三角法 文章 進入三角法技術(shù)社區(qū)
一文讀懂三角法和TOF激光雷達
- 激光雷達作為眾多智能設(shè)備的核心傳感器,其應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。如今我們能夠在無人駕駛小車、服務(wù)機器人、AGV叉車、智能路政交通以及自動化生產(chǎn)線上頻頻看到激光雷達的身影,也足以說明它在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上不可或缺的地位?! 【湍壳笆忻嫔系闹髁骷す饫走_產(chǎn)品而言,用于環(huán)境探測和地圖構(gòu)建的雷達,按技術(shù)路線大體可以分為兩類,一類是TOF(Time of Flight,時間飛行法)雷達,另一類是三角測距法雷達。這兩個名詞相信很多人并不陌生,但是要說這兩種方案從原理、性能到成本、應(yīng)用上到底孰優(yōu)孰劣,以及背后的原因是什么,也
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三角法介紹
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