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解析ZigBee堆棧架構(gòu)

作者: 時間:2008-05-29 來源:電子系統(tǒng)設計 收藏

  標準定義了一種協(xié)議,這種協(xié)議能夠確保無線設備在低成本、低功耗和低數(shù)據(jù)速率網(wǎng)絡中的互操作性。本文簡要說明標準中規(guī)定的結(jié)構(gòu)。

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/83303.htm

  ZigBee是在IEEE 802.15.4標準基礎上建立的,定義了協(xié)議的和PHY層。ZigBee設備應該包括IEEE802.15.4(該標準定義了RF射頻以及與相鄰設備之間的通信)的PHY和層,以及ZigBee堆棧層:網(wǎng)絡層(NWK)、應用層和安全服務提供層。圖1給出了這些組件的概況。

ZigBee堆棧層

 

 

  每個ZigBee設備都與一個特定模板有關(guān),可能是公共模板或私有模板。這些模板定義了設備的應用環(huán)境、設備類型以及用于設備間通信的簇。公共模板可以確保不同供應商的設備在相同應用領(lǐng)域中的互操作性。

  設備是由模板定義的,并以應用對象(Application Objects)的形式實現(xiàn)(見圖)。每個應用對象通過一個端點連接到ZigBee堆棧的余下部分,它們都是器件中可尋址的組件。

  從應用角度看,通信的本質(zhì)就是端點到端點的連接(例如,一個帶開關(guān)組件的設備與帶一個或多個燈組件的遠端設備進行通信,目的是將這些燈點亮)。

圖1:ZigBee堆棧架構(gòu)。

  端點之間的通信是通過稱之為簇的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的。這些簇是應用對象之間共享信息所需的全部屬性的容器,在特殊應用中使用的簇在模板中有定義。圖2就是設備及其接口的一個例子:

圖2:由模板定義好的設備描述。

  每個接口都能接收(用于輸入)或發(fā)送(用于輸出)簇格式的數(shù)據(jù)。一共有二個特殊的端點,即端點0和端點255。端點0用于整個ZigBee設備的配置和管理。應用程序可以通過端點0與ZigBee堆棧的其它層通信,從而實現(xiàn)對這些層的初始化和配置。附屬在端點0的對象被稱為ZigBee設備對象(ZD0)。端點255用于向所有端點的廣播。端點241到254是保留端點。

  所有端點都使用應用支持子層(APS)提供的服務。APS通過網(wǎng)絡層和安全服務提供層與端點相接,并為數(shù)據(jù)傳送、安全和綁定提供服務,因此能夠適配不同但兼容的設備,比如帶燈的開關(guān)。

  APS使用網(wǎng)絡層(NWK)提供的服務。NWK負責設備到設備的通信,并負責網(wǎng)絡中設備初始化所包含的活動、消息路由和網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)。應用層可以通過ZigBee設備對象(ZD0)對網(wǎng)絡層參數(shù)進行配置和訪問。

802.15.4

  IEEE 802.15.4標準為低速率無線個人域網(wǎng)(LR-WPAN)定義了OSI模型開始的兩層。PHY層定義了無線射頻應該具備的特征,它支持二種不同的射頻信號,分別位于2450MHz波段和868/915MHz波段。2450MHz波段射頻可以提供250kbps的數(shù)據(jù)速率和16個不同的信道。868/915MHz波段中,868MHz支持1個數(shù)據(jù)速率為20kbps的信道,915MHz支持10個數(shù)據(jù)速率為40kbps的信道。

  MAC層負責相鄰設備間的單跳數(shù)據(jù)通信。它負責建立與網(wǎng)絡的同步,支持關(guān)聯(lián)和去關(guān)聯(lián)以及MAC層安全:它能提供二個設備之間的可靠鏈接。

關(guān)于服務接入點

     ZigBee堆棧的不同層與802.15.4 MAC通過服務接入點(SAP)進行通信。SAP是某一特定層提供的服務與上層之間的接口。

  ZigBee堆棧的大多數(shù)層有兩個接口:數(shù)據(jù)實體接口和管理實體接口。數(shù)據(jù)實體接口的目標是向上層提供所需的常規(guī)數(shù)據(jù)服務。管理實體接口的目標是向上層提供訪問內(nèi)部層參數(shù)、配置和管理數(shù)據(jù)的機制。

ZigBee的安全性

  安全機制由安全服務提供層提供。然而值得注意的是,系統(tǒng)的整體安全性是在模板級定義的,這意味著模板應該定義某一特定網(wǎng)絡中應該實現(xiàn)何種類型的安全。

  每一層(MAC、網(wǎng)絡或應用層)都能被保護,為了降低存儲要求,它們可以分享安全鑰匙。SSP是通過ZD0進行初始化和配置的,要求實現(xiàn)高級加密標準(AES)。ZigBee規(guī)范定義了信任中心的用途。信任中心是在網(wǎng)絡中分配安全鑰匙的一種令人信任的設備。

ZigBee堆棧容量和ZigBee設備

  根據(jù)ZigBee堆棧規(guī)定的所有功能和支持,我們很容易推測ZigBee堆棧實現(xiàn)需要用到設備中的大量存儲器資源。

  不過ZigBee規(guī)范定義了三種類型的設備,每種都有自己的功能要求:ZigBee協(xié)調(diào)器是啟動和配置網(wǎng)絡的一種設備。協(xié)調(diào)器可以保持間接尋址用的綁定表格,支持關(guān)聯(lián),同時還能設計信任中心和執(zhí)行其它活動。一個ZigBee網(wǎng)絡只允許有一個ZigBee協(xié)調(diào)器。

  ZigBee路由器是一種支持關(guān)聯(lián)的設備,能夠?qū)⑾⑥D(zhuǎn)發(fā)到其它設備。ZigBee網(wǎng)格或樹型網(wǎng)絡可以有多個ZigBee路由器。ZigBee星型網(wǎng)絡不支持ZigBee路由器。

  ZigBee端終設備可以執(zhí)行它的相關(guān)功能,并使用ZigBee網(wǎng)絡到達其它需要與其通信的設備。它的存儲器容量要求最少。

  然而需要特別注意的是,網(wǎng)絡的特定架構(gòu)會戲劇性地影響設備所需的資源。NWK支持的網(wǎng)絡拓撲有星型、樹型和網(wǎng)格型。在這幾種網(wǎng)絡拓撲中,星型網(wǎng)絡對資源的要求最低。

本文小結(jié)

  ZigBee堆棧應該可以提供ZigBee規(guī)范要求的所有功能,因此制造商的重點工作是開發(fā)實際的應用。為了更加容易實現(xiàn),如果制造商使用某種公共模板,那么可用大多數(shù)現(xiàn)成的配置。如果沒有合適的公共模板,則可以充分利用其它模板已經(jīng)做過的工作創(chuàng)建自己的模板。



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