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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 光電編碼器

光電編碼器主芯片失效分析與防護(hù)

  • 某款光電編碼器在工業(yè)機(jī)器人上長期服役2~5年后,出現(xiàn)多例主芯片失效。運(yùn)用宏觀、體視顯微鏡、EDS能譜、逸出氣分析(EGA,TG/MS聯(lián)用)等展開理化檢驗(yàn)、分析。結(jié)果表明,其內(nèi)部散熱片基材等零部件在高負(fù)載工況下逸出的硫化氣體,在主芯片密集引腳位置冷凝聚集,產(chǎn)生硫化腐蝕并導(dǎo)致短路與通訊失效。結(jié)合失效研究防護(hù)、防潮方案,經(jīng)硫化、潮態(tài)等惡劣氣氛暴露驗(yàn)證,并結(jié)合面掃描EDS能譜、內(nèi)部溫濕監(jiān)測等試驗(yàn)手段量化證明了防護(hù)的有效性。改善后的編碼器替換上整機(jī),經(jīng)3年以上使用,未再現(xiàn)主芯片硫化失效。
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基于FPGA的速度和位置測量板卡的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:針對增量式光電編碼器經(jīng)典速度測量算法M/T法低速采樣時間過長和位置測量算法精度不高的問題,本文基于定采樣周期M/T法設(shè)計實(shí)現(xiàn)了速度和位置測量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA為核心控制芯片進(jìn)行設(shè)計,并
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基于FPGA的光電編碼器接口設(shè)計

  • 光電編碼器是許多傳感器和自動控制系統(tǒng)的重要部件,可用來測量位移、速度、加速度等。近年來在研究和使用方面,不斷有所創(chuàng)新和發(fā)展。由于光電編碼器具有精度高、體積小、重量輕、響應(yīng)速度快、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
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基于紅外超聲光電編碼器的室內(nèi)移動小車定位系統(tǒng)

  •   引 言   目前,使用超聲波技術(shù)進(jìn)行空間測量和定位已相當(dāng)普遍。有的運(yùn)用超聲波的反射特性,有的綜合運(yùn)用紅外和超聲波傳感器采取三邊測距的定位方法,前者因?yàn)槌暡▊鬏斀橘|(zhì)的影響使測量精度無法提高,超聲波衰減特性使其傳播的距離有限,再利用反射特性更加縮短了傳播的距離。后者雖然精度有所提高,測量的距離增加了,但是出現(xiàn)了測量盲區(qū)的問題,待測目標(biāo)在某些位置不能同時檢測到3個以上的超聲波信號時,使系統(tǒng)無法定位。本文在第2種方法的基礎(chǔ)上在系統(tǒng)中加入了光電編碼器測距定位原理,消除其定位盲區(qū)的問題。   1 定位原理
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光電編碼器工作原理

  •   導(dǎo)讀:光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、絕對型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧~ 一、光電編碼器工作原理- -簡介   光電編碼器,又稱為手輪脈沖發(fā)生器,簡稱手輪,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備,是目前應(yīng)用最多的一種傳感器。 二、光電編碼器工作原理- -分類   光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可
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光電編碼器信號傳輸?shù)墓饫w實(shí)現(xiàn)

  • 1.引言光電編碼器在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中常用以檢測轉(zhuǎn)軸的位置與速度,是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移...
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增量光電編碼器基本波形和電路

  • 增量光電編碼器基本波形和電路圖增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,其碼盤比絕對編碼器碼盤要簡單得多且 ...
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基于dsPIC30F6010三相異步電動機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要;介紹一種基于dsPIC30F6010芯片采用全數(shù)字雙閉環(huán)矢量法控制三相交流異步電動機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計方案。以dsPIC30F60 10芯片為CPU的開發(fā)板、光電編碼器、三相交流異步電動機(jī)、經(jīng)過改進(jìn)電流傳感器的集成
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基于MSP430F149單片機(jī)的光電編碼器位置檢測系統(tǒng)方案

  •   1、光電編碼器原理   光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器,其基本原理就是在特制的碼 ...
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一種工控機(jī)高速采集SSI接口數(shù)據(jù)的方法

  • 同步串行接口(SSI)具有速度快、連線簡單、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)控制等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。一般的工控機(jī)上不提供SSI接口,市場上的SSI接口擴(kuò)展卡很少且價格昂貴。介紹了SSI并行接口模塊SSI208P,基于數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展卡和SSI208P,給出了一種工控機(jī)高速采集多通道SSI光電編碼器數(shù)據(jù)的低成本實(shí)現(xiàn)方案,詳細(xì)闡述了硬件和軟件設(shè)計方法。
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光電編碼器的分類及它們的特點(diǎn)介紹

  • 光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器,可以高精度測量被測物的轉(zhuǎn)角或直線位移量,是目前應(yīng)用最多的傳感器。信號輸出原理圖光電編碼器的分類光電編碼器按測量方式的分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器,按編碼
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光電編碼器在汽車音響系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 摘要:光電編碼器是一種精度高的數(shù)字化檢測裝置,外部有一個可以左右旋轉(zhuǎn)同時又可按下的旋鈕,被廣泛用于車載電子設(shè)備的菜單選擇和調(diào)節(jié)等。主要以日本阿爾卑斯EC11J微型光電編碼器為例,分析了增量式光電編碼器的構(gòu)造
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基于紅外超聲光電編碼器的室內(nèi)移動小車定位系統(tǒng)

  • 引 言目前,使用超聲波技術(shù)進(jìn)行空間測量和定位已相當(dāng)普遍。有的運(yùn)用超聲波的反射特性,有的綜合運(yùn)用紅外和超聲波傳感器采取三邊測距的定位方法,前者因?yàn)槌暡▊鬏斀橘|(zhì)的影響使測量精度無法提高,超聲波衰減特性使其
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電機(jī)位置檢測和轉(zhuǎn)速測量研究

  • 摘要:在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中,位置檢測和轉(zhuǎn)速測量技術(shù)是提高控制系統(tǒng)精度的關(guān)鍵技術(shù)。本文詳細(xì)的介紹了使用光電編碼...
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安華高科技AEAT-84AD在閥門和機(jī)械手臂的應(yīng)用

  •   現(xiàn)在的閥門大多為機(jī)電一體化設(shè)計,能通過電路系統(tǒng)對閥門進(jìn)行自動化控制;電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié),并做到精確無誤定位,其重點(diǎn)在于閥門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計的運(yùn)行,這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計中的難點(diǎn)。同樣,在機(jī)械手臂應(yīng)用中,比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,需要實(shí)時檢測它們的位置信息,并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理;機(jī)械手臂的位置檢測器,要求小尺寸,以便能更好的安裝。   在閥門控制和機(jī)械手臂的控制中,在斷電之后的上電,不需閥門和手臂的運(yùn)動,就能檢測到閥門和手臂的位置信息
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光電編碼器介紹

  光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為 [ 查看詳細(xì) ]

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