- 視覺慣性導航一直是無人駕駛與機器人領域重點、難點環(huán)節(jié)。首先介紹經典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預積分理論兩個層面介紹經典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學習基礎上，從對整體框架學習的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學習和整體學習，最后介紹了主流算法中關鍵技術與未來展望。
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202302 視覺慣性導航 優(yōu)化 耦合算法 深度學習
- 去年國產CPU廠商龍芯中科推出了自研的LoongArch指令集，通過二進制翻譯技術支持了x86、ARM及MIPS等多種指令集，兼容多個平臺?，F在龍芯宣布對二進制翻譯技術進行了優(yōu)化升級，降低占用率，安裝包從430M直接縮小到22M?！ ↓埿颈硎?，圍繞龍芯應用生態(tài)建設，龍芯團隊針對二進制翻譯解決方案進行技術升級，并聯合操作系統等廠商共同推進外設及新應用的適配以及解決方案在各地政務辦公領域的落地。 本次技術升級降低了系統占用率，將安裝包由430M縮小至22M，在部署上更為便捷，只需2步即可完成安裝?！ “?/li>
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龍芯 優(yōu)化 CPU
- 萬晨雨，賀雅娟 （電子科技大學電子科學與工程學院，成都 610054) 摘要：本文提出了一種近似高輸入結果存儲(approximate-most-significant-multiple-storage, AMMS)的查找表(LUT)優(yōu)化方法。該方法利用移位操作來替代部分存儲，并將存儲內容進行截位使存儲位寬縮減，對基于存儲的乘法器中的查找表進行了優(yōu)化。該方法在一個mm位的乘法器中，可以將查找表的規(guī)?？s減至傳統存儲方法的1/4，并明顯改善乘法器的面積延遲積(ADP)，不過與此同時，該方法也因截位而產
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201907 存儲 乘法器 優(yōu)化
- 摘要 由于存在一個冗余橫傾軸，三軸光電跟蹤系統能夠解決兩軸光電跟蹤系統的跟蹤盲區(qū)問題，實現針對目標的全空間跟蹤。針對車載三軸光電跟蹤系統，在
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三軸 跟蹤系統 跟蹤性能 車載平臺 優(yōu)化
- 瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)二極管是一種保護敏感電子器件免受ESD和EMI浪涌脈沖的有效低成本選擇。
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優(yōu)化 TVS
- 探討了使用S參數設計低噪聲放大器的方法，設計了一個2GHz的低噪聲放大器。文章首先設計了LNA的輸入匹配電路和輸出匹配電路，然后確定LNA的直流偏置網絡，最后綜合給出了LNA電路整體的設計，并采用仿真軟件Agilent ADS，完成對電路的各部分仿真和電路的整體仿真，得到了比較好的結果。
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低噪聲放大器 S參數 匹配電路 優(yōu)化
- 確定儀器精度指標的根據，有的來源于國家標準，部頒標準，有的來源于上級下達的任務，有的則來源于使用單位提出的要求，但歸根到底還是由使用要求決定的。
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儀器精度 誤差 優(yōu)化
- 杜志傳，鄭建立(上海理工大學 醫(yī)療器械與食品學院 上海 200093)0 引 言VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)是IEEE工業(yè)標準硬件描述語言，是隨著可編程邏輯器件(PLD)的發(fā)展而發(fā)
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VHDL CPLD／FPGA 電路設計 優(yōu)化
- 傳統的交通信號燈控制電路的設計是基于中、小規(guī)模集成電路，電路元件多、焊接復雜、故障率高、可靠性低，而且控制系統的功能擴展及調試都需要硬件電路的支持，為日常維護和管理增加了難度。目前很多城市的交通信號燈
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實現 優(yōu)化 交通信號燈 設計 仿真
- 摘要：針對微波電路A類放大器常用的功率放大器芯片，建立了芯片內部封裝后的散熱模型?；跓嶙枥碚?，在對放大器芯片等效熱阻做熱分析的基礎上，采用Icepak對影響芯片散熱的焊料層、墊盤、基板的材料和厚度進行優(yōu)化，
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熱設計 功率芯片 Icepak 優(yōu)化
- 摘要：對于基于FPGA+DSP架構實現的、需要同時接收處理多系統多頻點導航衛(wèi)星信號的GNSS接收機，隨著跟蹤通道數目成倍增長以及為提升抗多徑等性能造成的每通道相關器數目的增加，FPGA和DSP之間需要交互的相關值數據量也
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GNSS接收機 通道數量 數據傳輸 優(yōu)化
- 鑒于內核、存儲器、I/O以及其它電軌的過多電壓電流要求，多核DSP實施需要智能電源管理。DSP內核電壓電源...
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優(yōu)化 DSP 功率預算
- 1 引言PID控制原理簡單，適應性強，容易實現，是機器人控制的常用方法，PID控制系統設計的核心內容是如何確定其比例系數Kp、積分常數Ti和微分常數Td的最優(yōu)解?？刂茀档倪x定直接影響仿人機器人控制系統的響應速度、
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參數 優(yōu)化 控制 PID AGA 機器人 基于
- TD- SCDMA 是我國的第三代移動通信標準,和電信的CDMA2000、聯通的WCDMA 相比,移動的TD- SCDMA在三個3G 標準里是起步比較晚的一個,TD- SCDMA 的優(yōu)勢就是獲得政府支持的中國自有的3G 網絡;CDMA2000的優(yōu)勢就是建設成本
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問題 研究 覆蓋 網絡 優(yōu)化 TD-SCDMA 通信網絡
- 3.4光電耦合隔離與驅動電路由于PWM波形頻率為15.6KHz，普通光耦如TLP521、4N25等由于輸出電容大，使得傳輸波...
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直流電機 優(yōu)化 控制系統
優(yōu)化介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條優(yōu)化!
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