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基于ATmega48的微功耗電刺激器的設(shè)計(jì)
- 介紹了基于ATmega48單片機(jī)設(shè)計(jì)、用于動物實(shí)驗(yàn)的電刺激實(shí)驗(yàn)器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。敘述了ATmega48的特點(diǎn)及其低功耗設(shè)計(jì)的方法,給出了電壓調(diào)整DC/DC電路以及輸出脈沖電路的實(shí)現(xiàn)與控制方法。
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恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制
- 遙控刺激系統(tǒng)是動物機(jī)器人擺脫各種信號線束縛實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動的必經(jīng)之路,也是動物機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的必需設(shè)備,它的研制在動物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成,其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激,而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào),同時(shí)還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其中,“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小,重量輕,能耗低,性能可靠,適合小型動物的無線刺激實(shí)驗(yàn)。
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