高目前高級司機(jī)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)成為全球一快速增長的應(yīng)用,而ADAS 中360度全景泊車更是成為關(guān)注熱點(diǎn)。中國市場已有的360度全景泊車全是基于模擬攝像頭和模擬線傳輸?shù)慕鉀Q方案,其分辨率低,抗干擾的能力差,用戶要求高分辨率的攝像頭來實(shí)現(xiàn)。以太網(wǎng)滿足了高分辨率和大信息量的要求,成為汽車高帶寬總線的最好解決方案。飛思卡爾推出以下中國首個(gè)基于以太網(wǎng)的360度環(huán)視解決方案。
整個(gè)系統(tǒng)主要由三部分組成,四到五個(gè)以太網(wǎng)攝像頭,千兆以太網(wǎng)Switch 和主控芯片組成。以太網(wǎng)攝像頭將高清數(shù)據(jù)通過百兆以太網(wǎng)傳輸給千兆以太網(wǎng)Switch,數(shù)據(jù)再從以太網(wǎng)Switch一個(gè)接口傳輸給主控芯片。
以太網(wǎng)攝像頭主要由飛思卡爾公司的Qorivva系列微控制器MPC5604E、博通以太網(wǎng)PHY(BCM89610,100Mbps)和豪威(OV10630/0V10635,1.2M像素)組成。飛思卡爾Qorivva 32位MCU SPC5604E具有CMOS傳感器的接口,其MJPEG單元可以處理高達(dá)1.2M 像素的圖像。一旦捕捉到視頻圖像,將通過最低延遲MJPEG壓縮功能對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,然后通過以太網(wǎng)非屏蔽雙絞線傳輸數(shù)據(jù)。 支持硬件輔助AVB的時(shí)間戳功能可以確保實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)通信以及攝像頭曝光同步。MPC5604E把攝像頭的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)SWITCH傳給中央處理器i.MX6。 i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架構(gòu)的單核、雙核和四核家族。它具有非常強(qiáng)大的處理圖像的能力,做360度環(huán)視系統(tǒng)中圖像的整合拼接工作。
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