用FPGA/CPLD設(shè)計(jì)UART

UART（即Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用異步收發(fā)器）是廣泛使用的串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。UART允許在串行鏈路上進(jìn)行全雙工的通信。---串行外設(shè)用到RS232-C 異步串行接口，一般采用專用的集成電路即UART 實(shí)現(xiàn)。如8250、8251、NS16450等芯片都是常見(jiàn)的UART器件，這類芯片已經(jīng)相當(dāng)復(fù)雜，有的含有許多輔助的模塊（如FIFO），有時(shí)我們不需要使用完整的UART的功能和這些輔助功能?；蛘咴O(shè)計(jì)上用到了FPGA/CPLD器件，那么我們就可以將所需要的UART功能集成到FPGA內(nèi)部。使用VHDL將UART的核心功能集成，從而使整個(gè)設(shè)計(jì)更加緊湊、穩(wěn)定且可靠。本文應(yīng)用EDA技術(shù)，基于FPGA/CPLD器件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)UART。

一 UART 簡(jiǎn)介

1 UART 結(jié)構(gòu)--- UART主要有由數(shù)據(jù)總線接口、控制邏輯、波特率發(fā)生器、發(fā)送部分和接收部分等組成。---功能包括微處理器接口，發(fā)送緩沖器（tbr）、發(fā)送移位寄存器（tsr）、幀產(chǎn)生、奇偶校驗(yàn)、并轉(zhuǎn)串、數(shù)據(jù)接收緩沖器（rbr）、接收移位寄存器（rsr）、幀產(chǎn)生、奇偶校驗(yàn)、串轉(zhuǎn)并。---圖1 是UART 的典型應(yīng)用。

2 UART 的幀格式--- UART 的幀格式如圖2 所示。

---包括線路空閑狀態(tài)（idle，高電平）、起始位(start bit，低電平)、5～8位數(shù)據(jù)位(data bits)、校驗(yàn)位(parity bit，可選)和停止位(stop bit，位數(shù)可為1、1.5、2 位)。---這種格式是由起始位和停止位來(lái)實(shí)現(xiàn)字符的同步。--- UART 內(nèi)部一般有配置寄存器，可以配置數(shù)據(jù)位數(shù)（5～8 位）、是否有校驗(yàn)位和校驗(yàn)的類型、停止位的位數(shù)（1，1.5，2）等設(shè)置。

二 UART 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1 UART 發(fā)送器---發(fā)送器每隔16個(gè)CLK16時(shí)鐘周期輸出1位，次序遵循1位起始位、8位數(shù)據(jù)位（假定數(shù)據(jù)位為8位）、1位校驗(yàn)位（可選）、1位停止位。--- CPU何時(shí)可以往發(fā)送緩沖器tbr寫入數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)CPU要寫數(shù)據(jù)到tbr時(shí)必須判斷當(dāng)前是否可寫，如果不判這個(gè)條件，發(fā)送的數(shù)據(jù)會(huì)出錯(cuò)。---數(shù)據(jù)的發(fā)送是由微處理器控制，微處理器給出wen 信號(hào)，發(fā)送器根據(jù)此信號(hào)將并行數(shù)據(jù)din[7..0]鎖存進(jìn)發(fā)送緩沖器tbr[7..0]，并通過(guò)發(fā)送移位寄存器tsr[7..0]發(fā)送串行數(shù)據(jù)至串行數(shù)據(jù)輸出端dout。在數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中用輸出信號(hào)tre作為標(biāo)志信號(hào)，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢時(shí)，tre信號(hào)為1，通知CPU在下個(gè)時(shí)鐘裝入新數(shù)據(jù)。---發(fā)送器端口信號(hào)如圖3 所示。

---引入發(fā)送字符長(zhǎng)度和發(fā)送次序計(jì)數(shù)器length_no，實(shí)現(xiàn)的部分VHDL 程序如下。

--- if std_logic_vector(length_no) = “0001” then --- tsr <= tbr ; --發(fā)送緩沖器tbr 數(shù)據(jù)進(jìn)入發(fā)送移位寄存器tsr --- tre <= '0' ; --發(fā)送移位寄存器空標(biāo)志置“0” --- elsif std_logic_vector(length_no) = “0010” then --- dout <= '0' ; --發(fā)送起始位信號(hào)“0” --- elsif std_logic_vector(length_no) >= “0011” and std_logic_vector(length_no) <= “1010” then --- tsr <= '0' & tsr(7 downto 1); --從低位到高位進(jìn)行移位輸出至串行輸出端dout --- dout <= tsr(0) ; --- parity <= parity xor tsr(0) ; --奇偶校驗(yàn)--- elsif std_logic_vector(length_no) = “1011” then --- dout <= parity ; 校驗(yàn)位輸出--- elsif std_logic_vector(length_no) = “1100” then --- dout <= '1' ; --停止位輸出--- tre <= '1' ; --發(fā)送完畢標(biāo)志置“1” --- end if ;

---發(fā)送器仿真波形如圖4 所示。2 UART 接收器---串行數(shù)據(jù)幀和接收時(shí)鐘是異步的，發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)由邏輯1 變?yōu)檫壿? 可以視為一個(gè)數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始。接收器先要捕捉起始位，確定rxd輸入由1到0，邏輯0要8個(gè)CLK16時(shí)鐘周期，才是正常的起始位，然后在每隔16個(gè)CLK16時(shí)鐘周期采樣接收數(shù)據(jù)，移位輸入接收移位寄存器rsr，最后輸出數(shù)據(jù)dout。還要輸出一個(gè)數(shù)據(jù)接收標(biāo)志信號(hào)標(biāo)志數(shù)據(jù)接收完。---接收器的端口信號(hào)如圖5 所示。

---實(shí)現(xiàn)的部分VHDL 程序如下。

--- elsif clk1x'event and clk1x = '1' then ---if std_logic_vector(length_no) >= “0001” and std_logic_vector(length_no) <= “1001” then -----數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)由接收串行數(shù)據(jù)端移位入接收移位寄存器---rsr(0) <= rxda ; --- rsr(7 downto 1) <= rsr(6 downto 0) ; --- parity <= parity xor rsr(7) ; --- elsif std_logic_vector(length_no) = “1010” then --- rbr <= rsr ; --接收移位寄存器數(shù)據(jù)進(jìn)入接收緩沖器--- ...... --- end if ;

---接收器仿真波形如圖6 所示。

3 波特率發(fā)生器--- UART 的接收和發(fā)送是按照相同的波特率進(jìn)行收發(fā)的。波特率發(fā)生器產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率不是波特率時(shí)鐘頻率，而是波特率時(shí)鐘頻率的16倍，目的是為在接收時(shí)進(jìn)行精確地采樣，以提出異步的串行數(shù)據(jù)。---根據(jù)給定的晶振時(shí)鐘和要求的波特率算出波特率分頻數(shù)。---波特率發(fā)生器仿真波形如圖7 所示。

三小結(jié)---通過(guò)波特率發(fā)生器、發(fā)送器和接收器模塊的設(shè)計(jì)與仿真，能較容易地實(shí)現(xiàn)通用異步收發(fā)器總模塊，對(duì)于收發(fā)的數(shù)據(jù)幀和發(fā)生的波特率時(shí)鐘頻率能較靈活地改變，而且硬件實(shí)現(xiàn)不需要很多資源，尤其能較靈活地嵌入到FPGA/CPLD的開(kāi)發(fā)中。在EDA技術(shù)平臺(tái)上進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)現(xiàn)具有較好的優(yōu)越性。