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基于SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速控制

提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30％。
關(guān)鍵字：減速控制電機(jī) 步進(jìn) SPMC75F2413A 單片機(jī) 基于

摘要：步進(jìn)電機(jī)易于控制、快速響應(yīng)性好、并可在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速，是數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人控制等自動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制器減速電機(jī) 步進(jìn)