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三環(huán)控制 文章 進入三環(huán)控制技術社區(qū)

伺服電機三環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法

  • 　　隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，伺服控制技術、電力電子技術和微電子技術的快速發(fā)展，伺服運動與控制技術也在不斷走向成熟，電機運動控制平臺作為一種高性能的測試方式已經(jīng)被廣泛應用，人們對伺服性能的要求也在不斷提高?！　∫?、三環(huán)控制原理　　1、首先是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算最小，動態(tài)響應最快?！　?、第二環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的伺
  • 關鍵字： 三環(huán)控制  

基于DSP+CPLD的無刷直流電機三環(huán)控制設計

  • 以先進的TMS320F2812型數(shù)字信號處理器(DSP)為主控制芯片，利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機(BLDCM)的邏輯換相，以位置環(huán)控制為主，速度環(huán)和電流環(huán)控制為輔，設計了一套BLDCM的三環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)對數(shù)字電路與功率電路進行光耦隔離，確保整個系統(tǒng)具有良好的電磁兼容性?？刂栖浖捎枚ㄖ芷诳刂?，循環(huán)等待中斷發(fā)生。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，具有良好的動、靜態(tài)特性，且實時性強。
  • 關鍵字： 無刷直流電機  三環(huán)控制  數(shù)字信號處理器  BLDC  

基于DSP三環(huán)控制的逆變電源的設計

  • 針對逆變電源輸出電壓波形畸變并且在大功率負載下輸出電壓掉壓嚴重的問題，提出了采用電壓有效值外環(huán)、電容...
  • 關鍵字： DSP  三環(huán)控制  逆變電源  
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三環(huán)控制介紹

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