基于加速度傳感器MMA7260QT的自動(dòng)搖籃的設(shè)計(jì)

作者：狄亮時(shí)間：2008-07-29 來(lái)源：中電網(wǎng)

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引言

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/86352.htm

　　照顧小寶寶是非常勞累的事情，因?yàn)樗麄冃褋?lái)和睡覺(jué)都比較頻繁，加之喂食換衣服等活動(dòng)，會(huì)占用大人大量的時(shí)間和精力。搖籃的誕生在很大程度上減輕了大人的負(fù)擔(dān)，但仍有很多不盡如人意的地方。利用動(dòng)作（加速度）傳感器和功能豐富的單片機(jī)，則可以設(shè)計(jì)出一種相對(duì)智能化的搖籃。

背景

　　現(xiàn)在市面上的電動(dòng)搖籃僅有簡(jiǎn)單的定時(shí)功能，因此不能針對(duì)嬰兒的活動(dòng)發(fā)生動(dòng)作，若搖籃一直搖動(dòng)，對(duì)嬰兒的安撫作用就會(huì)降低。采用聲音觸發(fā)的自動(dòng)搖籃，缺點(diǎn)是嬰兒先是活動(dòng)，得不到安撫則會(huì)哭鬧，搖籃才會(huì)啟動(dòng)進(jìn)行安撫；另外如果因?yàn)閯e的原因哭鬧，搖籃則不能起到安撫作用。所以根據(jù)嬰兒的活動(dòng)來(lái)啟動(dòng)搖籃是比較妥當(dāng)?shù)目刂品绞?。飛思卡爾的加速度傳感器性能優(yōu)秀，成本較低，適合這樣的應(yīng)用。

自動(dòng)搖籃的原理

　　本系統(tǒng)采用飛思卡爾MC9S08QG8單片機(jī)作為控制器，使用飛思卡爾加速度傳感器MMA7260QT判斷嬰兒的活動(dòng)情況，同時(shí)用麥克風(fēng)檢測(cè)嬰兒哭鬧的聲音作為輔助判斷，然后根據(jù)設(shè)置啟動(dòng)搖籃搖動(dòng)。人機(jī)界面由鍵盤和點(diǎn)陣液晶顯示器組成。

　　測(cè)量運(yùn)動(dòng)的方法
　　加速度傳感器測(cè)量運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作有很多算法，本系統(tǒng)中由于搖籃的活動(dòng)方向是二維的，而且主要是其中的一維（所以采用一維加速度傳感器也可以），運(yùn)動(dòng)情況單一，場(chǎng)合也不復(fù)雜，所以采用簡(jiǎn)單的閾值判斷的方法即可實(shí)現(xiàn)。閾值代表著靈敏度，可由用戶根據(jù)實(shí)際情況選擇。

　　觸摸按鍵的實(shí)現(xiàn)
　　觸摸按鍵是近年比較流行的技術(shù)，由于MC9S08QG8單片機(jī)有很低的端口漏電流和強(qiáng)大的鍵盤中斷功能，所以不需增加其它有源器件即可實(shí)現(xiàn)。而且本系統(tǒng)使用兩個(gè)端口即可提供三個(gè)按鍵的功能。

　　使用PCB焊盤作為觸摸按鍵，和地之間構(gòu)成一個(gè)小電容C1（沒(méi)有手指觸摸時(shí)），按鍵通過(guò)大阻值電阻R1接地。單片機(jī)端口平時(shí)輸出高電平，檢測(cè)按鍵時(shí)則為鍵盤中斷，隨著C1上的電荷通過(guò)R1流失，電平逐漸降低直至引起鍵盤中斷，從開(kāi)始檢測(cè)到引起鍵盤中斷的時(shí)間為T1，當(dāng)有手指觸摸時(shí)相當(dāng)于在C1上并了一個(gè)電容，因此電容值變成C2，則從開(kāi)始檢測(cè)到引起鍵盤中斷的時(shí)間為T2，通過(guò)檢測(cè)T1、T2的差別即可判斷按鍵按下，如圖1。

　　假設(shè)按鍵1的電容為C1，按鍵2的電容為C2，則如果C1增加C2不變，則按鍵1按下，如果C2增加C1不變，則按鍵2按下，如果C1、C2都增加相似的數(shù)值，則可判斷為按鍵3按下。PCB上按鍵3位于按鍵1和按鍵2之間。這樣就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)端口判斷三個(gè)按鍵的功能。

　　PWM脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)電機(jī)
　　使用脈寬調(diào)制（PWM）的方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，可以給用戶選擇3檔搖動(dòng)速度，也可以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和軟停止。

　　液晶顯示
　　使用3V串口液晶顯示模塊，用單片機(jī)SPI口驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔高效的顯示界面。

系統(tǒng)概述

　　系統(tǒng)特性
　　A.使用飛思卡爾MC9S08QG8單片機(jī)作為控制器，集成度高，性價(jià)比好。

　　B.使用飛思卡爾MMA7260QT加速度傳感器感知?jiǎng)幼鳎阅芟冗M(jìn)，穩(wěn)定。

　　C.良好的人機(jī)界面包括了點(diǎn)陣液晶顯示器和簡(jiǎn)潔的菜單系統(tǒng)。

　　D.使用單片機(jī)端口低漏電流的特性和鍵盤中斷功能實(shí)現(xiàn)流行的觸摸按鍵技術(shù)。

　　E.使用單片機(jī)PWM功能實(shí)現(xiàn)搖籃速度可調(diào)，軟啟動(dòng)和軟停止。

　　F.可控音量的音樂(lè)播放功能。

系統(tǒng)概述

　　基于MMA7260QT加速度傳感器的自動(dòng)搖籃控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2。

　　嬰兒睡著時(shí)，搖籃不動(dòng)，加速度傳感器的輸出穩(wěn)定，單片機(jī)采樣得到的數(shù)值作為零值。當(dāng)嬰兒有動(dòng)作引起搖籃晃動(dòng)，單片機(jī)采樣得到的數(shù)值發(fā)生變化，變化大于設(shè)定的閾值時(shí)，PWM引腳輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。

　　麥克風(fēng)作為可選的輔助判斷依據(jù)也輸入單片機(jī)。

　　音樂(lè)播放作為可選的輔助安撫手段。

系統(tǒng)硬件

　　電路框圖如圖3所示。