禁止中斷

　　ORR R0,R0,#0XC0

　　MSR CPSR_C,R0

　　BL initcpu        ；調(diào)整PLL和時(shí)鐘

　　BL initmem        ；初始化存儲器

　　BL initstack      ；設(shè)置堆棧

　　…                   …

　　…                   …

　　…                   …                                             

　　B main           ； 跳轉(zhuǎn)到主應(yīng)用程序        

　　3.2應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)

　　應(yīng)用程序采用Ｃ語言編寫，由其實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)中所需的各種功能。根據(jù)系統(tǒng)功能需求，軟件劃分為以下模塊：液晶顯示模塊、測試設(shè)置模塊、測試指標(biāo)計(jì)算模塊等部分。軟件設(shè)計(jì)思想是利用S3C2410的中斷控制整個(gè)軟件的流程。共使用4個(gè)硬件中斷來完成系統(tǒng)的功能：一個(gè)內(nèi)部硬件定時(shí)中斷，3個(gè)外部硬件中斷(鍵盤中斷、串口中斷、E1測試中斷)。主程序流程圖如圖2所示。