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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “水下機器人”

Saab UK為深海勘探實現(xiàn)創(chuàng)新,降低潛水員及環(huán)境風險

  • 不到兩年前,兩個 Saab 遙控水下機器人 (ROV) 下潛 3000 多米,進入寒冷的南極水域,尋找于1915 年沉沒的歐內(nèi)斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領(lǐng)導力和毅力的傳奇。本次任務的成功離不開 Saab ?Seaeye ROV,它使用先進的技術(shù)對殘骸進行定位、檢察和拍攝,無需再由人類來執(zhí)行這種危險的深海探測。?過去,商業(yè)潛水員冒著巨大的風險檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風輪機以及其它重要基礎(chǔ)設施。Saab 消除了這種風險,將深??碧綄I(yè)技
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中國“水下機器人”首次在南極進行超長海下科研

  • 雖然當下機器人的技術(shù)手段已經(jīng)相當成熟,但是如果把其放到水中,則難度系數(shù)就大大增加。因為水下控制信號的傳播也是一個不小的難題。
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中車株洲所超級水下機器人全球首發(fā)

  • 近日,中車株洲所旗下的SMD公司,在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上,發(fā)布了一款具有超強作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅(qū)動水下機器人(簡稱ROV)——QUANTUM/EV。該型號ROV是目前全球最高性能的電動ROV,可以下潛到6000米深的海底,整機功率高達400千瓦,是目前世界上下潛最深、功率最大的作業(yè)級電動ROV。
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關(guān)于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計

  • 該系統(tǒng)的硬件部分主要是采集下潛深度傳感器、姿態(tài)傳感器、溫濕度傳感器的數(shù)據(jù),軟件部分采用用Visual C++6.0設計了監(jiān)控界面。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示視頻和各傳感器數(shù)據(jù)。實際測試表明,該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、準確性高的特點,達到了設計要求。
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從海底監(jiān)視外國潛艇 俄機器人有望很快下水

  • 據(jù)俄羅斯《消息報》報道,俄羅斯國防部已開始部署“和諧”(Harmony)全球聲吶跟蹤系統(tǒng)。新系統(tǒng)2020年部署完畢后,俄軍方將能“看見”世界各大洋中最偏遠和以前無法偵察到的區(qū)域,尤其是能跟蹤其他大國的軍艦和潛艇動向。俄國防部總承包商“特別建設”公司正在新地島建設一個指揮點。此外,還將在北莫爾斯克郊區(qū)建設一個專用車間生產(chǎn)“和諧”系統(tǒng)部件。據(jù)《消息報》報道,俄國防部為該系統(tǒng)研制共撥款約70億盧布(1.08億美元)。 水下機器人    “和諧”系統(tǒng)是一個海底機器
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水下機器人運動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  • 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV運動學模型,設計了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)。基于PID控制方法,進行了Simulink數(shù)學仿真和模擬閉環(huán)仿真,計算機仿真試驗表明,系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設定值,能夠滿足對ROV定向控制的要求,航向閉環(huán)模擬試驗驗證了控制系統(tǒng)的可靠性。
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14個環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計案例,包括完整軟硬件設計

  • 環(huán)境監(jiān)測是通過對人類和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測,跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化,確定環(huán)境質(zhì)量水平,為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎(chǔ)和保證。簡單地說,了解環(huán)境水平,進行環(huán)境監(jiān)測,是開展一切環(huán)境工作
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基于CAN總線的水下機器人執(zhí)行節(jié)點設計與實現(xiàn)

  • 文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),主要設計其執(zhí)行節(jié)點,包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設計。
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科學家最新研制具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
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“水下機器人”介紹

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