光電編碼器 文章 進入光電編碼器技術(shù)社區(qū)
光電編碼器主芯片失效分析與防護
- 某款光電編碼器在工業(yè)機器人上長期服役2~5年后,出現(xiàn)多例主芯片失效。運用宏觀、體視顯微鏡、EDS能譜、逸出氣分析(EGA,TG/MS聯(lián)用)等展開理化檢驗、分析。結(jié)果表明,其內(nèi)部散熱片基材等零部件在高負載工況下逸出的硫化氣體,在主芯片密集引腳位置冷凝聚集,產(chǎn)生硫化腐蝕并導致短路與通訊失效。結(jié)合失效研究防護、防潮方案,經(jīng)硫化、潮態(tài)等惡劣氣氛暴露驗證,并結(jié)合面掃描EDS能譜、內(nèi)部溫濕監(jiān)測等試驗手段量化證明了防護的有效性。改善后的編碼器替換上整機,經(jīng)3年以上使用,未再現(xiàn)主芯片硫化失效。
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基于紅外超聲光電編碼器的室內(nèi)移動小車定位系統(tǒng)
- 引 言 目前,使用超聲波技術(shù)進行空間測量和定位已相當普遍。有的運用超聲波的反射特性,有的綜合運用紅外和超聲波傳感器采取三邊測距的定位方法,前者因為超聲波傳輸介質(zhì)的影響使測量精度無法提高,超聲波衰減特性使其傳播的距離有限,再利用反射特性更加縮短了傳播的距離。后者雖然精度有所提高,測量的距離增加了,但是出現(xiàn)了測量盲區(qū)的問題,待測目標在某些位置不能同時檢測到3個以上的超聲波信號時,使系統(tǒng)無法定位。本文在第2種方法的基礎(chǔ)上在系統(tǒng)中加入了光電編碼器測距定位原理,消除其定位盲區(qū)的問題。 1 定位原理
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光電編碼器工作原理
- 導讀:光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、絕對型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧~ 一、光電編碼器工作原理- -簡介 光電編碼器,又稱為手輪脈沖發(fā)生器,簡稱手輪,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,主要應用于各種數(shù)控設(shè)備,是目前應用最多的一種傳感器。 二、光電編碼器工作原理- -分類 光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準。按原料的不同可
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基于dsPIC30F6010三相異步電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要;介紹一種基于dsPIC30F6010芯片采用全數(shù)字雙閉環(huán)矢量法控制三相交流異步電動機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計方案。以dsPIC30F60 10芯片為CPU的開發(fā)板、光電編碼器、三相交流異步電動機、經(jīng)過改進電流傳感器的集成
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基于MSP430F149單片機的光電編碼器位置檢測系統(tǒng)方案
- 1、光電編碼器原理 光電編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器,其基本原理就是在特制的碼 ...
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一種工控機高速采集SSI接口數(shù)據(jù)的方法
- 同步串行接口(SSI)具有速度快、連線簡單、抗干擾能力強等優(yōu)點,在工業(yè)控制等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應用。一般的工控機上不提供SSI接口,市場上的SSI接口擴展卡很少且價格昂貴。介紹了SSI并行接口模塊SSI208P,基于數(shù)字量輸入/輸出擴展卡和SSI208P,給出了一種工控機高速采集多通道SSI光電編碼器數(shù)據(jù)的低成本實現(xiàn)方案,詳細闡述了硬件和軟件設(shè)計方法。
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基于紅外超聲光電編碼器的室內(nèi)移動小車定位系統(tǒng)
- 引 言目前,使用超聲波技術(shù)進行空間測量和定位已相當普遍。有的運用超聲波的反射特性,有的綜合運用紅外和超聲波傳感器采取三邊測距的定位方法,前者因為超聲波傳輸介質(zhì)的影響使測量精度無法提高,超聲波衰減特性使其
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安華高科技AEAT-84AD在閥門和機械手臂的應用
- 現(xiàn)在的閥門大多為機電一體化設(shè)計,能通過電路系統(tǒng)對閥門進行自動化控制;電路系統(tǒng)實現(xiàn)對閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié),并做到精確無誤定位,其重點在于閥門位置的精確反饋和執(zhí)行機械設(shè)計的運行,這也是機電一體化綜合設(shè)計中的難點。同樣,在機械手臂應用中,比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,需要實時檢測它們的位置信息,并將其位置傳送到控制中心進行處理;機械手臂的位置檢測器,要求小尺寸,以便能更好的安裝。 在閥門控制和機械手臂的控制中,在斷電之后的上電,不需閥門和手臂的運動,就能檢測到閥門和手臂的位置信息
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光電編碼器介紹
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為 [ 查看詳細 ]
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