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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 六軸聯(lián)動

嵌入式系統(tǒng)在大射電望遠(yuǎn)鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用

  • 摘　要：介紹了ARM9和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在大射電望遠(yuǎn)鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設(shè)計。分析了用AT91RM9200產(chǎn)生6路獨立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II下的多任務(wù)應(yīng)用軟件的設(shè)計實例,并成功實現(xiàn)了六軸聯(lián)動。 關(guān)鍵詞：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯(lián)動 “大射電望遠(yuǎn)鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
  • 關(guān)鍵字： ARM9  RTOS  μC/OS(MicroC/OS)  單片機  六軸聯(lián)動  嵌入式系統(tǒng)  
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六軸聯(lián)動介紹

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