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體感遙控器設計遭遇瓶頸？用STM32 MCU造！

  • 摘要：介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務機器人體感遙控器的設計。硬件上，本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的 ...
  • 關(guān)鍵字： 體感遙控器  STM32  MCU  

以ARM為核心的嵌入式體感遙控器的設計方案

  • 　　引言 　　服務機器人作為多種高新技術(shù)發(fā)展成果的集成，為實現(xiàn)服務的目的，需要通過人性化、簡便、自然的方 ...
  • 關(guān)鍵字： ARM  體感遙控器  STM32F103C8T6  

以ARM為核心的嵌入式體感遙控器設計

  • 介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務機器人體感遙控器的設計。硬件上，本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103C8T6作為核心處理器，選用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進行手部姿態(tài)的識別，同時還具有LCD顯示模塊、無線收發(fā)模塊和電源模塊；軟件上，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II實現(xiàn)多任務的調(diào)度和外圍設備的管理。經(jīng)實驗驗證，本遙控器具有高穩(wěn)定性、高實時性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點。
  • 關(guān)鍵字： 服務機器人  體感遙控器  ARM  慣性傳感器  &mu  C／OS-II  
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體感遙控器介紹

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