光電傳感文章進(jìn)入光電傳感技術(shù)社區(qū)

一種基于偏振原理和FPGA的調(diào)光系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過(guò)光電傳感電路實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，使用FPGA對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并以實(shí)驗(yàn)環(huán)境光照強(qiáng)度測(cè)試結(jié)果為參照對(duì)所測(cè)光強(qiáng)進(jìn)行線(xiàn)性變換修正，進(jìn)而查表獲得舵機(jī)偏轉(zhuǎn)角度的控制量，通過(guò)改變偏振片偏振化方向夾角來(lái)調(diào)節(jié)入射光強(qiáng)。自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)測(cè)量精度較高，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)性較好，魯棒性較強(qiáng)。
關(guān)鍵字：光強(qiáng)調(diào)節(jié) 光電傳感 FPGA

　　智能車(chē)的誕生為人類(lèi)提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車(chē)輛安全性的交通工具。在眾多的智能車(chē)導(dǎo)航方案中，視覺(jué)導(dǎo)航由于與人類(lèi)的駕駛方式最為接近，成為智能車(chē)研究熱點(diǎn)之一。目前，視覺(jué)導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境中已經(jīng)獲得了初步成功，這類(lèi)環(huán)境結(jié)構(gòu)化程度較高，道路曲率有限、路況相對(duì)簡(jiǎn)單。然而，隨著城市環(huán)境智能車(chē)研究的興起，視覺(jué)導(dǎo)航面臨了新的挑戰(zhàn)。城市環(huán)境中的道路不僅種類(lèi)多，而且轉(zhuǎn)彎半徑大，常常會(huì)因視野有限而導(dǎo)致道路跟蹤失敗。本文將從該智能車(chē)總體方案、路徑識(shí)別方案選擇、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)控制及路徑記憶算法等方面進(jìn)行介紹。　
關(guān)鍵字：光電傳感飛思卡爾智能車(chē)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DIY 智能移動(dòng)小車(chē) 輪式機(jī)器人 PSoC 光電傳感紅外線(xiàn)反射

本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線(xiàn)控制方案，通過(guò)評(píng)估比較兩種方案各自具有的優(yōu)勢(shì)與不足，設(shè)...
關(guān)鍵字：光電傳感陣列攝像頭

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：紅外光電傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識(shí)別算法是無(wú)人車(chē)最簡(jiǎn)單的路徑識(shí)別算法之一，容易造成轉(zhuǎn)向及車(chē)速調(diào)節(jié)的階躍式變化，使得控制不佳。本文在對(duì)光電傳感器特性研究的基礎(chǔ)上，提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續(xù)路徑偏差識(shí)別算法，得到的路徑信息是車(chē)身縱軸線(xiàn)偏移路徑標(biāo)記線(xiàn)的距離，消除了傳感器間隙的“盲區(qū)”，為控制的流暢性提供了可能。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 無(wú)人車(chē) 導(dǎo)航光電傳感路徑識(shí)別

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