基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
—— CAN Communication based on dsPIC33FJ128MC506
作者：山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所 張?jiān)?李明強(qiáng) 莊汝科
時(shí)間：2009-03-04
來源：電子產(chǎn)品世界
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系統(tǒng)硬件
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/92042.htm利用TJA1054作為CAN收發(fā)器，dsPIC33FJ128MC506 CAN通訊要注意的是，在處理器和收發(fā)器之間要加光耦以隔離兩者之間的電源。原理圖如圖1所示。
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圖1 dsPIC33FJ128MC506 CAN通訊原理圖
系統(tǒng)初始化
Microchip公司的dspPIC33FJ128MC506芯片中ECAN通信模塊的初始化分為五個(gè)部分：系統(tǒng)工作時(shí)鐘設(shè)置、ECAN接收和發(fā)射緩沖區(qū)的設(shè)置、ECAN波特率的設(shè)置、接收過濾寄存器和屏蔽寄存器的設(shè)置以及ECAN收發(fā)器TJA1054的啟動(dòng)。
系統(tǒng)工作時(shí)鐘設(shè)置
dsPIC33FJ128MC506可以選擇多種外部和內(nèi)部振蕩器作為時(shí)鐘源，并通過時(shí)鐘控制寄存器OSCCON進(jìn)行設(shè)置。對時(shí)鐘的選擇要在系統(tǒng)的配置存儲(chǔ)區(qū)(0x800000-0xFFFFFF)進(jìn)行，在程序中一般通過幾句宏指令語句指定。
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