智能模型車底盤淺析

　　2重心位置對汽車性能的影響

　　汽車重心的位置通常用重心距前軸中心線的水平距離和重心距水平路面的高度來表示?？赏ㄟ^實驗法、估算法測出重心位置。

　　(1)對動力性能的影響

　　汽車正常行駛必須滿足驅(qū)動-附著條件：

　　即汽車的驅(qū)動力必須大于等于坡度阻力、滾動阻力、空氣阻力之和而等于汽車驅(qū)動輪的附著力。附著力與路面附著系數(shù)和驅(qū)動軸的軸荷有關(guān)，而驅(qū)動軸的軸荷取決于重心的水平位置，故重心位置必須保證驅(qū)動輪能夠提供足夠的附著力。僅從此方面考慮，重心越靠近驅(qū)動軸越好。

　　(2)對制動性能的影響

　　汽車制動性要求制動減速度大、制動距離短，有良好的制動方向穩(wěn)定性，即不易發(fā)生前輪喪失轉(zhuǎn)向、后輪側(cè)滑和跑偏現(xiàn)象。制動方向的穩(wěn)定性與前后輪的抱死次序有關(guān)，而抱死次序則與重心位置有關(guān)，若重心位置保證汽車的同步附著系數(shù)(β為前制動力占整車制動器制動力比例，b為重心到后軸水平距離)等于汽車常用路面附著系數(shù)，那制動穩(wěn)定性即較好;若重心前移，b增大，易發(fā)生后軸側(cè)滑，對高速汽車危險性大;若重心后移，b減小，前輪易喪失轉(zhuǎn)向能力。

　　(3)對通過性的影響

　　汽車在較陡側(cè)坡行駛或高速急轉(zhuǎn)彎行駛時，會發(fā)生側(cè)向傾覆，為避免這種危險，重心應(yīng)在保證最小離地間隙的前提下盡量降低。

　　綜合上面分析，在加裝諸多電路板后應(yīng)盡可能保證模型車的重心垂直位置盡量的低，水平位置應(yīng)在車中線上靠近后軸。

　　3汽車側(cè)滑

　　為保證汽車轉(zhuǎn)向車輪無橫向滑移的直線滾動，要求車輪外傾角和車輪前束有適當配合，當車輪前束值與車輪外傾角匹配不當時，車輪就可能在直線行駛過程中不作純滾動，產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象。這種滑移現(xiàn)象過于嚴重時,將破壞車輪的附著條件，使汽車喪失定向行駛能力。側(cè)滑分為以下幾種情況。

　　(1)定向側(cè)滑

　　(2)隨機側(cè)滑