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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 光電傳感

一種基于偏振原理和FPGA的調(diào)光系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 設(shè)計(jì)了一種光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過光電傳感電路實(shí)現(xiàn)光電信號的轉(zhuǎn)換，使用FPGA對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并以實(shí)驗(yàn)環(huán)境光照強(qiáng)度測試結(jié)果為參照對所測光強(qiáng)進(jìn)行線性變換修正，進(jìn)而查表獲得舵機(jī)偏轉(zhuǎn)角度的控制量，通過改變偏振片偏振化方向夾角來調(diào)節(jié)入射光強(qiáng)。自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)測量精度較高，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)性較好，魯棒性較強(qiáng)。
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一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  • 　　智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中，視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點(diǎn)之一。目前，視覺導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境中已經(jīng)獲得了初步成功，這類環(huán)境結(jié)構(gòu)化程度較高，道路曲率有限、路況相對簡單。然而，隨著城市環(huán)境智能車研究的興起，視覺導(dǎo)航面臨了新的挑戰(zhàn)。城市環(huán)境中的道路不僅種類多，而且轉(zhuǎn)彎半徑大，常常會(huì)因視野有限而導(dǎo)致道路跟蹤失敗。本文將從該智能車總體方案、路徑識別方案選擇、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)控制及路徑記憶算法等方面進(jìn)行介紹。 　
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DIY創(chuàng)意玩具：智能移動(dòng)小車（輪式機(jī)器人）的軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于光電傳感陣列和攝像頭的尋線

  • 本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線控制方案，通過評估比較兩種方案各自具有的優(yōu)勢與不足，設(shè)...
  • 關(guān)鍵字： 光電傳感  陣列  攝像頭  

近紅外光電傳感的溢油監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法

  • 基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法是無人車最簡單的路徑識別算法之一，容易造成轉(zhuǎn)向及車速調(diào)節(jié)的階躍式變化，使得控制不佳。本文在對光電傳感器特性研究的基礎(chǔ)上，提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續(xù)路徑偏差識別算法，得到的路徑信息是車身縱軸線偏移路徑標(biāo)記線的距離，消除了傳感器間隙的“盲區(qū)”， 為控制的流暢性提供了可能。
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光電傳感介紹

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