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嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng)

  • 嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng),摘要：倒立擺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于對各種控制理論和控制策略的正確性和有效性的檢驗(yàn)。針對固高公司直線一級倒立擺系統(tǒng)，提出一種嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng)。在線仿真實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)達(dá)到了自動(dòng)、安全的效果。分析
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使用SPCE061A單片機(jī)的二級倒立擺控制系統(tǒng)

  • 倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得
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單級倒立擺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性算法設(shè)計(jì)

  • 倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點(diǎn)在下的控制問題的抽象模型，本身是一種自然不穩(wěn)定體，它在控制過程中能有效地反映控制中許多抽象而關(guān)鍵的問題，如系統(tǒng)的非線性、可控性、魯棒性等問題。對倒立擺系統(tǒng)的控制就是
  • 關(guān)鍵字： 算法  設(shè)計(jì)  穩(wěn)定性  控制系統(tǒng)  倒立  單級  

二級倒立擺的模糊控制研究

  • 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，進(jìn)而提高模糊控制器的性能品質(zhì)。理論和實(shí)驗(yàn)都表明該模糊控制算法是有效，可行的。
  • 關(guān)鍵字： 研究  控制  模糊  倒立  二級  

基于狀態(tài)反饋控制的倒立擺系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)

  • 針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)了用于直線型一級倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試驗(yàn)證，表明了該控制器的設(shè)計(jì)是合理的。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  系統(tǒng)  倒立  控制  分析  反饋  基于  分析  狀態(tài)  

基于SPCE061A單片機(jī)的二級倒立擺控制系統(tǒng)

  • 本文介紹了一種基于SPCE061A單片機(jī)的二級倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計(jì)，并簡要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路。
  • 關(guān)鍵字： 倒立  控制系統(tǒng)  二級  單片機(jī)  SPCE061A  基于  
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