意法半導(dǎo)體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院通過(guò)技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機(jī)器人

　　東京，2008年9月29日 ——半導(dǎo)體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導(dǎo)體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機(jī)器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開(kāi)發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機(jī)器人1號(hào)）的高性能的雙輪倒立擺機(jī)器人，這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項(xiàng)目的首項(xiàng)成果。

　　ST和HRI目前正在進(jìn)行利用半導(dǎo)體前沿技術(shù)促進(jìn)創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項(xiàng)目。為推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和解決方案的開(kāi)發(fā)，ST和HRI的研發(fā)工程師進(jìn)行合作。此外，ST還將作為HRI的半導(dǎo)體元器件供應(yīng)商，同時(shí)還免費(fèi)提供最先進(jìn)的半導(dǎo)體產(chǎn)品原型，以便HRI對(duì)可能推出的仿人機(jī)器人和醫(yī)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行前期評(píng)估測(cè)試。預(yù)計(jì)ST與HRI的合作項(xiàng)目還將為HRI學(xué)生建立一項(xiàng)ST獎(jiǎng)學(xué)金制度。

　　“由于大家對(duì)仿人機(jī)器人和醫(yī)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)的增長(zhǎng)寄予很高的期望，因此半導(dǎo)體推動(dòng)的科技創(chuàng)新是一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，”意法半導(dǎo)體公司副總裁兼日本子公司總裁的Marco Cassis表示，“通過(guò)整合HRI享譽(yù)全球的機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)與意法半導(dǎo)體先進(jìn)的半導(dǎo)體專業(yè)技術(shù)，相信我們能夠加快仿人機(jī)器人和醫(yī)療保健系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新。宣布這個(gè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)成果以及與HRI的合作關(guān)系讓我們感到非常地高興，這是ST首次與日本大學(xué)建立技術(shù)研發(fā)聯(lián)盟。”

　　“被視為推動(dòng)21世紀(jì)人類社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)（RT）預(yù)計(jì)將被廣泛用于加工制造業(yè)和保健護(hù)理和醫(yī)療等服務(wù)業(yè)，以及受到糧食短缺和環(huán)境問(wèn)題困擾的產(chǎn)業(yè)，”早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院院長(zhǎng)Shuji Hashimoto教授表示，“通過(guò)整合機(jī)械技術(shù)和信息技術(shù)，HRI正在研發(fā)下一代先進(jìn)智能機(jī)器人。引進(jìn)微電子前沿技術(shù)是把這些機(jī)器人設(shè)計(jì)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與ST的合作將會(huì)促進(jìn)我們的研發(fā)項(xiàng)目，我們對(duì)此抱有很高的期望。此外，通過(guò)在教育和研究領(lǐng)域與ST開(kāi)展具體的合作項(xiàng)目，我們將實(shí)現(xiàn)一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)學(xué)術(shù)合作形式。”

　　WV-1機(jī)器人是一款雙輪驅(qū)動(dòng)的倒立擺機(jī)器人。反饋系統(tǒng)使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持身體平衡?？刂品答佅到y(tǒng)的是ST基于ARM® Cortex™-M3的32位微控制器STM32和LIS344ALH 三軸數(shù)字加速運(yùn)動(dòng)傳感器，微控制器快速計(jì)算機(jī)器人身體傾斜度、角速度以及其它傳感器數(shù)據(jù)，使電機(jī)連續(xù)產(chǎn)生最佳力矩，確保機(jī)器人連續(xù)平穩(wěn)地移動(dòng)，而不會(huì)傾斜摔倒。機(jī)器人等自動(dòng)設(shè)備的姿勢(shì)控制是倒立擺機(jī)器人控制技術(shù)的潛在應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)新的移動(dòng)方式。

　　HRI從機(jī)器人工業(yè)開(kāi)發(fā)委員會(huì)“加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”獲得一筆資金，這項(xiàng)資金被用于WV-1機(jī)器人的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。此外，HRI正在制定WV-1機(jī)器人的商用計(jì)劃。