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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服控制

三大場景，這款伺服控制器這樣點亮生活

  • 伺服控制器是一種用于精確控制電機運動的電子設(shè)備，通過接收來自控制系統(tǒng)的指令以及監(jiān)測電機的位置、速度等參數(shù)，實現(xiàn)對電機的精確控制?；诟呔取⒏咚俣?、高可靠性等優(yōu)點，在制造業(yè)、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。伺服控制器的關(guān)鍵是伺服控制芯片，例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片，可以為直流無刷電機、永磁同步電機、步進(jìn)電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制。其特點是所有的控制功能都被集成在硬件上，例如集成了ADC、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器適用于各種
  • 關(guān)鍵字： 伺服控制  電機運動  TMC4671  

基于STM32H743的仿真轉(zhuǎn)臺控制器設(shè)計

  • 為了達(dá)到更好的控制性能，高動態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實時計算能力提出了更高的要求。本文通過高性能控制平臺設(shè)計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達(dá)480 MHz，支持雙精度浮點運算。通過移植轉(zhuǎn)臺運動控制算法在三軸仿真轉(zhuǎn)臺上進(jìn)行控制性能測試，結(jié)果表明，與基于TMS320F28335的轉(zhuǎn)臺控制器相比，在速率運動的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運動的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。
  • 關(guān)鍵字： STM32  仿真轉(zhuǎn)臺  伺服控制  ARM  202201  

OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機上的設(shè)計

  • 在不銹鋼薄板加工成型的生產(chǎn)中，不銹鋼板材直接折邊成型會在拐角形成弧角的效果，在某些情況下，人們不需要這種效果。如果在進(jìn)行薄板的折彎加工之前，首先在薄板上折彎處先開出一道v型溝槽，然后再進(jìn)行折彎，這樣就
  • 關(guān)鍵字： OMRON    PLC    伺服控制  

基于東芝TMPM374微處理器無刷直流電機變頻控制

  • 摘要：為了響應(yīng)綠色環(huán)保，節(jié)約能耗，降低噪音，直流變頻調(diào)速發(fā)展越來越普及，調(diào)速的性能也不斷地提高。矢量控制理論經(jīng)過幾十年的發(fā)展，技術(shù)也比較成熟。為此東芝開發(fā)了基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的M370系列微處理
  • 關(guān)鍵字： 伺服控制  矢量引擎(VE)  東芝TMPM374  BLDC  

DSP和ARM的音圈電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

  • DSP和ARM的音圈電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計, 引言自從1966年美國首次將音圈電機(Voice Coil Motor，VCM)用于磁盤機之后，音圈電機便開始進(jìn)入相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域。國內(nèi)從20世紀(jì)70年代起，也逐步開始研究音圈直線電機在某些領(lǐng)域的應(yīng)用，音圈電機的驅(qū)動控制器從傳統(tǒng)的
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音圈電機伺服驅(qū)動器與運動機構(gòu)設(shè)計

  • 為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設(shè)備?；贏RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設(shè)計了音圈直流伺服電機控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成，研究結(jié)果表明：設(shè)計的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調(diào)量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調(diào)整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)。實現(xiàn)了音圈電機高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調(diào)整，完成對音圈電機的高速振動定位精度的控制。
  • 關(guān)鍵字： 音圈電機  伺服控制  PID  PWM  201601  

焊接機器人柔性焊接工作站的設(shè)計

  • 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，焊接變位機的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機結(jié)合...
  • 關(guān)鍵字： 焊接機器人  變位機  伺服控制  智能搬運器  

基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 針對電液伺服閉環(huán)控制過程中，設(shè)定信號不斷發(fā)生變化，電液閥門位置定位精確度較低的難題。采用ATmega16L作為核心控制器，并配有高精度A／D、D／A轉(zhuǎn)換器，通過對閥門開度控制信號和位置反饋信號進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換、計算和比較，發(fā)出控制信號決定并執(zhí)行換向閥的換向、交流伺服電動機的起停運轉(zhuǎn)，推動液壓缸推桿的伸縮，進(jìn)而對閥門轉(zhuǎn)角大小、開度百分比進(jìn)行精確定位。
  • 關(guān)鍵字： 單片機微處理器  伺服控制  閥門位置  RS 485通信  

基于F2808的永磁同步電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：設(shè)計了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法，結(jié)合工程...
  • 關(guān)鍵字： 同步電機  伺服控制  工程設(shè)計  PMSM  

伺服控制系統(tǒng)中高精度電流采樣的設(shè)計

  • 本文探討了在高精度伺服控制系統(tǒng)中基本控制方案以及電流環(huán)的控制策略。詳細(xì)敘述了電流采樣與處理，以及關(guān)鍵件的選型，并給出了實驗結(jié)果。所設(shè)計的伺服驅(qū)動控制器在數(shù)控加工中心進(jìn)行機械加工測試，得到了微米級加工精度的良好結(jié)果。
  • 關(guān)鍵字： 伺服控制  DSP  電流傳感器  空間矢量控制  LEM  201003  

車載雷達(dá)機電式自動調(diào)平系統(tǒng)的方案

基于DSP的工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 提出了一種基于DSP的工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)方案，重點介紹了工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)的控制器、驅(qū)動器、編碼器、機頭同步信號定位器的設(shè)計及典型應(yīng)用電路。實踐證明該方案在縫紉機針位控制的快速性與準(zhǔn)確性及系統(tǒng)的可靠性方面取得了令人滿意的控制效果。
  • 關(guān)鍵字： DSP  伺服控制  工業(yè)縫紉機  永磁電機  200909  

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機 速度控制器的SOPC系統(tǒng)

  • 針對機器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求，介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識自適應(yīng)控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實現(xiàn)；同時用Nios II軟核處理器作為上位機，構(gòu)成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
  • 關(guān)鍵字： SOPC  系統(tǒng)  控制器  速度  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  電機  基于  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   伺服控制   現(xiàn)場可編程門陣列   Verilog HDL  

奧地利微電子推出磁線性運動編碼器IC AS5305

  • 　　奧地利微電子公司日前發(fā)布了一款磁線性運動編碼器 IC AS5305，該產(chǎn)品專為包括工業(yè)驅(qū)動、X -Y 平臺或電機等應(yīng)用在內(nèi)的線性運動和離軸旋轉(zhuǎn)測量而設(shè)計。汽車版本AS5305A適用于節(jié)氣門、凸輪和曲軸位置檢測，以及高分辨率電機控制等，將于 2008 年上半年發(fā)布。 　　AS5305 是一款完整的系統(tǒng)級芯片，它在單個硅片上集成了霍爾元件和信號處理器。當(dāng)一個單軌或雙軌多極磁片在 IC 上滑動時，器件可實現(xiàn)線性位置測量。使用具有成本效益的單軌磁片時，增量式測量的分辨率可精確至每步長14 微米。AS5305
  • 關(guān)鍵字： 奧地利微電子  磁線性運動編碼器  AS5305  伺服控制  
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伺服控制介紹

伺服控制的定義　　伺服控制概念的提法很多，其實概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運動和對物體運動進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又弧Ｋ^伺服控制指對物體運動的有效控制，即對物體運動的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。 伺服控制采用的新技術(shù) 　　1、伺服電動機（圖示） 　　伺服電動機有兩項技術(shù)值得注意，一是高密度電機，采用一種叫“大極電機”的設(shè)計思想。例如 [ 查看詳細(xì) ]

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