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閉環(huán)電機(jī)控制：旋轉(zhuǎn)分解器及編碼器介紹

前言您的電機(jī)是否以預(yù)期速度旋轉(zhuǎn)?閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)回答這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)橹灰须姍C(jī)旋轉(zhuǎn)的地方就會(huì)實(shí)施閉環(huán)系統(tǒng)，這是一個(gè)趨勢(shì)。無(wú)論終端系統(tǒng)是汽車(chē)(采用電腦控制轉(zhuǎn)向的輔助平行泊車(chē))，是人造衛(wèi)星(調(diào)整衛(wèi)星角度以
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　　1 編碼器和分解器的類(lèi)型　　編碼器分為增量和絕對(duì)兩個(gè)基本類(lèi)別。增量編碼器可以監(jiān)控輪軸上的兩個(gè)位置，可以在輪軸每次經(jīng)過(guò)這兩個(gè)位置時(shí)產(chǎn)生A或B脈沖。獨(dú)立的外部電動(dòng)計(jì)數(shù)器然后從這些脈沖解讀出轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。雖然適用于眾多應(yīng)用，但是增量式計(jì)數(shù)器確實(shí)存在某些不足。例如，在輪軸停轉(zhuǎn)情況下，增量編碼器在開(kāi)始運(yùn)行之前必須首先通過(guò)調(diào)回到某個(gè)指定校準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自身校準(zhǔn)。另外，增量式計(jì)數(shù)器易受到電氣干擾的影響，導(dǎo)致發(fā)送到系統(tǒng)的脈沖不準(zhǔn)確，進(jìn)而造成旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。不僅如此，許多增量編碼器屬于光電器件，如果對(duì)目標(biāo)應(yīng)用有影響，則
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