電氣動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩控制問題
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系統(tǒng)概述
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/98100.htm依照所需輔助作用力的大小，存在不同類型的EPS系統(tǒng)，這些不同架構(gòu)的EPS系統(tǒng)包括：
· 桿式驅(qū)動系統(tǒng)
o 適合較小轉(zhuǎn)向力的相對較輕的車輛
o 與駕駛桿集成在一起的直流或無刷直流EPS電機
· 齒條式驅(qū)動系統(tǒng)
o 適合較大轉(zhuǎn)向力的相對大型的車輛
o 無刷直流EPS電機直接將輔助作用力作用在轉(zhuǎn)向齒上
但對于所有各種架構(gòu)的EPS系統(tǒng)，它們的共有部件包括集成轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，動力轉(zhuǎn)向控制模塊和產(chǎn)生所需輔助作用力的電機。
永磁同步電機(PMSM)由于其高效和高可靠性的特點目前被廣泛地應(yīng)用到電氣動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。為了最小化永磁同步電機(PMSM)在產(chǎn)生最大扭矩時扭矩非線性的特性，一種稱為矢量控制的先進(jìn)的電機控制方法被采用。在矢量控制系統(tǒng)中，電機的定子相電流和轉(zhuǎn)子位置信息需要實時進(jìn)行處理。
圖1顯示了動力轉(zhuǎn)向控制模塊的基本結(jié)構(gòu)以及其主要的功能：
· 產(chǎn)生和監(jiān)控組件的電源電壓
· 監(jiān)控/預(yù)處理轉(zhuǎn)向扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器的信號
· 通過CAN或FlexRayTM協(xié)議接收車輛速度和引擎速度信號
· 接收來自例如制動控制系統(tǒng)等其它系統(tǒng)的控制輸入信號
· 計算所需的輔助作用力/扭矩
· 電機信號處理和扭矩矢量控制
· 產(chǎn)生調(diào)節(jié)和控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中三相電機驅(qū)動器MOSFETs的PWM信號
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