NI 有效簡化高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

　　美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)近日推出最新LabVIEW NI SoftMotion模塊，有效簡化了高級(jí)單軸和多軸運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用的開發(fā)過程。全新NI C系列模塊將NI CompactRIO可編程自動(dòng)化控制器(PAC)平臺(tái)拓展到可與成百上千個(gè)NI和第三方供應(yīng)商的伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連接。這兩個(gè)對NI運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品的補(bǔ)充將LabVIEW圖形化編程的簡單易用性和I/O功能與基于可編程門邏輯陣列(FPGA)的CompactRIO硬件的用戶自定義以及同步功能結(jié)合在一起，是高級(jí)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的理想平臺(tái)。

　　LabVIEW NI SoftMotion 采用高級(jí)功能塊API (應(yīng)用程序接口) 便于編寫運(yùn)動(dòng)程序，該功能塊API基于由PLCopen 定義的 Motion Control Library 。SoftMotion 包括用于直線、弧線和輪廓運(yùn)動(dòng)的功能塊及用于進(jìn)行電子傳動(dòng)、電子凸輪等高級(jí)運(yùn)行的功能塊。該模塊還具有設(shè)計(jì)定制運(yùn)動(dòng)的高級(jí)功能，如軌跡生成、樣條插值、位置速度控制及編碼等。由于此模塊是LabVIEW 的擴(kuò)展，工程師和科研人員可以很容易地在同一個(gè)開發(fā)環(huán)境中使運(yùn)動(dòng)與輸入/輸出及其檢測保持同步。

　　LabVIEW NI SoftMotion 能夠與CompactRIO 無縫集成，更好地實(shí)現(xiàn)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。使用C 系列新款驅(qū)動(dòng)接口模塊，可以充分利用CompactRIO 的優(yōu)勢來實(shí)現(xiàn)FPGA 編程自動(dòng)化，在實(shí)際應(yīng)用中融合FPGA 的可靠性，同步性及高速控制等優(yōu)點(diǎn)。另外，若想使用第三方硬件，LabVIEW NI SoftMotion 還可運(yùn)行于定制軸。

　　C 系列新款驅(qū)動(dòng)接口模塊直接與伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，易于將新型或現(xiàn)有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器集成到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中。其中，NI 9512 模塊可連接步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，而NI 9514、NI 9516 模塊分別具有單個(gè)和兩個(gè)反饋編碼器，具有與伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器相連的接口。由于運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算過程緊密，驅(qū)動(dòng)接口模塊可實(shí)現(xiàn)板上計(jì)算，從而釋放了系統(tǒng)計(jì)算能力，提高了性能。而且，驅(qū)動(dòng)接口模塊配套使用了NI 9144 確定性以太網(wǎng)擴(kuò)展機(jī)箱(具有兩個(gè)以太網(wǎng)端口)，可憑借CompactRIO、NI 3100 工業(yè)用控制器及實(shí)時(shí)PXI 控制器組成菊花鏈?zhǔn)蕉鄼C(jī)箱系統(tǒng)完成分布式運(yùn)動(dòng)控制。