LonWorks現(xiàn)場總線設備驅動設計與實現(xiàn)

　　(2) 設備標識方式

　　Linux設備由一個主設備號和一個次設備號標識。主設備號唯一標識了設備類型，即設備驅動程序類型，它是塊設備表或字符設備表中相應表項的索引。次設備號僅由設備驅動程序解釋，一般用于識別在若干可能的硬件設備中，I/O請求所涉及到的那個設備。值得一提的是次設備號還可以被分成幾個部分用來區(qū)分子設備驅動程序和具體的設備。

　　(3) Linux設備驅動程序組成部分

　　Linux設備驅動程序可以分為三個主要組成部分:

　　●自動配置和初始化子程序。負責檢測所要驅動的硬件設備是否存在和是否能正常工作。如果該設備正常，則對這個設備及其相關的、設備驅動程序需要的軟硬件進行初始化。
　　
　　● 服務于I/O請求的子程序。它們主要是對file_operations結構的各個入口點的實現(xiàn)。這部分的實現(xiàn)支持了文件系統(tǒng)的調用(如open，close, read等等)。
　　
　　●中斷服務子程序。在Linux系統(tǒng)中，并不是直接從中斷向量表中調用設備驅動程序的中斷服務子程序，而是由Linux系統(tǒng)來接收硬件中斷，再由系統(tǒng)來調用中斷服務子程序。

　　但是，這三個部分不是必須在每個驅動程序中必須具有的。

　　3.3  LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)卡驅動程序

　　研究了Linux的設備管理以及設備驅動程序實現(xiàn)方法后，我們來設計LonWorks現(xiàn)場總線設備驅動程序，并對實現(xiàn)中的一些關鍵問題進行探討。

　　(1) LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)卡驅動程序

　　在驅動程序設計和開發(fā)中，我們一定要注意的問題是機制(Mechanism)與策略(Policy)的分離。這里所謂的機制是指我們的驅動程序提供的接口應該很忠實地反映設備的原始功能(bare function)，而與應用無關。而策略是指一旦這個設備驅動程序為設備機制提供了相應的軟件接口，那么應用程序開發(fā)人員就能按照特定的方式使用機制接口?？梢哉f，在內核驅動程序開發(fā)過程中，所設計的數(shù)據(jù)結構，以及確定的接口命令都是為以后的應用策略提供的一種機制。而如前所述，這種機制在Unix類系統(tǒng)內部是通過一組固定的入口點來提供的。由于我們要開發(fā)的設備驅動程序是一個字符型的設備，所以接下來我們首先分析字符型設備驅動程序中常用的入口點:

　　● open入口點
　　
　　打開設備準備I/O操作。對字符設備文件進行打開操作，都會調用設備的open入口點。open子程序必須對將要進行的I/O操作做好必要的準備工作，如清除緩沖區(qū)等。如果設備是獨占的，即同一時刻只能有一個程序訪問此設備，則open子程序必須設置一些標志以表示設備處于忙狀態(tài)。

　　●release入口點
　　
　　關閉一個設備。當最后一次使用設備終結后，調用release子程序。獨占設備必須改變前由open子程序設置的標志，以便設備可再次被使用。

　　●read入口點

　　從設備上讀數(shù)據(jù)。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。對字符設備文件進行讀操作將調用read子程序。

　　●write入口點

　　往設備上寫數(shù)據(jù)。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)里。對字符設備文件進行寫操作將調用write子程序。

　　● ioctl入口點

　　執(zhí)行讀、寫之外的一些硬件控制操作。

　　●poll入口點

　　把對許多非阻塞操作的設備描述符集合起來，等待事件的發(fā)生，以便于集中檢查，看數(shù)據(jù)是否可從設備讀取或設備是否可用于寫數(shù)據(jù)，這樣就做到了所謂的多路復用。

　　以上入口點構成了設備驅動程序的三大組成部分中I/O請求的部分，在Linux中它們由file_operations結構來封裝，并不是所有的字符設備驅動程序都必須提供以上每一個入口點的實現(xiàn)，如果設備驅動程序沒有提供上述入口點中的某幾個，系統(tǒng)會用缺省的子程序來代替。

　　由上面的描述可見，在內核設備驅動程序的設計中，相應的機制的提供主要是對設備入口點的選擇和設計。

        針對LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)卡的特點，我們選擇并實現(xiàn)了五個入口點，即open, release, read，write, ioctl。

　　對于open和release入口點由于設備特點，我們只需要控制設備驅動模塊在使用時，不被異常釋放即可。

　　接下來，我們將描述以上設計實現(xiàn)中與Linux內核相關的一些調用和問題。

　   (2) 對file_operations結構的初始化

　　file_operations結構是Linux操作系統(tǒng)中用于實現(xiàn)驅動程序的最重要的數(shù)據(jù)結構，我們已經(jīng)在前面提到過，它對Linux提供I/O請求的子程序的一系列入口點進行了封裝。該結構貫穿在整個驅動程序中，故我們在文件作用域內定義了它的一個變量，并對本程序中用到的入口點做了初始化，其代碼如下:

　　struct file_operations lmdev_fops= {
　　   NULL，
　　   lmdev_read,
　　//把實現(xiàn)的lmdev_read函數(shù)指針賦給read入口點。
　　   lmdev_write，
　　//把實現(xiàn)的lmdev_write函數(shù)指針賦給write入口點。
　　    NULL，
　　    NULL，
　　   lmdev_ioctl，
　　//把實現(xiàn)的lmdev_ioctl函數(shù)指針賦給ioctl入口點。
　　    NULL，
　　    lmdev_open，
　　//把實現(xiàn)的lmdev_ open函數(shù)指針賦給open入口點。
　　lmdev_release，
　　//把實現(xiàn)的lmdev_release函數(shù)指針賦給release入口點。
　　NULL，
　　NULL，
　　NULL，
　　NULL,
　　}; 
　　對于lmdev-*函數(shù)的實現(xiàn)方法，我們將在后面做詳細的討論。