從玩具到機(jī)床—機(jī)器人將會(huì)無所不在 2008年臺(tái)灣機(jī)器人展

　　機(jī)器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會(huì)的主流。但目前的機(jī)器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。

　　最近剛剛在臺(tái)北舉辦過的“2008年臺(tái)灣機(jī)器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機(jī)器人以及機(jī)器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國(guó)臺(tái)灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國(guó)大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型且裝有滾珠保持器的LM導(dǎo)軌，以其低噪音、高速率滾珠螺桿而受到眾多觀眾的青睞。瑞士的百年老店Staubli展出了美觀、輕巧的機(jī)械手臂，它具有優(yōu)異的馬達(dá)、減速器，電纜巧妙地包覆隱藏在機(jī)體結(jié)構(gòu)之中，在展場(chǎng)大放異彩。

　　中國(guó)臺(tái)灣中山科學(xué)院自行研發(fā)的“智能型災(zāi)害處理機(jī)器人”首次亮相，可用在處理未爆彈移除、危險(xiǎn)區(qū)域探測(cè)、防爆及消防等危險(xiǎn)場(chǎng)合，價(jià)格比國(guó)外同類產(chǎn)品低40%，預(yù)計(jì)今年6月份就會(huì)量產(chǎn)并投入使用。中國(guó)臺(tái)灣在教育機(jī)器人套組件方面吸引了許多觀眾的目光，臺(tái)灣大學(xué)、交通大學(xué)(臺(tái)灣)、清華大學(xué)(臺(tái)灣)等高等院校已經(jīng)廣泛應(yīng)用于教育和實(shí)驗(yàn)，作為啟發(fā)學(xué)生想象力和學(xué)習(xí)能力的重要工具。

　　中國(guó)臺(tái)灣與日本的交流一直比較密切，而日本人很善于把產(chǎn)品做得比較精致、可愛、逗趣。在此次展會(huì)上看到許多可以作為電子寵物和精品收藏的機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)器馬，有望成為機(jī)器人進(jìn)入平常居家環(huán)境的先頭部隊(duì)。

　　在與展覽同期舉辦的技術(shù)論壇上，ABB副總經(jīng)理Charlotte Brogren與FANUC名譽(yù)研究所長(zhǎng)神原伸介博士都認(rèn)為，在未來工業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)，精密的感應(yīng)系統(tǒng)以及更好的節(jié)能特性將會(huì)成為熱點(diǎn)。日立制作所技術(shù)主管細(xì)田佑司則認(rèn)為，清潔用機(jī)器人將會(huì)在全球服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)占有重要的地位，蘊(yùn)藏著巨大的商機(jī)。

　　具備了旺盛的需求和不斷改善的技術(shù)條件，產(chǎn)品研發(fā)的方向便成為成功的關(guān)鍵。目前，日立公司機(jī)器人研發(fā)的工作就把重點(diǎn)放在兩個(gè)主要方向：第一，機(jī)器人的新型功能；第二是機(jī)器人現(xiàn)有功能的提升，特別是行動(dòng)效能、安全可靠性和溝通理解能力。

　　機(jī)器人所涵蓋的技術(shù)領(lǐng)域十分廣泛，包括移動(dòng)平臺(tái)(螺旋輪移動(dòng)、星形輪移動(dòng)以及壓電片驅(qū)動(dòng)移動(dòng)等)、外形機(jī)構(gòu)、感測(cè)、操控、電源、系統(tǒng)整合、造型設(shè)計(jì)等諸多方面，這些相關(guān)技術(shù)涉及電機(jī)電子、機(jī)械、信息通信及能源等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，是一個(gè)需要高度整合的產(chǎn)業(yè)。國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)針對(duì)全球機(jī)器人相關(guān)發(fā)展的調(diào)查報(bào)告顯示，服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)將首先呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，其中家用機(jī)器人將成為主流，其次是兼具教育與娛樂功能的機(jī)器人。美國(guó)、日本等國(guó)家都做出了規(guī)劃，在高齡化和少子化的社會(huì)里，讓家用機(jī)器人來負(fù)責(zé)更多的清掃、保安和教育等工作。

　　機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)很多，但要想進(jìn)入家庭，成本就成了重要因素，其中既包括材料成本，也包括研發(fā)與制造成本。特別是其中的控制電腦，目前的成本是非常昂貴的?？上驳氖牵行┕疽呀?jīng)在致力于降低這種嵌入式電腦的單機(jī)成本，還有些公司則致力于研發(fā)通用的平臺(tái)，以便通過大批量生產(chǎn)來降低成本。

　　為了讓機(jī)器人的研發(fā)效率大幅提高，模塊化架構(gòu)已經(jīng)成為一種有效的方法。例如臺(tái)灣利基應(yīng)用科技公司就定位于專門提供各種機(jī)器人模組，包括單板機(jī)、周邊模組、學(xué)習(xí)套件和附屬配件等，讓開發(fā)者可以DIY(自己動(dòng)手做)方式快速搭建復(fù)雜的機(jī)器人。這種產(chǎn)品已經(jīng)在教育研究機(jī)構(gòu)得到很好的應(yīng)用。另外，進(jìn)入機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)7年的飛統(tǒng)自動(dòng)化實(shí)業(yè)公司展出的會(huì)走路的機(jī)器狗、機(jī)器馬，最大的特色是一部馬達(dá)就把馬和狗的步態(tài)模仿得栩栩如生。飛統(tǒng)的負(fù)責(zé)人就是做教育設(shè)備起家的，長(zhǎng)期研究如何利用機(jī)械機(jī)構(gòu)來模仿動(dòng)物動(dòng)作，現(xiàn)在的產(chǎn)品已經(jīng)非常有趣，可以很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

　　總之，新技術(shù)進(jìn)入我們生活的速度常常比我們想象的要快，但又不一定像我們想象那樣以巨變的方式來臨。最常見的情況其實(shí)是以“潤(rùn)物細(xì)無聲”的方式逐漸地改變我們的生活。說到機(jī)器人，不論是作為玩具，還是作為小家電，希望你我很快就可以擁有這樣的小玩意兒。