一種新型高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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固件程序即為寫(xiě)入U(xiǎn)SB單片機(jī)中的程序，它是設(shè)備運(yùn)行的控制中樞．Cypress公司提供了固件架構(gòu)，用戶(hù)可以利用這一架構(gòu)簡(jiǎn)化固件開(kāi)發(fā)。固件設(shè)計(jì)架構(gòu)是由Keil C51編譯器與其整合開(kāi)發(fā)工具編寫(xiě)和構(gòu)建的．在程序開(kāi)始時(shí)，固件架構(gòu)會(huì)執(zhí)行下列步驟：
1) 設(shè)置所有內(nèi)部狀態(tài)變量的初始值。
2) 調(diào)用用戶(hù)的初始設(shè)置函數(shù)TD_Init( )，待返回后，固件架構(gòu)就會(huì)將USB接口設(shè)置為未配置的狀態(tài)。
3) 在1s的時(shí)間間隔內(nèi)，開(kāi)始重新進(jìn)行設(shè)備列舉，直到設(shè)置封包收到端點(diǎn)0為止。
4) 當(dāng)SETUP封包被檢測(cè)到后，固件架構(gòu)就會(huì)啟動(dòng)工作分配器，而這個(gè)工作分配器就會(huì)按順序重復(fù)地執(zhí)行下面的工作：
A: 調(diào)用用戶(hù)函數(shù)TD_Poll( )。
B: 是否決定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求是未定(或等待決定)的。如果已決定，它將會(huì)分析所收到的命令請(qǐng)求，并且加以響應(yīng)。
C: 是否決定USB核心已經(jīng)報(bào)告了USB中止(Suspend)事件。如果已決定，它會(huì)調(diào)用用戶(hù)函數(shù)TD_Suspend()。
若取得成功的返回，則測(cè)試回復(fù)(Resume)事件。反之，如果未檢測(cè)到，將會(huì)把微處理器放人中止模式中。當(dāng)回復(fù)事件被檢測(cè)到時(shí)，將調(diào)用用戶(hù)函數(shù)TD_Resume( )，并且連續(xù)地跳回至步驟C。
D: 若從TD_Suspend()函數(shù)中未收到成功的返回，再連續(xù)地跳至步驟C。
實(shí)際上Cypress公司提供的這個(gè)固件框架已經(jīng)能夠使USB芯片正常的工作，但是，它并不能滿(mǎn)足本系統(tǒng)的需要。需要添加自己的控制代碼來(lái)控制USB芯片，使之能夠完成需要的工作。
框架程序中為提供了兩個(gè)函數(shù)TD_Init( )，TD_Poll( )，根據(jù)上面的分析發(fā)現(xiàn)，這兩個(gè)函數(shù)分別完成了系統(tǒng)的初始化工作和系統(tǒng)的用戶(hù)期望工作。在此采集系統(tǒng)中，只需要修改這兩個(gè)函數(shù)，添加自己的功能函數(shù)，即可完成系統(tǒng)需要的功能。
在TD_Init( )中，需要添加自己的代碼來(lái)完成系統(tǒng)的初始化，因?yàn)橄到y(tǒng)采用了2端點(diǎn)和6端點(diǎn)的批量讀寫(xiě)功能，所以，將2端點(diǎn)配置單緩沖區(qū)512字節(jié)，兩倍緩沖區(qū)，作為In端點(diǎn)，將6端點(diǎn)配置為單緩沖區(qū)512字節(jié)，兩倍緩沖區(qū)，作為Out端點(diǎn)，配置系統(tǒng)為異步Slave FIFO 模式。
在TD_Poll( )中，通過(guò)檢測(cè)2端點(diǎn)和6端點(diǎn)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的狀態(tài)，來(lái)及時(shí)的讀取這兩個(gè)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，然后調(diào)用自己定義的函數(shù)DecodeInst( ), ImplementInst( )來(lái)完成對(duì)于控制指令的譯碼和執(zhí)行工作。
驅(qū)動(dòng)程序
基于EZ-USB FX2的二次枚舉的特性，需要編制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序：一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序loader.sys，它將在主機(jī)上編寫(xiě)好的固件程序在主機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)下載至FX2的RAM中；另一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序USBBULK.sys為實(shí)際安裝的驅(qū)動(dòng)程序。另外，為實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)安裝兩次驅(qū)動(dòng)程序，還需編寫(xiě)自己的ezloader.inf文件實(shí)現(xiàn)。loader.sys需要自己編寫(xiě)生成，USBBULK.sys可使用CYPRESS公司的通用驅(qū)動(dòng)程序。
用戶(hù)程序
用戶(hù)程序是系統(tǒng)與用戶(hù)的接口，它通過(guò)通用驅(qū)動(dòng)程序完成對(duì)外設(shè)的控制和通信。在編寫(xiě)用戶(hù)程序時(shí)，首先要建立與外設(shè)的連接，然后才能實(shí)施數(shù)據(jù)的傳輸。啟動(dòng)采樣后，為了保證不丟失數(shù)據(jù)，用戶(hù)程序應(yīng)建立一個(gè)新的工作線程專(zhuān)門(mén)獲取外設(shè)傳來(lái)的數(shù)據(jù)。程序中主要用到兩個(gè)API函數(shù)：CreateFile()和DeviceIoControl()。CreateFile()取得設(shè)備句后,DeviceIoControl()根據(jù)該句柄完成數(shù)據(jù)傳輸。
系統(tǒng)通過(guò)DeviceIoControl()完成的工作如下：
數(shù)據(jù)批量讀，數(shù)據(jù)批量寫(xiě)。
結(jié)語(yǔ)
為了驗(yàn)證本系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，利用信號(hào)源產(chǎn)生的正弦波信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。測(cè)試結(jié)果如圖3所示。
圖3 測(cè)試結(jié)果
通過(guò)實(shí)際測(cè)量，該系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)與實(shí)際情況完全符合，單通道采樣速率最高可達(dá)到10Mbps。
整個(gè)采集系統(tǒng)由USB2.0數(shù)據(jù)傳輸、FPGA、邏輯電路、和計(jì)算機(jī)等組成，通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程分析，以及實(shí)際測(cè)量結(jié)果的比較，證明了該系統(tǒng)的可行性。由于采用高速USB2.0接口，本系統(tǒng)具有即插即用、高速采集等特點(diǎn)，具有很好的擴(kuò)展性。該采集系統(tǒng)已經(jīng)在雷達(dá)接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
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評(píng)論