英特爾杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽—嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽勝利結(jié)束

　　歷時(shí)近5個(gè)月的英特爾杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽——嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽8月初正式落下帷幕，經(jīng)過(guò)選手提交作品、現(xiàn)場(chǎng)答辯和專家的多輪評(píng)議，最終結(jié)果揭曉，共13支代表隊(duì)獲得了一等獎(jiǎng)，其中來(lái)自華南理工大學(xué)周貴斌、陳昌能、李佳明的參賽作品—基于視覺(jué)跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統(tǒng)捧得英特爾杯，他們的指導(dǎo)教師為秦華標(biāo)。一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單如表1。

表1  一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單

　　本次大賽一個(gè)亮點(diǎn)就是眾多境外參賽隊(duì)參賽，不僅參賽隊(duì)伍數(shù)量超過(guò)往屆，參賽學(xué)校也都是各自國(guó)家和地區(qū)理工類的翹楚，這也說(shuō)明我們舉辦的英特爾杯嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽正逐漸成為世界關(guān)注的大學(xué)生嵌入式競(jìng)賽，有助于進(jìn)一步提高競(jìng)賽的水平。本屆國(guó)外和中國(guó)香港地區(qū)具體參賽名單如下：

　　國(guó)外(每所大學(xué)1隊(duì)參賽)

　　·馬來(lái)西亞和新加坡
　　馬來(lái)西亞多媒體大學(xué)(MMU)
　　馬來(lái)西亞理科大學(xué)(University Sains Malaysia)
　　新加坡國(guó)立大學(xué)(National University of Singapore)

　　·印度
　　Indian Institute of Technology Madras (2007年印度大學(xué)排名榜第一)
　　National Institute of Technology Karnataka, Surathkal
　　College of Engineering, Anna University
　　Indian Institute of Technology Kanpur(2007年印度大學(xué)排名榜第四)

　　·美國(guó)
　　馬薩諸塞洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)
　　中國(guó)香港(每所大學(xué)2隊(duì)參賽)
　　香港中文大學(xué)
　　香港科技大學(xué)

競(jìng)賽作品巡展

　　項(xiàng)目名稱：隨鉆測(cè)井實(shí)時(shí)地質(zhì)成像系統(tǒng)
　　北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院 參賽隊(duì)

　　隨鉆測(cè)井是指鉆井的過(guò)程中實(shí)時(shí)地測(cè)量地層巖石物理參數(shù)，并將測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)處理加工后由井下送到地面數(shù)據(jù)中心進(jìn)行處理，形成軌道、地層評(píng)價(jià)進(jìn)行鉆探工藝決策。

　　本系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)接收井下發(fā)回的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行高速數(shù)據(jù)處理，計(jì)算并顯示出各類實(shí)時(shí)參數(shù)，并且能夠繪制出鉆井的三維軌跡圖，通過(guò)觸摸屏的輸入方式，簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)查看、分析；除此之外，系統(tǒng)還能夠從與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)獲得鉆井軌跡設(shè)計(jì)圖，用于與實(shí)際軌跡圖進(jìn)行比對(duì)，從而能夠方便、準(zhǔn)確地幫助開(kāi)采人員對(duì)鉆井軌道進(jìn)行校正。

　　本系統(tǒng)充分利用開(kāi)發(fā)板的資源，利用開(kāi)發(fā)板便攜、具有高性能的雙核CPU并且工控級(jí)的水平能夠進(jìn)行惡劣現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)顯示。本系統(tǒng)由便攜主機(jī)、觸摸屏、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端地質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)和必要的串行總線下的地質(zhì)傳感器接收板所構(gòu)成。系統(tǒng)構(gòu)架結(jié)構(gòu)示意圖如圖1。

圖1  隨鉆測(cè)井實(shí)時(shí)地質(zhì)成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　項(xiàng)目名稱：搜尋機(jī)器人
　　北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院 參賽隊(duì)

　　在現(xiàn)實(shí)生活中，很多場(chǎng)合需要人們?nèi)ネ瓿梢恍┧褜と蝿?wù)，這些任務(wù)可以用機(jī)器人代替。該機(jī)器人能在人不方便進(jìn)入的區(qū)域內(nèi)完成搜尋目標(biāo)和探測(cè)環(huán)境的任務(wù)。其具體功能如下：

　　·通過(guò)無(wú)線方式完成所有控制；
　　·在柵格化的全局地圖內(nèi)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中利用視覺(jué)實(shí)時(shí)探知未知障礙物、測(cè)量障礙物和機(jī)器人的距離及角度并根據(jù)障礙物在全局地圖中的位置，采用有效的算法計(jì)算出最優(yōu)路徑，以最快的速度安全地到達(dá)目的地；
　　·通過(guò)視覺(jué)在全局地圖內(nèi)尋找目標(biāo)并進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤；
　　·通過(guò)PID定點(diǎn)跟蹤算法，出色執(zhí)行控制終端給定的任意路徑；
　　·通過(guò)機(jī)器人的發(fā)聲系統(tǒng)和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)交互；
　　·通過(guò)攝像頭采集的圖像信息可以實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器人周圍的環(huán)境信息。

　　項(xiàng)目名稱："TransCube"基于Visual Hull算法的立體傳真機(jī)
　　北京航空航天大學(xué)  沈悅雯 朱瀝可 慕騰飛參賽隊(duì)

　　傳統(tǒng)傳真機(jī)在信息爆炸的時(shí)代已經(jīng)漸漸無(wú)法滿足人們的對(duì)傳輸信息的更高需求。因此本項(xiàng)目提出概念化的3D數(shù)字傳真機(jī)的設(shè)想。特點(diǎn)如下：

　　·目標(biāo)對(duì)象可以是立體的絕大部分物體，不再局限于紙質(zhì)材料；
　　·對(duì)若干物體照片中的對(duì)象提取來(lái)恢復(fù)立體模型；
　　·傳輸通道由PSTN、LAN、WIFI等多網(wǎng)絡(luò)復(fù)合組成。

　　在項(xiàng)目中自行配置了立體傳真機(jī)的原型系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由圖像捕獲預(yù)處理、基于VisualHull算法的3D建模及恢復(fù)、多網(wǎng)絡(luò)傳輸、系統(tǒng)并行計(jì)算優(yōu)化四大主要模塊構(gòu)成。在建模精度、計(jì)算時(shí)間、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面是項(xiàng)目關(guān)注點(diǎn)，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)基本功能。

　　項(xiàng)目的未來(lái)發(fā)展方面主要會(huì)在增廣適用對(duì)象、提升實(shí)時(shí)性、優(yōu)化重建效果方面，來(lái)衍生一些例如"親身體驗(yàn)"的健康電子競(jìng)技的更生動(dòng)、更實(shí)用的應(yīng)用。