經(jīng)濟(jì)高效的矢量控制驅(qū)動(dòng)(下)

　　系統(tǒng)概念

　　飛思卡爾MC56F80xx系列非常適合數(shù)字電機(jī)控制，它在一粒芯片上集DSP的計(jì)算能力和MCU的控制器功能于一身。

　　MC56F80xx系列成員提供下列外設(shè)塊：

• 1個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)模塊，具有PWM輸出、故障輸入及帶有死區(qū)插入的容錯(cuò)設(shè)計(jì)，支持中央對(duì)齊和邊緣對(duì)齊模式;
• 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，支持兩種同時(shí)轉(zhuǎn)換，ADC和PWM模塊可以同步;
• 1個(gè)專用的16位通用四倍定時(shí)器模塊;
• 1個(gè)串行外設(shè)接口(SPI);
• 1個(gè)具有LIN slave功能的串行通信接口(SCI);
• 1個(gè)集成電路互連(I2C)端口;
• 板上3.3 V~2.5 V電壓調(diào)節(jié)器，為內(nèi)部邏輯和存儲(chǔ)器提供電源;
• 集成的加電復(fù)位和低壓中斷模塊;
• 所有引腳均采用通用輸入/輸出(GPIO)引腳進(jìn)行復(fù)用;
• 計(jì)算機(jī)正確操作(COP)看門狗定時(shí)器;
• 用于硬件復(fù)位的外部復(fù)位輸入引腳;
• JTAG/片上仿真(OnCE?)模塊支持溫和的、獨(dú)立于處理器速度的調(diào)試;
• 基于鎖相環(huán)(PLL)的頻率合成器用于具有片上張弛振蕩器的混合控制器內(nèi)核時(shí)鐘。

　　帶有單旁路傳感器的三相ACIM矢量控制大大受益于靈活的PWM 模塊、快速ADC和四任務(wù)定時(shí)器模塊。PWM的配置靈活性實(shí)現(xiàn)了有效的三相電機(jī)控制。PWM模塊能夠在中央對(duì)齊配置中生成不對(duì)稱PWM占空比。我們能夠從中受益，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵開關(guān)模式的三相電流重構(gòu)。PWM重載SYNC信號(hào)生成，提供與其他模塊(四任務(wù)定時(shí)器、ADC)的同步。該應(yīng)用在同步模式中使用ADC塊，并與PWM脈沖同步。這種配置能夠在要求的時(shí)間內(nèi)，同步轉(zhuǎn)換DC總線電流和電壓所需的模擬值。ADC轉(zhuǎn)換由PWM直接觸發(fā)，無(wú)需DSC內(nèi)核中繼該事件，從而實(shí)現(xiàn)可預(yù)測(cè)的、相對(duì)恒定的定時(shí)。

圖4 系統(tǒng)框圖