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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服控制器

Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊

  • TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機，可以進行定制和不同的套管選項。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動器而設計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療，航空航天和機器人技術的關鍵推動力。Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Rand
  • 關鍵字： Trinamic  伺服控制器  模塊  

基于STM32F407的永磁同步電機伺服控制器設計

  • 摘要：首先介紹了永磁同步電機伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎進行了小功率的伺服控制器設計，詳細講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設計流程及其實現(xiàn)方式。并通過意法半導體公司提供的相關軟件
  • 關鍵字： STM32  永磁同步電機  伺服控制器  PMSM  

基于FPGA的三軸伺服控制器的設計優(yōu)化

  • 　　目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設計與優(yōu)化。 　　1 總體方案 　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列)是在PAL，GAL，CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個概念，內(nèi)部包括可配置
  • 關鍵字： FPGA  伺服控制器  

時光伺服控制器在定長剪切系統(tǒng)的應用

  • 　　定長剪切系統(tǒng)(鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長剪切設備) 　　概述： 　　定長剪切是一個涵蓋行業(yè)非常廣泛的應用領域，在冶金、造紙、包裝、紡織、印刷、建材等多種工業(yè)場合都有廣泛的應用。定長剪切按照工作方式的不同，大體分為：停剪、追剪和飛剪三種。停剪主要依靠進給系統(tǒng)的精確進給確保剪切精度，是靜態(tài)剪切。追剪和飛剪都是動態(tài)剪切，剪切過程要保證位置與速度的雙精確。不同的是：追剪有反向回零動作，而飛剪采取位置開關消除單向累計誤差。時光伺服控制器以其卓越的位置精度以及高速的響應性被廣泛的應用于
  • 關鍵字： PLC  伺服控制器  

AMK伺服控制器在HCT MaxEdge線鋸中的應用

  • 引言江西賽維ldk太陽能高科技有限公司為了提高市場競爭力，增強經(jīng)濟效益，在國內(nèi)率先引進了應用材料公司的maxed...
  • 關鍵字： AMK  伺服控制器  HCT  

時光伺服控制器在定長剪切系統(tǒng)的應用

  • 定長剪切系統(tǒng)（鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長剪切設備）概述：定長剪切是一個涵蓋行業(yè)非常...
  • 關鍵字： 定長剪切  伺服控制器  工業(yè)控制  

基于STM32的機器人伺服控制器設計

  • 引言 目前，機器人控制系統(tǒng)的研究重點在開放式、模塊化控制系統(tǒng)等方面，機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化已成為 ...
  • 關鍵字： STM32  機器人  伺服控制器  

基于COMX的機器人伺服控制器設計

  • 為了配合EtherCAT協(xié)議在機器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設計了COMX驅(qū)動和伺服控制器的應用軟件。最后搭建實驗平臺以測試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時，驗證了本方案的可行性。
  • 關鍵字： 機器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  

一種三軸伺服控制器的設計優(yōu)化

  • 目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器差不多
  • 關鍵字： 伺服控制器    

基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

  • 　　仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機器蟹控制系統(tǒng)。 　　從作業(yè)
  • 關鍵字： 機器人  仿生  機器蟹  伺服控制器  
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伺服控制器介紹

　　伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)搞精度的傳動系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū) [ 查看詳細 ]

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