主動(dòng)視覺 文章 進(jìn)入主動(dòng)視覺技術(shù)社區(qū)

基于DSP的嵌入式通用主動(dòng)視覺系統(tǒng)

• 根據(jù)通用主動(dòng)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，提出了基于DSP的嵌入式主動(dòng)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個(gè)自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實(shí)現(xiàn)了視頻處理、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器信息采集及系統(tǒng)與PC機(jī)之間的通訊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有計(jì)算和接口資源豐富、操作靈活等特點(diǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
• 關(guān)鍵字： 主動(dòng)視覺  視覺伺服  圖像采集  步進(jìn)電機(jī)控制  數(shù)字信號(hào)處理